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三菱 Q 系列是三菱電機(jī)推出的中高端可編程控制器（PLC），定位為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的核心控制單元，適用于大規(guī)模、高性能、復(fù)雜邏輯的控制系統(tǒng)。以下是其詳細(xì)介紹：
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定位：替代傳統(tǒng)大型 PLC，支持多 CPU 協(xié)同、分布式 I/O 和冗余架構(gòu)，滿(mǎn)足汽車(chē)制造、半導(dǎo)體設(shè)備、工廠(chǎng)自動(dòng)化等高端場(chǎng)景。
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架構(gòu)特點(diǎn)：
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模塊化設(shè)計(jì)：由基板、CPU 模塊、電源模塊、I/O 模塊、通信模塊等組成，可按需擴(kuò)展。
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多 CPU 系統(tǒng)：支持同時(shí)運(yùn)行多個(gè) CPU（如過(guò)程 CPU、運(yùn)動(dòng) CPU），實(shí)現(xiàn)并行控制。
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冗余功能：支持 CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)的冗余配置，確保系統(tǒng)高可靠性。
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Q02H/Q06H/Q12H/Q25H（高性能型）
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處理速度：基本指令 0.028μs / 指令，應(yīng)用指令 0.11~1.32μs / 指令。
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內(nèi)存容量：256KB~2MB（可擴(kuò)展至 8MB）。
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適用場(chǎng)景：高速邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制（如多軸同步）。
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Q12PH/Q25PH（過(guò)程控制型）
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強(qiáng)化 PID 控制功能，支持 128 回路 PID 調(diào)節(jié)。
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內(nèi)置過(guò)程控制專(zhuān)用指令，適用于化工、電力等連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程。
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Q12PRH/Q25PRH（冗余型）
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支持熱備冗余，主從 CPU 自動(dòng)切換（切換時(shí)間 < 100ms）。
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適用于冶金、交通等不能停機(jī)的關(guān)鍵場(chǎng)景。
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高速處理能力
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基本指令執(zhí)行速度達(dá) 0.028μs，比 FX 系列快數(shù)倍。
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支持高速計(jì)數(shù)器（ 80kHz）和中斷輸入（響應(yīng)時(shí)間 < 1ms）。
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豐富的通信接口
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內(nèi)置接口：USB、RS-232/422/485，支持 Modbus、CC-Link 協(xié)議。
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擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)：支持 CC-Link IE Field、Ethernet/IP、Profibus 等工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。
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運(yùn)動(dòng)控制功能
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支持 SSCNETⅢ/H 伺服總線(xiàn)，可控制最多 32 軸伺服電機(jī)。
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內(nèi)置定位指令（如絕對(duì)定位、電子凸輪），適用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床。
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安全功能
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支持 Safety CPU 模塊（如 QJ71SA12），實(shí)現(xiàn)安全 I/O 控制（急停、安全門(mén)監(jiān)控）。
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符合 ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)。
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分布式 I/O 系統(tǒng)
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通過(guò) CC-Link IE Field 總線(xiàn)連接遠(yuǎn)程 I/O 模塊，最大距離達(dá) 100m（光纖），支持 128 站點(diǎn)。
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I/O 模塊：數(shù)字量 I/O（如 QX40、QY40）、模擬量 I/O（如 Q64AD、Q62DA）。
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通信模塊：以太網(wǎng)模塊（如 QJ71E71-100）、CC-Link 模塊（如 QJ71C24N）。
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特殊功能模塊：溫度控制模塊（如 Q64TD）、高速計(jì)數(shù)模塊（如 Q68DT）。
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電源模塊：如 PS25R（24V/5A），支持冗余供電。
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編程軟件：GX Works2（兼容 Q 系列），支持梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、功能塊圖（FBD）等多種編程語(yǔ)言。
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仿真功能：可進(jìn)行離線(xiàn)仿真，驗(yàn)證程序邏輯。
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遠(yuǎn)程監(jiān)控：通過(guò) GOT 系列觸摸屏或 WebAccess 軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視與操作。
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汽車(chē)制造：生產(chǎn)線(xiàn)控制、機(jī)器人集成、涂膠 / 焊接工藝控制。
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半導(dǎo)體設(shè)備：晶圓加工設(shè)備的高精度運(yùn)動(dòng)控制。
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電力系統(tǒng)：變電站自動(dòng)化、發(fā)電機(jī)組控制。
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物流倉(cāng)儲(chǔ)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV 調(diào)度系統(tǒng)。
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大型基礎(chǔ)設(shè)施：地鐵、機(jī)場(chǎng)的環(huán)境控制系統(tǒng)。
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系列
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定位
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處理速度
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最大 I/O 點(diǎn)數(shù)
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通信能力
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典型應(yīng)用
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Q 系列
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中高端
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0.028μs
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8,192 點(diǎn)
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支持多種工業(yè)以太網(wǎng)
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汽車(chē)、半導(dǎo)體
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L 系列
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中端
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0.055μs
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4,096 點(diǎn)
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支持 CC-Link IE
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中小型工廠(chǎng)
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FX3U
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小型 / 經(jīng)濟(jì)型
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0.065μs
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384 點(diǎn)
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基礎(chǔ)通信（RS-485 等）
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單機(jī)設(shè)備
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iQ-R
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高端 / 新一代
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0.0044μs
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32,768 點(diǎn)
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高速網(wǎng)絡(luò)（CC-Link IE V2）
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超大型工廠(chǎng)、數(shù)
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在線(xiàn)咨詢(xún) 
