天津LP210那智碼垛機(jī)器人維修 |
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錯(cuò)誤代碼63:控制盤內(nèi)溫度上升異常。
產(chǎn)生原因:當(dāng)控制器裝置內(nèi)部的溫度上升到65℃以上時(shí),根據(jù)IC的溫度可能會(huì)有破損的可能性,因此會(huì)發(fā)生次錯(cuò)誤。
解決方法:1、應(yīng)確認(rèn)冷卻風(fēng)機(jī)是否正常旋轉(zhuǎn);2、應(yīng)清掃熱交換機(jī)。
錯(cuò)誤代碼785:I/O超時(shí)錯(cuò)誤。
產(chǎn)生原因:系統(tǒng)檢測(cè)到I/O超時(shí)。
解決方法:重新啟動(dòng)機(jī)器人。如無法解除錯(cuò)誤,則應(yīng)重新安裝系統(tǒng)。
錯(cuò)誤代碼787:監(jiān)視器超時(shí)錯(cuò)誤。
產(chǎn)生原因:監(jiān)視器電路檢查到運(yùn)動(dòng)停止。
解決方法:重新開啟電源。
錯(cuò)誤代碼51:傳輸異常。
產(chǎn)生原因:編碼器的通信數(shù)據(jù)有異常或者編碼器的配線斷線。
解決方法:請(qǐng)檢查機(jī)器人和控制裝置之間的電纜是否正確連接,并確認(rèn)接點(diǎn)是否正常。
錯(cuò)誤代碼903:伺服通信停止。
產(chǎn)生原因:CPU板和伺服板之間停止通信。
解決方法:重新開啟電源,并確認(rèn)是否解除錯(cuò)誤。
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