復(fù)合肥智能裝車(chē)系統(tǒng) |
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復(fù)合肥智能裝車(chē)系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車(chē)系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。 視覺(jué)精準(zhǔn)定位 裝車(chē)效率 25~100 噸 / 小時(shí) 抓取重量 25~50 千克 / 包
裝車(chē)優(yōu)勢(shì): 模塊化,高適應(yīng)性,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理。 自研深度視覺(jué)傳感器,袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法,碼垛更靈活。 拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源。 下落式機(jī)械臂,適配不同車(chē)型,進(jìn)行高效率裝車(chē)。 車(chē)輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像,停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
安全性能: 實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控,通過(guò)集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。 人機(jī)交互有聲光提示,確保桁架機(jī)器人作業(yè)和托盤(pán)更換作業(yè)有序進(jìn)行,不受干擾。 具備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能,通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),碼垛是否超限,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機(jī)器安全。
行業(yè)痛點(diǎn): 作業(yè)人員多 出入庫(kù)、揀貨、搬運(yùn)、裝車(chē)都依賴人工進(jìn)行,效率低、工作強(qiáng)度高、出錯(cuò)率高、袋料容易破損。
搬運(yùn)路徑長(zhǎng) 倉(cāng)儲(chǔ)中心面積大,叉車(chē)搬運(yùn)路徑長(zhǎng),揀貨裝車(chē)作業(yè)效率低,影響裝車(chē)效率及車(chē)道利用率。
數(shù)據(jù)易出錯(cuò) 裝車(chē)數(shù)據(jù)主要依靠人工統(tǒng)計(jì)(或地磅稱重),數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及實(shí)時(shí)性無(wú)法保障。
管理成本高 人員管理、訂單計(jì)劃、裝車(chē)排程、車(chē)輛調(diào)度、裝車(chē)執(zhí)行等無(wú)法依托信息系統(tǒng)解決。
作業(yè)效率低 物料搬運(yùn)及裝車(chē)作業(yè)依賴人工,貨車(chē)等待時(shí)間長(zhǎng),車(chē)道利用率低,導(dǎo)致整體物流效率低。
固定式方案優(yōu)勢(shì): 安全有隱患 人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,作業(yè)安全有隱患。
靈活機(jī)械手適配多種車(chē)型 機(jī)械手移動(dòng)距離合適化,滿足各種車(chē)型,平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)。
停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng) 當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差,裝車(chē)機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車(chē)位的偏差。
3D視覺(jué)定位碼垛更精細(xì) 通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源 大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
復(fù)合肥智能裝車(chē)系統(tǒng)固定式產(chǎn)品指標(biāo):
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