磷肥智能裝車系統(tǒng) |
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磷肥智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車產(chǎn)品。主要是由3D視覺傳感器、工業(yè)機(jī)械手、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成,通過(guò)系統(tǒng)集成,可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車床、加工單單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具備數(shù)據(jù)管理功能,具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
靈活機(jī)械手適配多種車型 機(jī)械手移動(dòng)距離最合適,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng) 當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機(jī)通過(guò)碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車位的偏差。
3D視覺定位碼垛更精細(xì) 通過(guò)自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據(jù)點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源 大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
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