收割機防陷半履帶鏈軌在土壤平均含水率小于50%條件下能正常作業(yè)，地表有明水通過性能效果更好

泥濘地底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能、經(jīng)久、操作方便、維護簡單、能耗少、經(jīng)濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業(yè)平臺、農(nóng)業(yè)機械等領(lǐng)域

三角履帶是一種集成式機械總成！的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地！一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、旋耕機、水稻水田、聯(lián)合收割機,玉米收割機等

接地比壓低，保護土壤
一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯(lián)合收割機等等，它因為重量很重，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會廣泛應用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災領(lǐng)域。
三角履帶輪主要用于農(nóng)業(yè)、石油、礦業(yè)、水利工程施工勘探，搶險等領(lǐng)域，在所有非常規(guī)、復雜地形環(huán)境中使用。

這款輕型履帶拖拉機采用的是獨特的三角履帶行走系統(tǒng)，提高了產(chǎn)品的離地間隙，且整機輕量化設計，履帶比壓低，具有水田高通過性能和強抗下陷性能，不破壞耕作層，水田行走時不傷田底，避免了輪拖下水田時輪胎對田塊及土質(zhì)的破壞，確保后續(xù)田間作業(yè)的順利進行和水田可持續(xù)的使用，從而實現(xiàn)水田保護耕作。更重要的是，該款拖拉機整機重量輕，水田作業(yè)行走阻力小，與同馬力輪拖相比，耕作更靈活、更省油、節(jié)能環(huán)保按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機;按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等輪式拖拉機轉(zhuǎn)向輪式拖拉機轉(zhuǎn)向是靠轉(zhuǎn)動方向盤來實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時要事先適當降低車速，然后逐漸轉(zhuǎn)動方向盤，使前輪偏轉(zhuǎn)，進行轉(zhuǎn)向，待拖拉機緩慢地駛過彎道，機頭接近新的方向時，再將方向盤及時回正

在我國水稻種植區(qū),輪式拖拉機作業(yè)時經(jīng)常發(fā)生打滑,輪陷等問題,導致拖拉機動力難以利用,同時還嚴重破壞了土壤結(jié)構(gòu).在山地地面坡度較大地區(qū),普通拖拉機的爬坡能力有限,自身行走或掛接農(nóng)具作業(yè)影響其穩(wěn)定性和牽引效率的發(fā)揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機在水田,山地作業(yè)更具有優(yōu)勢
履帶行走機構(gòu)廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

（1） 輕便、可更換性
（2）低噪聲、低震動、低沖擊
（3）高通過性、高穩(wěn)定性
（4）低接地比壓、高機動性
三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區(qū)油氣勘探使用，適應性較強，可靠性高。本實用采用的技術(shù)方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅(qū)動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重擺臂軸、擺動架、支重輪、支重擺臂、后擺動梁、導向輪、導向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅(qū)動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農(nóng)業(yè)、建筑以及運輸用機械。而區(qū)別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材料應用上都無法滿足使用要求。
三角履帶的特點：重量輕、強度高。