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安川工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展重要標(biāo)志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已為世人所認(rèn)同。并正對(duì)現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。工業(yè)機(jī)器人一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝、碼垛、等作業(yè)的機(jī)器人。此外，機(jī)器人也可用于軟質(zhì)材料的切削加工，如陶泥，泡沫，石蠟，有機(jī)玻璃等。焊接制造工藝由于其工藝的復(fù)雜性、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對(duì)自動(dòng)化對(duì)于其工藝的自動(dòng)化、機(jī)械化的要求極為迫切，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接代替人工操作成為焊接工作者追求的目標(biāo)。

所謂協(xié)作機(jī)械臂就是人機(jī)協(xié)同工作，能夠協(xié)同完成一件工作，不會(huì)傷害到人，與傳統(tǒng)機(jī)械臂相比，體積小、靈活度高、易于安裝，不需要加裝防護(hù)欄，但是精度一般在0.1mm左右、負(fù)載10Kg內(nèi)、速度大約1m/s，均要弱于傳統(tǒng)機(jī)器人，但是為什么需要協(xié)作機(jī)械臂？1、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法滿足中小企業(yè)需求隨著時(shí)代進(jìn)步，目前生產(chǎn)的產(chǎn)品大多生命周期較短（1-2年），批量小且要求能夠提供定制化服務(wù)，要求機(jī)器人能夠隨時(shí)更換產(chǎn)線并能夠快速投入使用，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更換產(chǎn)線成本高、安裝周期長(zhǎng)、不適合定制化服務(wù)，自然不能滿足中小企業(yè)、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須要安裝防護(hù)欄傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人因速度快、負(fù)載大，對(duì)人生命構(gòu)成威脅，而協(xié)作機(jī)械臂都配備力矩傳感，碰到人會(huì)降低速度甚至停止，對(duì)于需要人機(jī)協(xié)同工作的地方，比如3C行業(yè)，對(duì)柔性、觸覺(jué)、精度高的地方由人負(fù)責(zé)完成，其他重復(fù)性的由機(jī)械手完成，可以降低人力成本3、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人安裝成本高傳統(tǒng)機(jī)器人本身價(jià)格不算太貴，但是把機(jī)器人安裝到工廠并正常運(yùn)行價(jià)格卻相當(dāng)昂貴，主要有以下幾個(gè)方面： 生產(chǎn)線的自動(dòng)化改裝，符合加工工藝的編程，外圍設(shè)備的設(shè)計(jì)、安裝，客戶培訓(xùn)，售后維護(hù)等