非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)-機(jī)械手臂案例 |
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六自由度機(jī)械手臂案例 適應(yīng)范圍:焊接、搬運(yùn)、碼垛、噴漆等工作領(lǐng)域 1、 公轉(zhuǎn)采用精密蝸輪蝸桿及凸輪分割器,速度快、定位精度高; 2、?自轉(zhuǎn)采用伺服馬達(dá)+行星減速機(jī)結(jié)構(gòu),速度快、定位精度高,更具備正反連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能,設(shè)備加工能力更強(qiáng); 3、整機(jī)采用全不銹鋼制作,有效防塵、防水保護(hù),安全可靠; 4、?公轉(zhuǎn)180°時(shí)間小于2S,自轉(zhuǎn)90°小于1S,產(chǎn)能高; 5、采用全密封式滑臺結(jié)構(gòu)、整組滑臺采用全密封式結(jié)構(gòu)、能有效防止95%以上的油漆滲入、特別針對UV油漆的高粘度與不干性作過針對性的處理。滑臺往復(fù)精度2MM,定位精度1MM
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