三角履帶總成都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓砍跸胂�，裝卸特別費(fèi)力，而且對(duì)路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來(lái)，三角履帶輪將會(huì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域

它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤(pán)裝置組成。是一種集成式機(jī)械總成！特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車(chē)輛輪胎裝上它，無(wú)論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車(chē)在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！ 履帶底盤(pán)組成：履帶底盤(pán)由液壓行走減速機(jī)（行走馬達(dá)總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機(jī)構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能好、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗少、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、水平定向鉆、挖掘機(jī)、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。

履帶的優(yōu)點(diǎn)有：
1、接地比壓低，保護(hù)土壤
用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱；水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作；輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗(yàn)表明，耕地被輪拖壓實(shí)后出苗率僅為30%-40%，而履拖壓實(shí)后出苗率仍能達(dá)到80%-90%；水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無(wú)法耕種。
2、牽引力大，深翻負(fù)重作業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯
相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機(jī)牽引效率是55-65%，履帶拖拉機(jī)可達(dá)70-80%，也就是說(shuō)同馬力的拖拉機(jī)，輪拖發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率要比履拖多喪失15%。
3、通過(guò)性和爬坡能力超強(qiáng)
履帶拖拉機(jī)由于重心低、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時(shí)還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機(jī)動(dòng)性、爬坡能力強(qiáng)的越野性等特點(diǎn)，對(duì)于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應(yīng)性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機(jī)械。

其缺點(diǎn)就是行駛速度慢，在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)非常不方便，全鋼履帶的還會(huì)嚴(yán)重的破壞路面，一些地區(qū)限制履帶拖拉機(jī)上路。