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基于自動機(jī)場的無人機(jī)林區(qū)巡檢方案

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服務(wù)熱線：133--四二捌五---2518

一、傳統(tǒng)巡檢作業(yè)痛點(diǎn)

1. 工作人員通勤成本高：人員通勤開支大、工作環(huán)境艱苦。

2. 地形環(huán)境復(fù)雜：林區(qū)周圍地形環(huán)境復(fù)雜、人員徒步困難，區(qū)域難覆蓋。

3. 時(shí)效性差：傳統(tǒng)巡檢耗時(shí)長，工作效率較低。

4. 巡檢頻次低：傳統(tǒng)人工巡檢由于時(shí)間、人工成本消耗大、巡檢頻次相對較低。

二、自動機(jī)場巡檢優(yōu)勢

1.無人值守

云端管理、遠(yuǎn)程控制；

自主充電、自動調(diào)度、自主巡飛、結(jié)果自動上傳；

降低對人力的依賴，釋放勞動力；

多點(diǎn)部署、集群管理。

2.智能“AI”

智能AI管控，保證全流程作業(yè)；

電池健康管理，延長電池壽命；

24 小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控；

全面、精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的起飛條件監(jiān)測和感知。

3.全地形部署

結(jié)構(gòu)小重量輕，方便靈活部署；

視覺多冗余，晝夜精準(zhǔn)起降。

4.性能可靠

技術(shù)體系高度集成,性能優(yōu)異；

IP54 標(biāo)準(zhǔn)；

6 級抗風(fēng)，適應(yīng)-35℃~ 50℃。

三、解決方案

配置：自動機(jī)場實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場自動化+AI飛行算法+AI數(shù)據(jù)分析處理軟件。

前端：機(jī)場自動充換電、氣象天氣預(yù)警、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)、AI無人機(jī)。

網(wǎng)絡(luò)：4G/5G/光纖/無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈。

云平臺：客戶管理、業(yè)務(wù)管理平臺接口、圖像數(shù)據(jù)管理平臺、機(jī)場通信調(diào)度平臺、機(jī)場管理平臺。

后端：無人機(jī)智能操控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)場控制系統(tǒng)、目標(biāo)識別顯示平臺、故障診斷數(shù)據(jù)分析處理軟件、大數(shù)據(jù)管理預(yù)警平臺。

自動巡檢流程：

1.劃定作業(yè)區(qū)域進(jìn)行任務(wù)航點(diǎn)規(guī)劃；

2.無人機(jī)自動飛行，進(jìn)行空中場景拍攝，記錄數(shù)據(jù)，將實(shí)時(shí)音視頻進(jìn)行回傳；

3.飛行任務(wù)完畢后自動返航回收。

四、林區(qū)全自動無人機(jī)巡檢功能應(yīng)用

1. 日常巡檢

部署在林區(qū)作業(yè)區(qū)域內(nèi)，任務(wù)規(guī)劃后進(jìn)行自動化作業(yè)，進(jìn)行空中自動起降、圖像收集�；谌S地圖與AI自主航線規(guī)劃功能，無人機(jī)可以自動執(zhí)行日常防火巡查、病蟲害巡檢等森林防災(zāi)巡檢任務(wù)。

2.林區(qū)火災(zāi)預(yù)防

(1) 煙霧識別：無人機(jī)搭載的可見光攝像頭可以自動識別林火前期的煙霧特征并進(jìn)行預(yù)警處理。可見光對濃煙進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)濃煙后無人機(jī)自動巡檢系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，人工確認(rèn)火災(zāi)后發(fā)送短報(bào)文給接警平臺。

(2) 爆燃預(yù)警：無人機(jī)搭載氣體探測儀對火場中濃煙空氣進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，當(dāng)巡檢處氣體濃度達(dá)到危險(xiǎn)值時(shí)將自動報(bào)警，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)可引起爆燃地段，有效預(yù)防森林爆燃。

3.定位著火點(diǎn)

無人機(jī)搭載的紅外熱成像云臺穿透火災(zāi)現(xiàn)場的濃煙，通過紅外熱像圖反應(yīng)出的溫度異常情況，迅速定位著火點(diǎn)，判斷火災(zāi)蔓延趨勢，并實(shí)時(shí)傳輸至后臺指揮中心。

4.應(yīng)急事故響應(yīng)

無人機(jī)機(jī)場在森林區(qū)域發(fā)生大范圍火災(zāi)的時(shí)候可以快速起飛巡檢無人機(jī)，快速查找火災(zāi)源，火場范圍大小，火情蔓延情況。并實(shí)時(shí)將現(xiàn)場情況實(shí)時(shí)回傳到指揮中心。

5.自動識別報(bào)警

機(jī)載AI與云端實(shí)時(shí)通信無人機(jī)拍攝畫面能實(shí)時(shí)傳輸?shù)紸I處理平臺進(jìn)行診斷，同時(shí)AI云平臺實(shí)時(shí)對巡檢目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。當(dāng)診斷到巡檢目標(biāo)可能存在問題時(shí)，云端向機(jī)載AI端和客戶端發(fā)送告警指令；機(jī)載AI接收指令后控制無人機(jī)調(diào)整飛行姿態(tài)、云臺角度，對目標(biāo)進(jìn)行二次拍攝。

6.森林病蟲害監(jiān)測

無人機(jī)全自動飛行系統(tǒng)，作業(yè)人員可從無人機(jī)獲取高分辨率圖像，精確定位枯死木，變色樹，異常林分布，輔助判斷森林健康、受損程度等級，確定林業(yè)受病蟲害的影響范圍，面積等情況。

7.地質(zhì)災(zāi)害防治

無人機(jī)激光雷達(dá)高效獲取高精度地形數(shù)據(jù)，應(yīng)用航空相機(jī)獲取高清對地影像，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行地形與影像分析解譯，錄入危巖崩塌體、滑坡、不穩(wěn)定斜坡受雨水沖刷后巖層裂縫變化、表層土壤下滑等情況，并及時(shí)將拍攝數(shù)據(jù)、地災(zāi)點(diǎn)周圍全貌等信息與歷年數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與對比，發(fā)現(xiàn)地形異常點(diǎn)，通過影像解譯判讀提取地表異常區(qū)域，從而達(dá)到地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警的目的。

廣州思謀信息科技有限公司是國內(nèi)早一批專注研發(fā)賦能無人機(jī)自動巡檢光伏電站的服務(wù)商。致力讓無人機(jī)能夠全自動化實(shí)現(xiàn)行業(yè)作業(yè)需求，減輕人工壓力和成本。思謀科技目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風(fēng)機(jī)巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區(qū)巡檢等30+行業(yè)，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。

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