高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī) |
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高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合于各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車(chē)間、物流倉(cāng)庫(kù)、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,可顯著減少對(duì)大型遮光設(shè)施的需求,提升客戶生產(chǎn)效率。
智能算法 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法; Al智能3D匹配算法; 快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法; 包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃
某大型工廠-視覺(jué)引導(dǎo)抓取 項(xiàng)目介紹: 在一家車(chē) 企的曲軸加工車(chē)間,通過(guò)Wukong3D 視覺(jué)傳感器引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料,提高了企業(yè)作業(yè)效率。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì): 識(shí)別/定位復(fù)雜工件,并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動(dòng)作; 可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿,自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置; 并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。
高精度3D視覺(jué)結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):
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