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一、3D視覺引導(dǎo)抓取機器人；

二、視覺引導(dǎo)機器人隨機抓取，

三、不受環(huán)境光線的影響；

四、機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用

????機器視覺系統(tǒng)是實現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動化有有效途徑，堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機器眼睛”。

????其最大優(yōu)點為：

（１）實現(xiàn)非接觸測量。對觀測與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；

（２）具有較寬的光譜響應(yīng)范圍。機器視覺則可以利用專用的光敏元件，可以觀察到人類無法看到的世界，從而擴展了人類的視覺范圍。

（３）長時間工作。人類難以長時間地對同一對象進行觀察。機器視覺系統(tǒng)則可以長時間地執(zhí)行觀測、分析與識別任務(wù),并可應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境。