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1個用于AOP30的RS232/PPI接口 復(fù)雜的運動控制任務(wù)SIMOTION D435 CU320*多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應(yīng)用于相對簡單的控制任務(wù)中。當(dāng)它面對一些復(fù)雜的運動控制任務(wù)時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。 西門子S120快速入門--控制單元CU320簡介 SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅(qū)動系統(tǒng)，它有許多子產(chǎn)品，具有不同的性能，滿足不同的應(yīng)用環(huán)境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網(wǎng)口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數(shù)據(jù)交換可以外擴CU320 ，從而*多能控制64個軸。 SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動產(chǎn)品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動系統(tǒng)。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅(qū)動接口DRIVE-CLiQ相互連接。 STATER是用于調(diào)試SINAMICS系列驅(qū)動器的工具軟件，它可以獨立安裝，無需授權(quán)。
9. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項？ 需要注意如下幾點： 1）需要向 PLC 中對應(yīng)的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進行修改）； 2）由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V 區(qū)地址沖突； 3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時，CPU 上的開關(guān)必須撥在RUN 狀態(tài)，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運行狀態(tài)，組態(tài)王和設(shè)備通過自由口協(xié)議肯定通訊失�。�

以下做一詳細介紹。 1. 組態(tài)PLC，設(shè)置通訊地址，建立通訊變量 1) 打開博圖軟件，創(chuàng)建新項目，并命名為KTP900_S7-300。完成后點擊項目視圖。 2) 西門子PLC硬件組態(tài)：插入CPU:CPU315-2PN/DP 3) 打開PLC設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)視圖，點擊315CUP的網(wǎng)口1，為CPU設(shè)置IP地址。 4) 創(chuàng)建變量表，并在變量表里面創(chuàng)建要通訊的變量。 5) 點擊PLC項目，編譯并PLC項目(可以先仿真)，如圖配置號PG/PC接口，搜索到建立好的設(shè)備，并。 2. 組態(tài)觸摸屏并建立通訊 1) 雙擊添加新設(shè)備，插入KTP900 2) 點擊確定按鈕后，出現(xiàn)HIM組態(tài)向?qū)�，在PLC連接選項卡下，點擊‘瀏覽’，選擇剛才插入的PLC，并選擇以太網(wǎng)接口，點擊完成后進入觸摸屏編程頁面。 3) 查看連接信息 3. 綁定變量，組態(tài)畫面 雙擊根畫面，用拖拽的方式在畫面中添加變量。打開PLC中的變量列表，拖拽‘溢流閥壓力設(shè)定’變量至畫面區(qū)。在屬性界面可以編輯本變量控件。 4. 模擬運行，工程。 1) 選中HIM項目，編譯并，點擊仿真按鈕。如圖所示，溢流閥設(shè)定控件中變?yōu)?.0，說明成功。不成功會顯示 2) 打開一個控變量表，把PLC至于在線狀態(tài)，改變溢流閥壓力設(shè)定值為30.0，在仿真頁面看此控件值也變?yōu)?0.0 3) 同樣的在仿真界面改變控件值為15.0 ，在控表里面檢查其值的變化。
電源模塊分為下列3種： 1、基本型電源模塊（BLM，Basic Line Modules）該模塊為"整流單元"，但無回饋功能。它將三相交流電整流成直流電，只能靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動。 2、智能型電源模塊（SLM，Smart Line Modules）該模塊為"整流/回饋單元"，它可以將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，但直流母線電壓不可調(diào)，所以，又稱為"非調(diào)節(jié)型電源模塊"。 3、主動型電源模塊（ALM，Active Line Modules）該模塊也為"整流/回饋單元"，它將三相交流電整流成直流，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，且對直流母線電行閉環(huán)控制，所以又稱為"調(diào)節(jié)型電源模塊"。

當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時，會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓會下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時，RAM中的程序會丟失。如果用戶沒有備份程序，會相當(dāng)麻煩。

  一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時，PLC會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池換上去，數(shù)據(jù)是不會丟失的。

但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時亦要小心應(yīng)對，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。

  是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。

  西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。例如：冗余的設(shè)計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

  易操作

  PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

DP線的通斷，會影響到現(xiàn)場站之間和現(xiàn)場站與中控的連接，是系統(tǒng)能正常工作的基礎(chǔ)。判斷DP線是否正常的方法，我自己的一般會用下面的方法：

  1.把DP線兩端的DP頭的終端電阻都打到ON上，在其中一段用萬用表量DP頭3號引腳和8號引腳之間的電阻，正常測量值是110歐姆左右；

  2.把測量端的終端電阻打到OFF上，遠端的不動，這時的正常測量值是220歐姆左右；

  3.把遠端的終端電阻打到OFF上，測量端的終端電阻打到ON上，這時正常的測量值也應(yīng)該是220歐姆左右；

4.把兩端的終端電阻都打到OFF上，這時應(yīng)該是開路，量不出電阻。

  假如總線上有不止一個DP頭，可以只測量兩端，中間的DP頭的終端電阻，始終處在OFF上可以了。不通的話，可以分段測量。但是 把DP頭的出線拆掉來測量，排除干擾因素。

  個人遇到的DP故障，原因目前發(fā)現(xiàn)兩個：1、通訊電纜質(zhì)量差，抗干擾能力差（前提接地，布線很合理的情況），也有遇到過次買的通訊電纜不夠，又使用其他種類的電纜情況，混用；2、DP接頭沒有做好接地，是電纜接頭處的屏蔽線和DP頭內(nèi)的金屬片接觸不好，再者是DP頭損壞。

為應(yīng)對疫情和保證安全社交距離，靈活工作凸顯出眾多優(yōu)勢，并具有很高的可行性。因此，管理會決定在推行全新工作模式，支持各地員工在合理可行的情況下實現(xiàn)每周平均兩到三天的靈活工作，在疫情期間及疫后的標(biāo)準(zhǔn)。

電子式電機過載保護功能和設(shè)備自保功能可選熱敏電阻電機保護功能（規(guī)格S3以下）遠程復(fù)位功能（規(guī)格S3以下都集成有該功能，規(guī)格S6及以上該功能可選）可調(diào)限流功能集成旁路觸點系統(tǒng)，可降低功耗使用電位器進行設(shè)定安裝與。
以及S7系列高性能可編程控制器，再到基于PC的自動化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。SIMATICS7-200ART經(jīng)過大量市場調(diào)研，為客戶量身定制的一款高性價比小型PLC產(chǎn)品。

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