履帶行走機構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

（4）低接地比壓、高機動性

三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區(qū)油氣勘探使用，適應(yīng)性較強，可靠性高。本實用采用的技術(shù)方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅(qū)動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重擺臂軸、擺動架、支重輪、支重擺臂、后擺動梁、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅(qū)動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農(nóng)業(yè)、建筑以及運輸用機械。而區(qū)別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材料應(yīng)用上都無法滿足使用要求。
三角履帶的特點：重量輕、強度高。

防陷半鏈軌總成采用特種橡膠履帶作為動力傳導(dǎo)機構(gòu)，適用于大型收割機如：約翰迪爾、凱斯等玉米收割機，大豆收割機的改裝，當(dāng)雨水較大，輪式拖拉機、輪式收割機無法進行田間作業(yè)時，履帶半鏈軌就像一雙大腳讓您的收割機如縷平地。
收割機、拖拉機改裝履帶半鏈軌更換簡單快速，不用對車輛結(jié)構(gòu)進行改動，安裝后提高了車輛在惡劣復(fù)雜地形環(huán)境中的通過能力。
使用環(huán)境：冰雪、沼澤、沙漠、戈壁、山地、泥濘道路等。
收割機、拖拉機改裝履帶半鏈軌主要用于農(nóng)業(yè)、石油、礦業(yè)、水利工程施工勘探，搶險等領(lǐng)域，在所有非常規(guī)、復(fù)雜地形環(huán)境中使用。
履帶的優(yōu)點有：

1、接地比壓低，保護土壤
     用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱;水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作;輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為之三十-之四十，而履拖壓實后出苗率仍能達到之八十-之九十;水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。
2、牽引力大，深翻負重作業(yè)優(yōu)勢明顯
相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機牽引效率是之五十五到之六十五，履帶拖拉機可達之七十到之八十，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發(fā)動機功率要比履拖多喪失之十五。
3、通過性和爬坡能力強
拖拉機防陷半鏈軌、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應(yīng)性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機械。