多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是下肢康復(fù)智能系統(tǒng)。對(duì)于偏癱患者，脊髓損傷患者等神經(jīng)系統(tǒng)損傷的病人來(lái)說(shuō)，想完成自主行走是很困難的，下肢康復(fù)機(jī)器人可以為他們改善步行功能，提高生活質(zhì)量。下肢康復(fù)機(jī)器人可以穿戴在人體上，通過(guò)膝蓋和髖關(guān)節(jié)位置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)人體腿部運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走。機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)基于人體工程學(xué)和仿生學(xué)機(jī)理，貼合人體，保證患者穿戴的舒適性。通過(guò)分析傳感器的數(shù)據(jù)，下肢外骨骼機(jī)器人可以合理規(guī)劃并完善步態(tài)，同時(shí)設(shè)置了限位開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān)，保障使用安全性。

效益分析

序號(hào) 收費(fèi)編碼 項(xiàng)目名稱 收費(fèi)（元） 時(shí)間（min)

1 34020002300 電動(dòng)起立床訓(xùn)練 22 45

2 34020002000 運(yùn)動(dòng)療法 55 45

3 34020002400 平衡功能訓(xùn)練 22 45

4 34020004000 偏癱肢體綜合訓(xùn)練 44 40

5 34020004200 截癱肢體綜合訓(xùn)練 44 40

收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：66元/次，1次30-45分

年治療量：4800人次

年收入：316800元

回本周期：1年內(nèi)