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一)分析被控對(duì)象并提出控制要求 安川 CACR-PR01AA4AH 當(dāng)天付款
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機(jī)器視覺(jué),就是用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,使機(jī)器具有感知外界的“眼睛”,代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。它具有高效、精準(zhǔn)、功能多、不會(huì)感到疲倦等先天優(yōu)勢(shì),而可以廣泛應(yīng)用于物件/條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)及機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位等不同工業(yè)場(chǎng)景,在提效增速的同時(shí)保證了作業(yè)品質(zhì),也降低了人工成本。因此,智能制造與機(jī)器視覺(jué)變得愈發(fā)密不可分,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已發(fā)展成工業(yè)自動(dòng)化和智能化過(guò)程中不可或缺的關(guān)鍵組成子系統(tǒng)。 在典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)中,主要由工業(yè)攝像機(jī)、圖像處理系統(tǒng)、照明光源及多種傳感器和計(jì)算機(jī)軟硬件等組成,通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),并傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào),圖像系統(tǒng)再對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算、分析與識(shí)別,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制設(shè)備動(dòng)作,最終實(shí)現(xiàn)高精度、高效率加工作業(yè)。 隨著智能化趨勢(shì)的不斷凸顯,機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)的應(yīng)用變得越來(lái)越普及,并朝著多領(lǐng)域、多行業(yè)、多層次等方面不斷延伸。因此,這對(duì)系統(tǒng)的集成提出了更高的要求,必須采用更高品質(zhì)、更高性能的工業(yè)計(jì)算機(jī)擔(dān)當(dāng)其控制與高效處理的硬件核心,才能確保機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)各功能的有效應(yīng)用。
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