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需要伺服行星減速機(jī)的人只需向伺服行星減速機(jī)制造商提供幾種參數(shù),即可選擇伺服行星減速器型號(hào)。這些參數(shù)是伺服電機(jī)的功率、伺服電機(jī)的減速比和精度要求。 1.伺服電機(jī)功率 客戶向伺服行星減速機(jī)制造商提供自己的伺服電機(jī)的功率,因?yàn)樗欧行菧p速機(jī)制造商可以根據(jù)伺服行星減速機(jī)客戶提供的伺服電機(jī)功率來選擇伺服行星減速器的大小。一般伺服行星減速機(jī)的機(jī)型包括42,60,90,115,142,180。明確伺服電機(jī)的機(jī)型,就能大概知道伺服行星減速機(jī)的型號(hào)。 2.減速比 伺服行星減速機(jī)有一個(gè)非常重要的參數(shù),那就是減速比。所有伺服行星減速機(jī)都有此參數(shù),減速比是伺服行星減速機(jī)的輸入速度與輸出速度的比率。公式是輸入/輸出的速度=行星減速機(jī)的減速比。 常見的伺服行星減速機(jī)減速比: 1級(jí):3、4、5、7、10 2級(jí):15、20、30、35、40、50、70、90、100 其中,6、8、9這三種減速率比較罕見。 3.精度 精度也稱為回程間隙/背隙;爻涕g隙就是齒輪之間的間隙;爻涕g隙是行星減速器的性能參數(shù)。通常,回程間隙越小,行星減速器的傳動(dòng)精度越高,行星減速機(jī)越昂貴,并且傳動(dòng)效率越高。 回程間隙單位為弧分,一般稱為3以下高精度型和15以上低精度型。精度數(shù)值越小的伺服行星減速機(jī),價(jià)格就會(huì)越高。 只要客戶為伺服行星減速機(jī)制造商提供上述三個(gè)基本參數(shù),一般都可以選出伺服行星減速機(jī)機(jī)型。 選擇伺服行星減速機(jī)機(jī)型后,客戶要求伺服行星減速機(jī)制造商提供伺服行星減速機(jī)的五大數(shù)據(jù)的輸入端輸出端。這五大數(shù)據(jù)即軸直徑、定位凸臺(tái)、安裝螺釘通孔、安裝孔分度圓、軸延伸這五大數(shù)據(jù)也是非常重要的,這對(duì)伺服電機(jī)與伺服行星減速機(jī)的匹配具有重要的參考價(jià)值。 |
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