| 全自動激光盤煤系統(tǒng)_固定式激光盤煤系統(tǒng) |
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價格：10000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濟南市 |
| 最少起訂量：1套 | 發(fā)貨地：山東濟南市 | |
| 上架時間：2022-06-16 08:50:09 | 瀏覽量：262 | |
濟南祥控自動化設(shè)備有限公司
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| 經(jīng)營模式：商業(yè)服務(wù) | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：檢測儀器 | 主要客戶：煤礦煤場、熱電廠、煉鋼廠、煤化工 | |
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| 聯(lián)系人:周祥 (先生) | 手機:19533303095 |
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1.本實用新型涉及一種固定式激光盤煤系統(tǒng)。 背景技術(shù)： 2.隨著我國煤炭生產(chǎn)能力的不斷提高、國家環(huán)境保護政策的不斷嚴格以及人們環(huán)保意識的不斷增強，煤炭生產(chǎn)企業(yè)以前常用的露天儲煤方式已經(jīng)不符合要求，必須采取符合企業(yè)實際需求的全封閉式儲煤場，才能保證企業(yè)良好的經(jīng)濟效益、環(huán)保效益和社會效益。煤場是指堆放燃煤的場所，通常為燃煤發(fā)電廠或鋼鐵廠的附屬設(shè)施。露天配煤場是以堆料機軌道為中心線對稱布置的，在軌道的一側(cè)堆煤，在另一側(cè)取煤，以配煤場全長為一操作周期，交替進行堆取料作業(yè)。堆料作業(yè)時，堆料機沿配煤場全長低速往返移動，分層堆煤。取煤系用裝有松料耙和膠帶輸送機的滾輪式取料機進行。干煤棚是火電廠中存儲煤的一種大型庫房，F(xiàn)代煤場大多使用干煤棚，干煤棚結(jié)構(gòu)發(fā)展至今已有二十年的歷史，使用過的結(jié)構(gòu)形式主要有平面剛架、平面桁架、平面拱以及柱面網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)。根據(jù)已經(jīng)建成的干煤棚結(jié)構(gòu)的技術(shù)經(jīng)濟指標的比較，柱面網(wǎng)殼具有明顯的優(yōu)勢，目前已成為干煤棚結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)形式。隨著我國電力事業(yè)的發(fā)展，干煤棚得到了廣泛的建設(shè)與研究。由于環(huán)保要求和建設(shè)用地的嚴格控制，煤炭的散堆方式必須被封閉儲裝方式所取代，所以干煤棚的建設(shè)近年來在我國蓬勃發(fā)展起來。隨著煤棚的發(fā)展，盤煤越來越成為不可缺少的一個環(huán)節(jié)，目前干煤棚盤煤采用手動和激光盤煤，手動盤煤速度慢、效率低，激光盤煤雖然比手動盤煤靈活，但也存在機動性不強、不夠高效的特點。  技術(shù)實現(xiàn)要素： 3.本實用新型需要解決的問題：解決煤場高效盤煤的問題，實現(xiàn)盤煤的精準度和準確度，提升煤場經(jīng)濟和安全運行效益。 4.本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，固定式激光盤煤系統(tǒng)包括中央控制單元、激光掃描、旋轉(zhuǎn)平臺、數(shù)據(jù)處理終端、固定式激光探頭、安裝支架、探頭防護罩、光斑檢測器、現(xiàn)場電源箱、就地控制箱、濾波模塊、遠端盤煤處理終端、二維激光掃描儀組成；激光掃描與中央控制單元連接，數(shù)據(jù)處理終端與中央控制單元連接，固定式激光探頭與二維激光掃描儀連接，二維激光掃描儀與中央控制單元連接，中央控制單元與遠端盤煤處理終端連接，中央控制單元與濾波模塊連接，光斑檢測器與中央控制單元連接，中央控制單元與現(xiàn)場電源箱連接，現(xiàn)場電源箱與就地控制箱連接，安裝支架與旋轉(zhuǎn)平臺連接，中央控制單元是核心部件。 5.本實用新型是這樣工作：固定式激光盤煤系統(tǒng)的固定式激光探頭安裝在斗輪機上或者煤場料機的懸臂上，探頭防護罩用來保護固定式激光探頭，激光掃描連接固定激光探頭，激光掃描安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺固定在安裝支架上，旋轉(zhuǎn)平臺和與探頭防護罩連接，固定式激光探頭和二維激光掃描儀用來掃描煤場物料情況，將數(shù)據(jù)傳送給中央控制單元，數(shù)據(jù)處理終端用來分析處理二維激光掃描儀傳送給中央控制單元的掃描數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)平臺可以360度旋轉(zhuǎn)，全方位掃描煤場數(shù)據(jù)，就地控制箱用來給現(xiàn)場電源箱控制箱頻率，光斑 檢測器用來實現(xiàn)對雷達紅外激光掃描光斑進行檢測和顯示，支持單機工作模式和wifi 組網(wǎng)模式，濾波模塊用來消除系統(tǒng)遠轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生的雜音信號，遠端盤煤處理終端用來進行煤場盤煤，傳送給中央控制單元，現(xiàn)場電源箱用來給整個裝置供電。 6.本激光盤料儀適用于電力、煤炭、鋼鐵、石化、冶金等行業(yè)或，用于測量料堆的體積、重量，三維顯示，輔助分析等。如火電廠的存煤盤點；鋼鐵廠的原料礦堆測量；港口碼頭的料堆核準；公路、鐵路、建筑等施工中開挖的土石方測定、所用原材料料堆體積測定。其他如，泥土，沙石，塑料等的相關(guān)測量也適用。在人工測量時，本激光盤煤儀同樣可以提供長度，高度，寬度等信息，省去拉皮尺等繁瑣的工作。 7.本實用新型與背景技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點： 8.1、本實用新型可實現(xiàn)煤場煤料盤煤，實時掌握煤場運行狀態(tài)、提升煤場的管理運行效率； 9.2、本實用新型采用模塊化設(shè)計，使得產(chǎn)品升級變得非常容易； 10.3、本實用新型用途廣泛、易于擴展，可移植性好； 附圖說明 11.圖1是本實用新型固定式激光盤煤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 具體實施方式 12.如圖1所示，是本實用新型固定式激光盤煤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，包括中央控制單元100、激光掃描101、旋轉(zhuǎn)平臺102、數(shù)據(jù)處理終端103、固定式激光探頭104、安裝支架105、探頭防護罩106、光斑檢測器107、現(xiàn)場電源箱108、就地控制箱109、濾波模塊110、遠端盤煤處理終端111、二維激光掃描儀112組成；激光掃描101與中央控制單元100連接，數(shù)據(jù)處理終端103與中央控制單元100 連接，固定式激光探頭104與二維激光掃描儀112連接，二維激光掃描儀112 與中央控制單元100連接，中央控制單元100與遠端盤煤處理終端111連接，中央控制單元100與濾波模塊110連接，光斑檢測器107與中央控制單元100 連接，中央控制單元100與現(xiàn)場電源箱108連接，現(xiàn)場電源箱108與就地控制箱109連接，安裝支架105與旋轉(zhuǎn)平臺102連接，中央控制單元100是核心部件。 13.所述的圖1中的光斑檢測器107，為了實現(xiàn)激光掃描裝置的準確掃描，配置一套與激光雷達配套的激光雷達光斑檢測器107，激光雷達光斑檢測器107用于實現(xiàn)對雷達紅外激光掃描光斑進行檢測和顯示，支持單機工作模式和wifi組網(wǎng)模式，用于紅外激光雷達的測試，校準激光掃描儀。光斑檢測器107敏感度波長900nm～950nm。 14.所述的圖1中的旋轉(zhuǎn)平臺102，支持角度回傳功能，完全滿足現(xiàn)場盤煤死角處理能力，水平運動范圍：0～360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)；俯仰運動范圍：-80～80度連續(xù)運動；定位絕對精度：0.01度；水平速度：0.01度～30度/s。 15.所述的圖1中的遠端盤煤處理終端111，實現(xiàn)多個煤場數(shù)據(jù)集中管理，通過新增煤場功能，可以對多個煤場數(shù)據(jù)進行集中管理。 16.所述的圖1中的激光掃描101，采用10％反射率大于120米的激光掃描儀。 17.所述的圖1中的現(xiàn)場電源箱108和就地控制箱109，具有防塵、防水濺性能，防護等級不低于ip56，采用220市電供電，現(xiàn)場電源箱包括電源閘、熔斷絲、變壓器等部件，具有防 雨、防塵、落鎖。 18.所述的圖1中的就地控制箱109，通過熔斷器實現(xiàn)對設(shè)備啟/停操作控制。 19.所述的圖1中的固定式激光探頭104，對煤料進行激光掃描，內(nèi)含激光傳感器由發(fā)射管、接收管、調(diào)制管、大透鏡等組成，對煤場煤料進行數(shù)據(jù)攝取。 20.所述的圖1中的安裝支架105，用來支撐旋轉(zhuǎn)平臺102，對旋轉(zhuǎn)平臺固定。 21.所述的圖1中的探頭防護罩106，采用防水材料制作，用來對激光探頭進行防護。 22.所述的圖1中的濾波模塊110，濾波模塊110是由電容、電感和電阻組成的濾波電路。濾波器可以對電源線中特定頻率的頻點或該頻點以外的頻率進行有效濾除，得到一個特定頻率的電源信號，或消除一個特定頻率后的電源信號。 23.所述的圖1中的中央控制單元100，采用工業(yè)以太網(wǎng)芯片ax58200，一款2/3端口ethercat從站專用通訊soc，以微控制器為核心。 24.所述的圖1中的數(shù)據(jù)處理終端，用來分析處理二維激光掃描儀傳送給中央控制單元的掃描數(shù)據(jù)。 25.本實用新型的工作原理：
27.本實用新型是這樣工作：固定式激光盤煤系統(tǒng)裝在煤場煤堆頂端煤棚上，固定式激光探頭104安裝在斗輪機上或者煤場料機的懸臂上，探頭防護罩106 用來保護固定式激光探頭104，激光掃描101連接固定激光探頭104，激光掃描 101安裝在旋轉(zhuǎn)平臺102上，旋轉(zhuǎn)平臺102固定在安裝支架105上，旋轉(zhuǎn)平臺 102和與探頭防護罩106連接，固定式激光探頭104和二維激光掃描儀112用來掃描煤場物料情況，將數(shù)據(jù)傳送給中央控制單元100，數(shù)據(jù)處理終端103用來分析處理二維激光掃描儀112傳送給中央控制單元100的掃描數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)平臺102 可以360度旋轉(zhuǎn)，全方位掃描煤場數(shù)據(jù)，就地控制箱109用來給現(xiàn)場電源箱控制箱108頻率，光斑檢測器107用來實現(xiàn)對雷達紅外激光掃描光斑進行檢測和顯示，支持單機工作模式和wifi組網(wǎng)模式，濾波模塊110用來消除系統(tǒng)遠轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生的雜音信號，遠端盤煤處理終端111用來進行煤場盤煤，傳送給中央控制單元100，現(xiàn)場電源箱108用來給整個裝置供電。 28.固定式激光盤煤系統(tǒng)實現(xiàn)自動、智能、隨時盤煤、盤煤精度達到國家標準并處于行業(yè)領(lǐng)先地位，也可切換到手動控制盤煤。每個測點掃描數(shù)據(jù)能夠進行自動無縫合并，生成反映整體煤場真實的三維圖形，并上傳數(shù)據(jù)到控制室。盤煤系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在以下方式自動盤煤功能，煤場工作人員在結(jié)束作業(yè)后，啟動掃描系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動掃描完成煤炭盤點，可以兼容現(xiàn)有電廠便攜式盤煤儀設(shè)備，在固定式激光盤煤系統(tǒng)檢修的情況下，可以采用現(xiàn)有便攜式盤煤儀設(shè)備在新安裝的固定式激光盤煤系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。 29.本實用新型不局限于上述實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出 其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本技術(shù)相同或相似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
2、根據(jù)測量數(shù)據(jù)快速構(gòu)建網(wǎng)格，再根據(jù)網(wǎng)格計算存煤體積。 3、在Windows環(huán)境下，可用鼠標選擇不同的觀察角度繪制煤堆立體圖形。 4、軟件可以成果輸出，計算出的體積結(jié)果和三維圖形可以以一定的形式打印出來。 5、測量重復(fù)性精度優(yōu)于1%。 6、使用輕巧靈便，測距儀器重僅2.5kg。 7、操作簡單，測量速度快。對一個350×60米的煤場，僅需一人，約30分鐘即可完成測量。 8、通過提示音和顯示，方便確認目標采集。 9、煤堆不需要嚴格整形。 10、激光輻射量小，使用安全。符合美國食物與醫(yī)藥管理局1級安全標準(Eye Safe)。 11、電源采用5號電池供電，可連續(xù)使用20小時。 12、使用環(huán)境溫度：-30~+60°C。（測距儀和地圖星） 13、密封，達到NEMA6、IP67防水要求，全天候，適用于野外工作環(huán)境。 |
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