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無(wú)人機(jī)基站（鐵塔）巡檢

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近年來(lái)電信運(yùn)營(yíng)商為了提供更優(yōu)良的移動(dòng)通信業(yè)務(wù),大力建設(shè)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),各地的移動(dòng)通信信號(hào)覆蓋質(zhì)量持續(xù)提升,同時(shí)移動(dòng)通信基站數(shù)量也隨之急劇增加。在5G技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)日漸完善的情況下,電信運(yùn)營(yíng)商提出在2020年對(duì)5G進(jìn)行正式商用。在目前的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,5G的頻段遠(yuǎn)高于當(dāng)前的4G,5G頻段的特點(diǎn)也決定著在達(dá)到4G覆蓋質(zhì)量的情況下,5G的基站密度將更高。大量的基站也對(duì)基站日常巡檢工作帶來(lái)巨大的壓力。本文針對(duì)主流無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行對(duì)比分析,提出使用無(wú)人機(jī)基站巡檢的技術(shù)方案，提出對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢的人員、氣象、地理環(huán)境的要求，歸納了5G智能無(wú)人機(jī)巡檢的內(nèi)容、方法和流程。

5G無(wú)人機(jī)基站巡檢的項(xiàng)目

無(wú)人機(jī)基站巡檢時(shí),采用5G智能無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢,搭載可見(jiàn)光相機(jī)/攝像機(jī)。無(wú)人機(jī)基站巡檢的對(duì)象主要包括鐵塔及天饋(包括鐵塔、支架塔、抱杄、增高架、各類(lèi)天線、饋線、GPS天饋線)、RRU。

5G無(wú)人機(jī)基站巡檢空域申請(qǐng)

根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》要求,指導(dǎo)監(jiān)督全國(guó)民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理工作,地區(qū)管理局負(fù)責(zé)本轄區(qū)內(nèi)民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通服務(wù)的監(jiān)督和管理工作�？展軉挝幌蚱涔苤瓶沼騼�(nèi)的民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)提供空中交通服務(wù)。在無(wú)人機(jī)計(jì)劃進(jìn)行5G基站巡檢前,需要向當(dāng)?shù)乜展軉挝惶岢鍪褂?G基站巡檢所需使用的空域,由空管單位對(duì)空域內(nèi)的運(yùn)行安全進(jìn)行評(píng)估并形成評(píng)估報(bào)告。地區(qū)管理局對(duì)評(píng)估報(bào)告進(jìn)行審查或評(píng)審,出具結(jié)論意見(jiàn)。根據(jù)結(jié)診批復(fù)后點(diǎn)可使用空域進(jìn)行無(wú)人機(jī)5G基站巡檢。

無(wú)人機(jī)5G基站巡檢飛行條件

在5G基站巡檢過(guò)程中,無(wú)人機(jī)在駕駛員或觀測(cè)員與無(wú)人機(jī)保持直接目視視覺(jué)接觸的范圍內(nèi)運(yùn)行,且該范圍為目視視距內(nèi)半徑不大于500米,人、機(jī)相對(duì)高度不大于120米的區(qū)域內(nèi)。無(wú)人機(jī)5G基站巡檢適宜在良好天氣下進(jìn)行；霧、霾、雪、雨、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣或出現(xiàn)強(qiáng)電磁干擾等不利于巡檢的情況下,無(wú)人機(jī)不應(yīng)起飛；起飛前,應(yīng)確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速符合起飛條件,一般情況下,巡檢時(shí)地面風(fēng)速應(yīng)小于4級(jí)風(fēng)(7米/秒)；在海拔6000米以上飛行,由于空氣稀薄的原因?qū)е聼o(wú)人機(jī)電池及動(dòng)力系統(tǒng)性能下降,建議如無(wú)必要,不在高海拔區(qū)域進(jìn)行無(wú)人機(jī)巡檢；GPS衛(wèi)星導(dǎo)航可輔助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確只儫減對(duì)智駛員的技術(shù)要求；無(wú)人機(jī)5G基站巡檢時(shí)需要處于GPS衛(wèi)星信號(hào)良好的狀態(tài)下,無(wú)人機(jī)處于GPS定位模式下,方能進(jìn)行5G基站巡檢；在不具備GPS衛(wèi)星導(dǎo)航條件或GPS衛(wèi)星信號(hào)不佳，無(wú)人機(jī)不能進(jìn)行5G基站巡檢。

5G無(wú)人機(jī)基站巡檢流程

無(wú)人機(jī)5G基站巡檢主要包含4個(gè)階段：分別是巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段、無(wú)人機(jī)巡檢準(zhǔn)備階段、無(wú)人機(jī)巡檢階段及回收階段。巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段主要對(duì)5G基站巡檢起飛降落點(diǎn)的選取、制定每次5G基站巡檢項(xiàng)目等。無(wú)人機(jī)巡檢準(zhǔn)備階段是指為保障任務(wù)的順利進(jìn)行,需要制定嚴(yán)格的測(cè)試準(zhǔn)備,包括5G基站巡檢空域申請(qǐng)、天氣環(huán)境預(yù)測(cè),以便于決定無(wú)人機(jī)巡檢是否可行。飛行巡檢階段需要制定出無(wú)人機(jī)5G基站巡檢的詳細(xì)過(guò)程,對(duì)飛行的起降、飛行速度、飛行狀態(tài)和姿態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的細(xì)節(jié)任務(wù)的控制�；厥针A段需要對(duì)飛行的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行安全返航,保管等進(jìn)行嚴(yán)格的檢查和控制。

無(wú)人機(jī)5G基站巡檢可以提高工作效率,減低組護(hù)人員工作強(qiáng)度,有利于業(yè)主關(guān)系維系。在面臨5G時(shí)代基站密度大大增加,電信運(yùn)營(yíng)商日常維護(hù)工作量急劇上升的情況下,基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的5G基站巡檢方案與常規(guī)的5G基站巡檢方案相比,有一定的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

廣州賽度檢測(cè)服務(wù)有限公司是國(guó)內(nèi)早一批專(zhuān)注研發(fā)賦能無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢光伏電站的服務(wù)商。致力讓無(wú)人機(jī)能夠全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)行業(yè)作業(yè)需求，減輕人工壓力和成本。思謀科技目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風(fēng)機(jī)巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區(qū)巡檢等30+行業(yè)，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。

廣州賽度檢測(cè)服務(wù)有公司擁有通用航空企業(yè)經(jīng)營(yíng)許可（即民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無(wú)人機(jī)測(cè)繪、空中廣告、表演飛行等范圍

無(wú)人機(jī)服務(wù)及相關(guān)業(yè)務(wù)：通用航空經(jīng)營(yíng)許可（即原來(lái)的：民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可）、空域申請(qǐng)（全國(guó)）、AOPA無(wú)人機(jī)多旋翼駕駛員培訓(xùn)、無(wú)人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售、集群無(wú)人機(jī)解決方案、無(wú)人機(jī)集群產(chǎn)品銷(xiāo)售、無(wú)人機(jī)合作辦學(xué)、無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、無(wú)人機(jī)集群煙火表演、無(wú)人機(jī)集群表演（編隊(duì)新款表演飛行秀 可支持定制3D無(wú)人機(jī)集群燈光秀）、無(wú)人機(jī)航拍,無(wú)人機(jī)測(cè)繪

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