6ES73135BF030AB0葫蘆島西門(mén)子S7-300代理商

輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。黑表棒接變頻器的直流端(-)法是：用萬(wàn)用表（好是用模擬表）的電阻1K檔然后并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則。三相阻值要一樣用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間。牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)，控制信號(hào)的快速響應(yīng)，控制功能：線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制。小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。西門(mén)子小型機(jī)有S7-2處理速度0.8~1.2ms ，存貯器2k ，數(shù)字量248點(diǎn)，模擬量35路 。變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。繞線電動(dòng)機(jī)與普通的鼠籠電動(dòng)機(jī)相比，繞線電動(dòng)機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過(guò)電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動(dòng)機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場(chǎng)合，在設(shè)定加減速時(shí)間時(shí)應(yīng)多注意。西門(mén)子變頻器是由德國(guó)西門(mén)子公司研發(fā)，生產(chǎn)，銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能，豐富的組合功能，高性能的矢量控制技術(shù)，低速高轉(zhuǎn)矩輸出，良好的動(dòng)態(tài)特性，的過(guò)載能力，創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。用同樣的方法檢查逆變部分，將“R”“S”“T”換為“U”“V”“W”，因?yàn)槟孀兊腎GBT的源極和漏極之間在關(guān)閉狀態(tài)下同樣有整流橋特性。絕緣測(cè)試。對(duì)于輸人輸出端和地(外殼)進(jìn)行高壓絕緣檢測(cè)，使用500v搖表的黑表端接變頻器的接識(shí)。紅端分別接“R”“S”“T”“U”“V”“W”，均速搖動(dòng)搖表，測(cè)量絕緣電阻應(yīng)在SM以上。

也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻��？梢陨想娪^察。1如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題可以先換一塊主控板試一試。這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題上電后面板顯示[F2或[F0(MM3變頻器)否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。并且可選PROFIBUS， Modbus RTU，CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過(guò)USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來(lái)實(shí)現(xiàn)。SINAMICS G120C 變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效 。變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分。通過(guò)指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間，單位為秒，MEM為中間保存程序運(yùn)行的存儲(chǔ)器，兩個(gè)參數(shù)類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運(yùn)行時(shí)

怎樣在 S7-200 中編程實(shí)現(xiàn)夏令時(shí)開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間的調(diào)整？

說(shuō)明：
根據(jù)美國(guó)法律的修正條款，各地區(qū)夏令時(shí)的起始和結(jié)束時(shí)間可能出現(xiàn)變更。 而S7-200 CPU并不知道這些新信息，需要通過(guò)以下方法來(lái)調(diào)整CPU的時(shí)間：

• 每年一次在菜單 “PLC -> 實(shí)時(shí)時(shí)鐘... -> 用戶定義” 中手動(dòng)調(diào)整夏令時(shí)開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間，或者
• 周期性調(diào)用附加的用以計(jì)算和保存夏令時(shí)開(kāi)始結(jié)束調(diào)整結(jié)果的指令庫(kù)。

本常見(jiàn)問(wèn)題解答為您提供了一個(gè)計(jì)算夏令時(shí)開(kāi)始結(jié)束時(shí)間的庫(kù)。您需要輸入夏令時(shí)開(kāi)始的月份，開(kāi)始的周日和小時(shí)，以及夏令時(shí)結(jié)束的月份，周日和小時(shí)。計(jì)算后的結(jié)果將傳送到實(shí)時(shí)時(shí)鐘。這樣的操作可以確保實(shí)時(shí)時(shí)鐘被重置為夏令時(shí)或冬季時(shí)間。

怎樣將此庫(kù)添加到您的項(xiàng)目中并為它配置參數(shù)：

S7-300 一般步驟 S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件： CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。用于高速計(jì)數(shù)、定位（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。通過(guò)分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。 SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：安裝模塊：只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線： 背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

TOP 連接：為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。規(guī)定的安裝深度：所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。無(wú)插槽規(guī)則: 信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。擴(kuò)展若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。通過(guò)接口模板連接：每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。通過(guò) IM 365 擴(kuò)展： 1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展： 3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。單獨(dú)安裝：對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。靈活的安裝選項(xiàng)： CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。通信 S7-300 具有不同的通信接口：連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。 PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信 SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。以下設(shè)備可作為主站連接： SIMATIC S7-300 （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400 （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC C7 （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308 SIMATIC 505 出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。以下設(shè)備可作為從站連接： ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 S7-300，通過(guò) CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能

CPU 固件升級(jí)步驟：

a) 更新操作系統(tǒng)的基本步驟

1. 在 HW Config 中打開(kāi)含有要進(jìn)行更新的 CPU 的自動(dòng)化系統(tǒng)
2. 選中該 CPU
3. 選擇菜單命令“PLC > Update Firmware”(PLC > 更新固件)
4. 在“Update Firmware”(更新固件) 對(duì)話框中，使用“Browse”(瀏覽) 按鈕選擇指向固件更新文件 (*.UPD) 的路徑
5. 選擇固件更新文件，“Update Firmware”(更新固件) 對(duì)話框隨后將在下面部分中指示此文件所適合的模塊和zui低固件版本
6. 單擊“Execute”(執(zhí)行) 按鈕。

注意事項(xiàng)：

zui初，CPU 的所有 LED 指示燈 (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 都亮起。大約兩分鐘后，操作系統(tǒng)更新完成，并通過(guò)慢速閃爍的 STOP LED 燈加以指示 (提示由系統(tǒng)執(zhí)行全面復(fù)位)。更新之后將開(kāi)始自檢；根據(jù)存儲(chǔ)器容量大小，此過(guò)程要用數(shù)分鐘時(shí)間。

b) 使用冗余自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)的特殊情況

使用冗余自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，也可在運(yùn)行模式下對(duì) CPU 的操作系統(tǒng)進(jìn)行更新。在運(yùn)行中，只能將固件更新到固件的下一個(gè)較高版本。在運(yùn)行模式下，無(wú)法降級(jí)到較低的固件版本。

在運(yùn)行中更新操作系統(tǒng) (另請(qǐng)閱讀提供的任何附加版本信息)

1. HW-Config  CPU

2.PLC > Update FirmwarePLC -> ) ->  CPU

冗余自動(dòng)化系統(tǒng)的兩個(gè) CPU 必須采用相同固件版本。 如果其中一個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，只需訂購(gòu)一個(gè)具有相同訂貨號(hào)的新 CPU。 新 CPU 將會(huì)提供固件版本，此版本可能會(huì)高于故障 CPU 的固件版本。現(xiàn)在有兩種選擇：

選擇 1：將仍在運(yùn)行的 CPU 升級(jí)至新 CPU 的固件版本：

1. HW-Config  CPU

2.PLC > Operating state > Switch toPLC ->  -> )with changed operating system()

3. CPUPLC > Update FirmwarePLC -> )

4. CPU  ->

選擇 2：將新 CPU 降級(jí)至仍在運(yùn)行的 CPU 的較低固件版本 (無(wú)法在運(yùn)行模式下降級(jí)；步驟與上面的“a)”相同，但不插入 FOC 同步電纜)

裝配S7-300 站的步驟

（1）安裝機(jī)架UR2-H。

（2）在機(jī)架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內(nèi)放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。

（3）設(shè)置冗余CPU的機(jī)架號(hào)，通過(guò)CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置；安裝冗余CPU到機(jī)架。

            CPU通電后此機(jī)架號(hào)生效。

（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個(gè)IF插槽中，并固定。

（5）連接同步光纜。

將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；

將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；

（6）通電后CPU自檢查。

         CPU*次通電時(shí)，將執(zhí)行一次RAM 檢測(cè)工作，約需10分鐘。這段時(shí)間內(nèi)CPU 不接收通過(guò)通訊接口傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。

（7）啟動(dòng)CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài)，此刻兩CPU保持STOP。

注意：

• 遵循S7-400模塊排列規(guī)則和安裝規(guī)范
• H-CPU和冗余使用的外部DP主站接口或通信模塊必須插入到相同的插槽中
• 用于冗余DP主站系統(tǒng)的外部DP主站接口只能插入到*單元中，不能插入到擴(kuò)展設(shè)備中。
• 插入的RAM或FLASH卡必須類型相同，大小相同
• 以冗余方式使用的CPU和其他模塊必須完全完全*：相同的產(chǎn)品編號(hào)、相同的產(chǎn)品版本和固件版本。
• 兩個(gè)CPU必須正確設(shè)置背面的機(jī)架號(hào),分別設(shè)置為RACK0和RACK1.否則妨礙在線訪問(wèn)，甚至CPU可能無(wú)法啟動(dòng)

西門(mén)子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用
 西門(mén)子觸摸屏結(jié)合西門(mén)子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種自動(dòng)控制的趨勢(shì)。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值（壓力及溫度等），通過(guò)PLC與實(shí)際值（傳感器的測(cè)量值）進(jìn)行比較運(yùn)算，直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)算指令（模擬信號(hào)），調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實(shí)時(shí)監(jiān)控到被控系統(tǒng)實(shí)際值的大小及變頻器內(nèi)的多個(gè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警、記錄等功能


  3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信號(hào)的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過(guò)增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過(guò)總線連接器（插件和CPU模塊連接。

  5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
  4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。6、西門(mén)子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

  人機(jī)界面與人們常說(shuō)的“觸摸屏"有什么區(qū)別？從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤坝|摸屏"僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤(pán)部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏"，但這是不科學(xué)的

西門(mén)子6ES7331-7NF10-0AB0中文說(shuō)明書(shū)  人機(jī)界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別？人機(jī)界面產(chǎn)品，常被大家稱為“觸摸屏"，包含HMI硬件和相應(yīng)的畫(huà)面組態(tài)軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫(huà)面組態(tài)軟件，連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)容量上），通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。。!
16.電機(jī)過(guò)流。
變頻器輸出電流大于電機(jī)額定電流1.2倍并持續(xù)超過(guò)2分鐘。檢查參數(shù)設(shè)置電機(jī)額定電流設(shè)置是否正確;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn);電源電壓是否過(guò)低。
17.變頻器行后電機(jī)不轉(zhuǎn)。
檢查變頻器輸出是否有接觸器或開(kāi)關(guān)類設(shè)備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機(jī);觀察監(jiān)視器是否有輸出電流以及輸出電壓，若有電壓、無(wú)電流則說(shuō)明變頻器到電機(jī)的主回路開(kāi)路，若有電壓、電流，則檢查電纜是否有單相接地情況，電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是否開(kāi)路。

西門(mén)子6ES7331-7NF10-0AB0中文說(shuō)明書(shū)
  加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過(guò)電流容量以下，不使過(guò)流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過(guò)大，不使再生過(guò)壓失速而使變頻器跳閘。8.轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。

25.運(yùn)行頻率與給定頻率不一致。
這種情況有以下幾種原因加減速過(guò)程中，受加減速時(shí)間的限制，輸出頻率到達(dá)給定頻率有一個(gè)過(guò)程;
系統(tǒng)電壓過(guò)高時(shí)減速，變頻器出于自身保護(hù)的要求，此時(shí)頻率不能停留在一個(gè)數(shù)值點(diǎn)上，以避免直流母線過(guò)壓保護(hù)。此時(shí)建議將變壓器分接頭接到105%上;變頻器輸出電流超過(guò)設(shè)置的限流電流值，變頻器自動(dòng)降頻以降低輸出電流，避免過(guò)流保護(hù)跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過(guò)低或負(fù)載突增時(shí);
瞬時(shí)停電時(shí)，為了維持電機(jī)在可控狀態(tài)，變頻器將自動(dòng)減速，從電機(jī)處獲得能量;霍爾元件、單元檢測(cè)板或是信號(hào)板發(fā)生故障

CU320具有以下接口：
8路數(shù)字量輸入
8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
4個(gè)DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴(kuò)展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個(gè)PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設(shè)定，位于蓋子后面
4個(gè)"3色"狀態(tài)LED燈，用于診斷設(shè)備狀態(tài)
快速閃存CF卡，用于存儲(chǔ)軟件和參數(shù)設(shè)定

1個(gè)用于AOP30的RS232/PPI接口

復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)SIMOTION D435
CU320*多控制4個(gè)矢量軸、6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸，一般應(yīng)用于相對(duì)簡(jiǎn)單的控制任務(wù)中。當(dāng)它面對(duì)一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，會(huì)顯得力不從心，此時(shí)，就需要功能更為強(qiáng)大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來(lái)代替CU320控制單元了。
西門(mén)子S120快速入門(mén)——控制單元CU320簡(jiǎn)介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它有許多子產(chǎn)品，具有不同的性能，滿足不同的應(yīng)用環(huán)境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個(gè)以太網(wǎng)口。SIMOTION D435也通過(guò)DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換可以外擴(kuò)CU320 ，從而*多能控制64個(gè)軸。

SINAMICS是西門(mén)子公司新一代的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個(gè)模塊之間通過(guò)高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接

對(duì)S7-300的組態(tài)，可以直接在原來(lái)的PROFIBUS DP總線上組態(tài)DP/DP Coupler（在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件），給DP/DP Coupler分配一個(gè)DP地址（在硬件上通過(guò)撥碼設(shè)置），另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（Input/Output）。組態(tài)配置后，編譯下載到S7-300系統(tǒng)中。

3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)采用直接I/O地址數(shù)據(jù)訪問(wèn)的方式（如IB、QB）。

附：關(guān)于DP/DP Coupler的一些應(yīng)用，詳細(xì)可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載：1179382

DP/DP Coupler應(yīng)用的功能原理如下圖例子，在通訊的雙方有自己獨(dú)立的DP地址，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*，通過(guò)輸入/輸出區(qū)域直接交換通訊數(shù)據(jù)。

DP/DP Coupler操作和狀態(tài)指示如下圖

關(guān)鍵詞
DP/DP Coupler，Y_Link，S7-400H冗余系統(tǒng)，S7-300 DP CPU

冗余系統(tǒng)擁有兩條DP總線，因此如果需要將一個(gè)單DP接口的從站連接到冗余系統(tǒng)下，需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的切換，無(wú)需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過(guò)擴(kuò)展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態(tài)步驟。

1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態(tài)中無(wú)法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過(guò)GSD文件。首先，通過(guò)如下鏈接下載相應(yīng)的CPU的GSD文件。

硬件中斷

通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào)，并且，可以觸發(fā)針對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

• 數(shù)字量輸入模塊：
  根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對(duì)每個(gè)通道組，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號(hào)模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過(guò)上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測(cè)量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí)，就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過(guò)量程/欠量程，則無(wú)法進(jìn)行比較。

S7-300F

運(yùn)行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。

信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外，通過(guò)“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

編程

CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語(yǔ)言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中，標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí)與故障安全程序一起運(yùn)行（共存），無(wú)任何限制。

該軟件包的另一個(gè)組件是F庫(kù)，配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改，但更改必須再次認(rèn)證。

S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包

編制安全相關(guān)的程序段時(shí)，必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

• *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊：
  總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
• 通過(guò)接口模板連接：
  每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
  • 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展：
    1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
  • 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展：
    3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。
• 單獨(dú)安裝：
  對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。
• 靈活的安裝選項(xiàng)：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
• 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400
  （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC C7
  （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• S7-300，通過(guò) CP 342-5
• CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。

通過(guò) CP 或集成接口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
• 打印機(jī)
• 機(jī)器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)

整個(gè)閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)的組成設(shè)備及其作用
(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面：
① 完成對(duì)系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。
② 完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運(yùn)算。
③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。
④ 將PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號(hào)。
⑤ 通過(guò)通信電纜及USS4協(xié)議完成對(duì)變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫(xiě)及控制。

6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR
6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet]
6ES7307-1BA01-0AA0 電源 PS307 24V/2A
6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet]
6ES7307-1EA01-0AA0 電源 PS307 24 V/5 A
6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR
6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES7307-1KA02-0AA0 電源 PS307 24 V/10 A
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V
6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.
6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT
6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated
6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V
6ES7321-1BL80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1BP00-0AA0 SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE
6ES7321-1CH00-0AA0 SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON
6ES7321-1CH20-0AA0 SM321, 16DI, DC48-125V
6ES7321-1CH80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1EH00-0AA0 SM 321, 16*AC 120V, optically isolated
6ES7321-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321, 32DI, AC120V
6ES7321-1FF00-0AA0 SM 321, 8*AC120/230V, optically isolated
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321, 8DI, AC120/230V
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON
6ES7321-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321, 16 DI, 120/230V AC
6ES7321-7BH00-0AB0 SM 321, 16*DC 24V, with interrupts
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321, 16DI, 24V DC
6ES7321-7BH80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-7EH00-0AB0 SM 321; 16DI, DC 24/125 V
6ES7321-7TH00-0AB0 SM321, 16 DI, 24V DC, DIAGNOSTICS
6ES7322-1BF00-0AA0 SM 322, 8*DC 24V, 2A, optically isolated
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322, 8DO, 24V DC, 2A
6ES7322-1BH00-0AA0 SM 322, 16*DC 24V/0.5A, optically isolated
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A
6ES7322-1BH10-0AA0 SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A
6ES7322-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322, 32DO 24V DC, 0,5A
6ES7322-1BP00-0AA0 SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE
6ES7322-1BP50-0AA0 SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE
6ES7322-1CF00-0AA0 SM322, 8DO, 48-125V DC, 1,5A
6ES7322-1CF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1EH00-0AA0 SM 322, 16*AC 120V/0.5A, optically isolated
6ES7322-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1FF00-0AA0 SM 322, 8*AC 120/230V/1A, optically isolated
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322, 8DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322, 16DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322, 32DO, 120/230V AC, 1A

西門(mén)子PLC執(zhí)行檢視狀態(tài)有哪些前提條件？

  檢視狀態(tài)數(shù)據(jù)的前提條件 您必須執(zhí)行下列任務(wù)，才能監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)或調(diào)試程序：

  · 成功地在STEP 7-Micro/WIN和西門(mén)子PLC之間建立通訊。

  · 成功地向西門(mén)子PLC下載程序。

  · 欲檢視連續(xù)狀態(tài)更新，西門(mén)子PLC必須位于RUN（運(yùn)行）模式。否則，您只能看到對(duì)I/O的改動(dòng)（如果有）。由于西門(mén)子PLC程序

  輝謚蔥校 I/O的改動(dòng)不會(huì)對(duì)“狀態(tài)”顯示中的程序邏輯產(chǎn)生預(yù)期的影響。

  · 如果您位于程序不在執(zhí)行的區(qū)域（例如，子例行程序、中斷例行程序或由于JMP指令被繞過(guò)的區(qū)域），不會(huì)有狀態(tài)顯示，因?yàn)椴辉趯?duì)代碼執(zhí)行掃描。

  ‘狀態(tài)’這一術(shù)語(yǔ)指顯示程序在西門(mén)子PLC中執(zhí)行時(shí)有關(guān)西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)當(dāng)前值和功率流的信息。您可以使用狀態(tài)圖和程序狀態(tài)窗口讀取、寫(xiě)入和強(qiáng)制西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)值。在控制程序的執(zhí)行過(guò)程中，西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)改變可用三種不同方式檢視：

  圖狀態(tài)

  在一表格中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)：每行一個(gè)要監(jiān)視的西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)值。您一個(gè)內(nèi)存地址、格式、當(dāng)前值及新值（如果使用寫(xiě)入命令）。

  趨勢(shì)顯示 用隨時(shí)間而變的PLC數(shù)據(jù)之繪圖跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù)：您可以就現(xiàn)有的MT6100IV5的狀態(tài)圖在表格視圖和趨勢(shì)視圖之間切換。新的趨勢(shì)數(shù)據(jù)亦可在趨勢(shì)視圖中直接賦值。

  程序狀態(tài)

  在程序編輯器窗口中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)：當(dāng)前西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)值會(huì)顯示在引用該數(shù)據(jù)的STL語(yǔ)句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示功率流

  程序狀態(tài)和圖狀態(tài) （或趨勢(shì)視圖） 窗口可以同時(shí)運(yùn)行：

  在狀態(tài)圖窗口寫(xiě)入或強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù)將PLC數(shù)據(jù)改動(dòng)應(yīng)用于程序狀態(tài)窗口。

  在程序狀態(tài)窗口寫(xiě)入或強(qiáng)制西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)還會(huì)將新PLC數(shù)據(jù)改動(dòng)應(yīng)用于狀態(tài)圖窗口

SINAMICS S120的核心控制單元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設(shè)計(jì)的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，*多可控制4個(gè)矢量軸或6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸，完成比較簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)。
目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路數(shù)字量輸入
8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
4個(gè)DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴(kuò)展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個(gè)PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設(shè)定，位于蓋子后面
4個(gè)"3色"狀態(tài)LED燈，用于診斷設(shè)備狀態(tài)
快速閃存CF卡，用于存儲(chǔ)軟件和參數(shù)設(shè)定

1個(gè)用于AOP30的RS232/PPI接口

復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)SIMOTION D435
CU320*多控制4個(gè)矢量軸、6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸，一般應(yīng)用于相對(duì)簡(jiǎn)單的控制任務(wù)中。當(dāng)它面對(duì)一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，會(huì)顯得力不從心，此時(shí)，就需要功能更為強(qiáng)大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來(lái)代替CU320控制單元了。
西門(mén)子S120快速入門(mén)——控制單元CU320簡(jiǎn)介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它有許多子產(chǎn)品，具有不同的性能，滿足不同的應(yīng)用環(huán)境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個(gè)以太網(wǎng)口。SIMOTION D435也通過(guò)DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換可以外擴(kuò)CU320 ，從而*多能控制64個(gè)軸。

SINAMICS是西門(mén)子公司新一代的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個(gè)模塊之間通過(guò)高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接

硬件中斷

概述

SM331 AI8x12 位的一大特色就是其觸發(fā)硬件中斷的功能。 可以對(duì)兩個(gè)通道（0 和 2）進(jìn)

行相應(yīng)組態(tài)。

硬件中斷通常觸發(fā) CPU 中的報(bào)警組織塊。 在我們的實(shí)例中，將調(diào)用 OB40。

必須以 mA 為單位硬件中斷的限制值。

實(shí)例：

已將帶有 4 到 20 mA 變送器的壓力傳感器連接到通道 0。這里應(yīng)該以 mA 而不是 Pa 為

單位限制值。

限制值

為觸發(fā)硬件中斷，限制值必須在測(cè)量模式的額定值內(nèi)。

實(shí)例：

如果啟用了斷線檢測(cè)（3.6 mA），而選擇 3.5 mA 作為下限值，則系統(tǒng)將接受該設(shè)置。

因?yàn)槭冀K首先觸發(fā)診斷報(bào)警，所以不會(huì)觸發(fā)硬件中斷。

在我們的實(shí)例中，將在以下限制下組態(tài)兩個(gè)通道（傳感器 1 和 2）：

● 下限值 6 mA

● 上限值 18 mA

決定功能

如果發(fā)生硬件中斷，則調(diào)用 OB40。 在 OB40 的用戶程序中，您可以編寫(xiě)自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)

硬件中斷進(jìn)行響應(yīng)的程序。

在實(shí)例的用戶程序中，OB40 將讀取硬件中斷的原因。 這可以在臨時(shí)變量結(jié)構(gòu)

OB40_POINT_ADDR（本地字 8 到 11）中找到。

在該實(shí)例中，OB40 只將 LD8 和 LD9 傳送到標(biāo)記字（MW100）。 在現(xiàn)有變量表中監(jiān)視

該標(biāo)記字。 您可以通過(guò)設(shè)置標(biāo)記位 M200.0 或在變量表中將其設(shè)置為 TRUE，在 OB1 中

確認(rèn)該標(biāo)記字。

如果使用校準(zhǔn)設(shè)備為通道 0 提供 5.71 mA 的電流，則將在變量表中獲得 MW100 的值

0001（十六進(jìn)制）。 這意味著已調(diào)用 OB40 且通道 0 已超出其下限值（6 mA）

如何在WinCC中獲取與S7-300/400 CPU的通訊狀態(tài)

WinCC項(xiàng)目中通訊連接至關(guān)重要，獲取連接通訊狀態(tài)能有效的判斷當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行情況，及時(shí)處理問(wèn)題。

1 畫(huà)面中添加控件來(lái)獲取通訊狀態(tài)

WinCC 提供工具“Channel Diagonsis”來(lái)判斷項(xiàng)目中連接的通訊狀態(tài)，此工具在操作系統(tǒng) “開(kāi)始”—>“Simatic”—>“WinCC”—>“Tools”目錄下可以找到。此工具也可以添加到WinCC畫(huà)面中使用。

圖1

打開(kāi)WinCC“圖形編輯器”，在右邊“對(duì)象選項(xiàng)板”中選擇“控件”列表，如果是V6.2的系統(tǒng)在列表空白區(qū)域點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“添加/刪除”（圖1），如果是V7.0的系統(tǒng)需要先選中“ActiveX 控件”，再點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“添加/刪除”（圖2）。

圖2

打開(kāi)“選擇OCX控件”對(duì)話框，在OCX控件列表中找到并且選中“WinCC Channel Diagonsis Control”控件（圖3），點(diǎn)擊確定。然后在選項(xiàng)板控件列表中就能找到此控件，把此控件添加到畫(huà)面中，激活WinCC項(xiàng)目。

FM352高速電子凸輪控制器，它有32個(gè)凸輪軌跡，13個(gè)集成的DO，采用增量式編碼器或式編碼器。SIWAREXM稱重模塊是有校驗(yàn)?zāi)芰Φ碾娮臃Q重和配料單元，可以組成多料稱系統(tǒng)，安裝在易爆區(qū)域。建議用戶使用 STEP 7 在線幫助，可以提供全面的編程幫助。

圖3

項(xiàng)目激活運(yùn)行后，通道診斷控件會(huì)顯示項(xiàng)目中通訊連接的通訊狀態(tài)，綠勾表示通訊正常，紅叉表示通訊故障。選中故障鏈接，在右邊列表中能顯示出此故障的錯(cuò)誤代碼（圖4）。

圖4

錯(cuò)誤代碼的說(shuō)明可以在幫助文檔“S7CHNERRORchs.HLP”中查到，此幫助文檔在 WinCC 的安裝路徑下（如：C:ProgramsSiemensWinCCbin ）找到。

反向定標(biāo)后的輸出值隨著輸入值的增大而減小。2.2.1 FC105 功能描述SCALE（ FC105 ）功能將一個(gè)整形數(shù)INTEGER（ IN）轉(zhuǎn)換成上限、下限之間的實(shí)際的工程值(LO_LIM and HI_LIM) ，結(jié)果寫(xiě)到OUT。

2 根據(jù)通訊狀態(tài)改變對(duì)象屬性

在連接中所建的變量，在通訊時(shí)都會(huì)帶有變量狀態(tài)信息，變量狀態(tài)包含WinCC 和自動(dòng)化設(shè)備之間的連接狀態(tài)。通過(guò)獲取這個(gè)變量狀態(tài)，我們就能得知變量所在連接的通訊狀態(tài)。

首先在需要監(jiān)控的通訊連接下新建一個(gè)變量“status”，地址取位存儲(chǔ)區(qū)首地址（圖5）。

在此文檔中我們以靜態(tài)文本來(lái)舉例。在畫(huà)面中添加一個(gè)靜態(tài)文本，選擇對(duì)象屬性“字體”à “文本”，在動(dòng)態(tài)列表中選擇“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”（圖6）。

圖6

在動(dòng)態(tài)對(duì)話框中，表達(dá)式/公式選擇變量“status”，把表達(dá)式/公式的結(jié)果列表中“其他”范圍對(duì)應(yīng)的文本修改成“通訊已連接”。選擇“變量狀態(tài)”，在彈出的狀態(tài)列表中，把“沒(méi)有連接”范圍對(duì)應(yīng)的文本修改成“通訊干擾”（圖7），應(yīng)用此設(shè)置。

圖7

項(xiàng)目激活運(yùn)行后，如果通訊正常，靜態(tài)文本會(huì)顯示“通訊已連接”，如果通訊故障會(huì)顯示“通訊干擾”。（具體故障原因可檢查通道診斷）

2．F系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊這些模塊具有故障安全運(yùn)行的集成安全功能，在ET200M分布式I/O或S7-300F中使用。前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)。。

此組態(tài)方法也可應(yīng)用到其他對(duì)象，例如修改對(duì)象的背景顏色等。

3 使用腳本獲取通訊狀態(tài)

上一章節(jié)是把變量的“變量狀態(tài)”直接與對(duì)象屬性關(guān)聯(lián)，這個(gè)“變量狀態(tài)”也可以直接使用腳本來(lái)讀取，在腳本中判斷通訊狀態(tài)，繼而執(zhí)行比較復(fù)雜的邏輯操作。

首先在需要監(jiān)控的通訊鏈接下新建一個(gè)變量“status”，地址取位存儲(chǔ)區(qū)首地址（圖5）。

打開(kāi)“全局腳本”—>“C-Editor”，新建一個(gè)“動(dòng)作”，編寫(xiě)如下代碼（圖8）。腳本中“GetTagDWordState”函數(shù)獲取了變量的變量狀態(tài)，然后使用If語(yǔ)句執(zhí)行判斷。

圖8

在工具欄上點(diǎn)擊“信息/觸發(fā)”，（“信息/觸發(fā)”按鈕在V6.2系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖8，如果是V7.0系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖9）在屬性選項(xiàng)板上選擇“觸發(fā)器”à“定時(shí)器”à“周期”，然后點(diǎn)擊“添加”按鈕，在彈出對(duì)話框中填寫(xiě)觸發(fā)器名稱“Action1”，然后定義“周期”5秒。這種組態(tài)（圖10）會(huì)讓此腳本在WinCC運(yùn)行期間以5秒的時(shí)間間隔，循環(huán)執(zhí)行。

圖9

圖10

注意事項(xiàng)：

1．項(xiàng)目運(yùn)行前必須把計(jì)算機(jī)屬性“啟動(dòng)”列表中“全局腳本行系統(tǒng)”給勾選上（圖11）。

2．腳本的執(zhí)行周期用戶可根據(jù)項(xiàng)目自行修改，但是不建議執(zhí)行周期過(guò)密。因?yàn)樵赪inCC系統(tǒng)中腳本是單進(jìn)程的，如果腳本中有很耗時(shí)的執(zhí)行過(guò)程，過(guò)密的執(zhí)行周期會(huì)造成系統(tǒng)負(fù)擔(dān)過(guò)大，導(dǎo)致腳本不執(zhí)行或者系統(tǒng)運(yùn)行緩慢等現(xiàn)象。

圖11

4 CPU停機(jī)監(jiān)控

這里需要注意一點(diǎn)，WinCC系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置是會(huì)監(jiān)控CPU的STOP狀態(tài)的，如果CPU打到STOP狀態(tài)，也會(huì)顯示通訊故障，通道診斷的錯(cuò)誤代碼“ 7001” 。這個(gè)默認(rèn)設(shè)置可修改（圖12），打開(kāi)變量管理器，選擇所用通訊協(xié)議，例如“TCP/IP”，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“系統(tǒng)參數(shù)”，在對(duì)話框中選擇 “CPU 停機(jī)監(jiān)控”取消“激活”，則不對(duì)CPU的STOP狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

• 下列故障安佺型CPU 可以提供：

• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安佺型工廠

• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

• CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安佺工廠

• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安佺型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

• 
  

  西門(mén)子常用兩種電線電纜簡(jiǎn)介如下： 一種為紫色電纜 一種為藍(lán)色電纜

  
  

• 西門(mén)子PROFIBUSDP通訊電纜用途：

  主要用于傳輸音頻、150kHZ及以下的模擬信號(hào)和2048kbit/s及以下的數(shù)字信號(hào)。在一定條件下，也可用于傳輸2048kbit/s以上的數(shù)字信號(hào)。適用于市內(nèi)、近郊及局部地區(qū)架空或管道敷設(shè)線路中，也可直埋。產(chǎn)品名稱：通訊電纜 型 號(hào)：HYA、HYAC、HYAT、HYA53、HYAT53、HYV、HYA23、HYAT23、HYA22、HYAT22

  西門(mén)子PROFIBUSDP通訊電纜規(guī)格：

  一：電力電纜、控制電纜、通訊電纜應(yīng)分溝分層敷設(shè)，電纜溝按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置防火墻并加標(biāo)志，電纜外層應(yīng)加防火堵燃材料。嚴(yán)禁動(dòng)力電纜和通訊電纜混放。
  二：所有穿越墻壁、樓板和電纜溝道而進(jìn)入控制室、電纜夾層、控制柜及儀表盤(pán)等處的電纜孔洞；電纜廊道的端部；電纜豎井的底部入口處及上端穿越樓板處；均應(yīng)進(jìn)行封閉。
  三：開(kāi)敞的電纜溝應(yīng)用完整、堅(jiān)固的蓋板蓋好。電纜層、溝內(nèi)應(yīng)保持清潔，不準(zhǔn)堆放雜物和垃圾，附近有明火作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取措施防止火種進(jìn)入電纜層、溝內(nèi)。
  四：敷設(shè)電纜應(yīng)避免接近熱源，避免和蒸汽管道平行或交*，熱管道的隧道或溝內(nèi)，不能敷設(shè)電纜，如需敷設(shè)，應(yīng)采取隔熱措施。
  五：在電纜溝根據(jù)電纜的環(huán)境特點(diǎn)和重要性程度，給合運(yùn)行可靠、維護(hù)方便和經(jīng)濟(jì)合理的原則，在可能的情況下，選用具有難燃性的電纜。
  六：嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)程，定期對(duì)運(yùn)行的電纜進(jìn)行檢查、試驗(yàn)和檢修，層溝內(nèi)的照明及消防設(shè)施應(yīng)經(jīng)常保持良好狀態(tài)。
  七：在電纜溝內(nèi)或電纜井內(nèi)，使用噴燈注意事項(xiàng)：
  1、不熟悉噴燈使用安全注意事項(xiàng)的人員不準(zhǔn)擅自使用噴燈。
  2、噴燈在使用前必須檢查油筒是否漏油，噴火咀有無(wú)堵塞，絲扣是否漏氣，油量是否過(guò)
  多（不應(yīng)超過(guò)油筒容積3/4），加油的螺絲是否擰緊，否則不準(zhǔn)點(diǎn)火。
  3、噴燈在使用中應(yīng)遵守下列規(guī)定：
  （1）點(diǎn)火時(shí)不準(zhǔn)把噴咀對(duì)著人或易燃品。
  （2）油筒內(nèi)壓力不可過(guò)高。使用煤油或酒精的噴燈禁止注入汽油。
  （3）盡可能在空氣流通的地方工作。在易燃品和易爆品的附近及靠近變壓器，油開(kāi)關(guān)的地方不準(zhǔn)使用噴燈或點(diǎn)明火。
  （4）不準(zhǔn)把噴燈放在溫度高的物體上。
  （5）噴燈加油、放油以及拆卸噴火嘴或其他零件等工作，必須待噴火嘴冷卻泄壓后再進(jìn)行。
  （6）噴燈用完后、應(yīng)放盡壓力，待冷卻后方可放入工具箱內(nèi)。
  （7）使用噴燈時(shí)，火焰和導(dǎo)電部分距離不應(yīng)小于，電壓在10千伏及以下：1.5米，10千伏以上：3米

• 我公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

  SIEMENS 可編程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

  4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

  2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

  SIEMENS 數(shù)控 伺服

  SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)西門(mén)子PLC通訊模塊6ES7318-3EL01-0AB0 ，西門(mén)子PLC通訊模塊6ES7318-3EL01-0AB0，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
  

  硬件及絡(luò)組態(tài) 本文以采1個(gè)315-2PN/DP，1個(gè)S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。
  在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為S7-300-ART。1個(gè)S7-300，在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。
  
  圖4 STEP7 項(xiàng)目中S7-300點(diǎn)
  設(shè)置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。
  
  圖5 設(shè)置CPU PN IP地址
  打開(kāi)“NetPro”設(shè)置絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。
  
  圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接

  
  

  選擇 Unspecified  點(diǎn)，選擇通協(xié)議 S7 connection， Apply，如圖7所示。
  
  圖7 組態(tài)新連接

  
  

  在彈S7 connection屬性對(duì)話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。
  
  圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
  "Address Details" ，再?gòu)梺?lái)對(duì)話框設(shè)置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關(guān)閉該對(duì)話框。
  
  圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)

  
  

  絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。
  

WinAC是SIEMENS推出的基于PC的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)兼具PC強(qiáng)大的計(jì)算功能數(shù)
據(jù)處理能力和PLC邏輯測(cè)控與運(yùn)行可靠性特點(diǎn)本文介紹了WinAC在千層酥自動(dòng)化生產(chǎn)線中的
成功應(yīng)用及其*的特點(diǎn)
關(guān)鍵詞：千層酥 烘爐 基于PC自動(dòng)化 分布式控制系統(tǒng) 過(guò)程控制系統(tǒng)
一、概述
千層酥生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機(jī)

疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的*道重要工序可根據(jù)廠房的不同來(lái)選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)滿足如下要求：
傳動(dòng)控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡(jiǎn)單方便快捷高效。
人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制操作簡(jiǎn)單方便。
疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數(shù)4-12層
壓片厚度0.1-10MM西門(mén)子PLC模塊6ES7332-5HD01-0AB0
2、送料機(jī)
送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)運(yùn)行控制。
3、雙軋軋面機(jī)
該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來(lái)的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求；
軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定；
精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。
4、烘爐
有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠(yuǎn)紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)張緊裝置等組成要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能：
生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
溫度坐標(biāo)升溫曲線等顯示
溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正
歷史工作狀態(tài)記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)采用自動(dòng)控制熱風(fēng)量，閉環(huán)控制，可選擇自然與強(qiáng)制性排煙等自動(dòng)功能
燃?xì)鉅t欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護(hù)功能
5、成型機(jī)
成型機(jī)由多臺(tái)軋面機(jī)與傳動(dòng)單元組成相互之間無(wú)機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)鎖無(wú)張力檢測(cè)單元要求整條生產(chǎn)線通過(guò)電器控制線速度同步運(yùn)行控制難度較大對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的功能要求較高。
二、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個(gè)集運(yùn)動(dòng)控制與過(guò)程控制的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)歸納起來(lái)應(yīng)有如下特點(diǎn)：
分布式：生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米，控制點(diǎn)多而且分散，因此選用分布式測(cè)控系統(tǒng)zui為適宜，分布式測(cè)控系統(tǒng)具有布線量少，搞干擾能力強(qiáng)，擴(kuò)展維護(hù)方便，運(yùn)行安全可靠，故障風(fēng)險(xiǎn)降到zui低的優(yōu)點(diǎn)。
總線網(wǎng)：全線采用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制，排除大量模擬信號(hào)的干擾因素，實(shí)現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測(cè)控，檢測(cè)與控制協(xié)調(diào)*。
大量配方存貯：一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品，因此有大量的配方存貯與調(diào)用，普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響，很難做到大量配方的存貯與調(diào)用，因此基于PC自動(dòng)化是本系統(tǒng)的*方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是現(xiàn)代過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，本系統(tǒng)配備完善的人機(jī)界面操作系統(tǒng)，全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報(bào)警功能。
運(yùn)動(dòng)控制：速度同步也是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，采用矢量型變頻器通，過(guò)網(wǎng)絡(luò)主令控制，達(dá)到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。
三、基于PC 的自動(dòng)化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強(qiáng)大的計(jì)算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC*的計(jì)算速度，更兼顧了PLC的運(yùn)行可靠性特點(diǎn)。其海量?jī)?nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計(jì)算、大量配方存貯與管理。其計(jì)算功能與PC機(jī)相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美，是千層酥成型機(jī)與烘爐機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的選擇：
*性
WinAC是基于標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs操作平臺(tái)下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨(dú)立而嚴(yán)格的時(shí)序�？刂铺貏e滿足對(duì)于高速、精確、復(fù)雜計(jì)算及嚴(yán)格時(shí)間要求的控制任務(wù)。
WinAC支持標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術(shù)�？刂坪屯ㄓ崈�(nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強(qiáng)。
應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括通信組態(tài)、編程、測(cè)試和啟動(dòng)以及系統(tǒng)文件的編制，對(duì)于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓(xùn)時(shí)間。

系統(tǒng)組態(tài)界面

開(kāi)放式接口
WinAC提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC控件接口及Active X控件接口,對(duì)于我們的應(yīng)用提供了*的方便。
OPC 過(guò)程控制OLE 是一種通過(guò)WINOOWs NT應(yīng)用程序自動(dòng)存取數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)，也是WinAC的標(biāo)準(zhǔn)特性。使用OPC服務(wù)器可以訪問(wèn)控制驅(qū)動(dòng)程序中的過(guò)程數(shù)據(jù)：Active X 控件接口，不用編程直接從OLE 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開(kāi)發(fā)中借助于高級(jí)語(yǔ)言Visual Basic進(jìn)行更復(fù)雜的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
計(jì)算功能
WinAC提供強(qiáng)大的計(jì)算功能，與工業(yè)過(guò)程數(shù)據(jù)，之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)處理過(guò)程數(shù)據(jù)，完成復(fù)雜的測(cè)量控制與故障分析計(jì)算，并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計(jì)分析。在過(guò)程控制和PC 應(yīng)用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡(jiǎn)便地訪問(wèn)并能顯示和修改過(guò)程數(shù)據(jù)。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大，要求內(nèi)存高的過(guò)程控制系統(tǒng)，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個(gè)合適而且經(jīng)濟(jì)的解決方案。
四、系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)

全系統(tǒng)成型機(jī)共有18臺(tái)機(jī)組，每臺(tái)機(jī)組配備一臺(tái)TD-200和CPU224控制器，用于本機(jī)運(yùn)行速度。面皮厚度的測(cè)控及參數(shù)顯示與給定設(shè)定，其中9臺(tái)軋面機(jī)的PLC兼控面皮厚度，實(shí)現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18臺(tái)PLC與18臺(tái)變頻器分布于生產(chǎn)全線，全部控制設(shè)備配備了-DP通訊接口板，通過(guò)一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分布式的控制系統(tǒng)，方便的就地控制與操作。
除每臺(tái)機(jī)組可以單獨(dú)設(shè)定參數(shù)并監(jiān)控運(yùn)行數(shù)據(jù)外，成型機(jī)控制區(qū)設(shè)有一臺(tái)觸摸式人機(jī)界面，通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)對(duì)成型區(qū)全部設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在烘爐區(qū)設(shè)一臺(tái)15寸的屏式計(jì)算機(jī)，通過(guò)PROFIBUS-DP對(duì)全生產(chǎn)線的設(shè)備進(jìn)行人機(jī)操作與監(jiān)控、人機(jī)對(duì)話、數(shù)據(jù)存貯、報(bào)表打印、生產(chǎn)管理。
全生產(chǎn)線的主控制器是*控制器WinAC, 擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的任務(wù)控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫(kù)均由WinAC控制器完成為避免報(bào)表、打印、人為操作對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生無(wú)法預(yù)測(cè)的影響，本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動(dòng)化完整的優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)外，更有設(shè)計(jì)堅(jiān)固、可擴(kuò)展性強(qiáng)、堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)電子硬盤(pán)無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)針對(duì)抗振動(dòng)抗沖擊的高防護(hù)等級(jí)。集成的接口：USB、 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與*。
軋面機(jī)面皮厚度控制系統(tǒng)
軋面皮厚度測(cè)控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進(jìn)電機(jī)組成閉環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
面皮厚度通過(guò)KA-300光柵檢測(cè)，檢測(cè)精度為0.02mm。
厚度反饋值由PLC處理后進(jìn)行PID計(jì)算并控制步進(jìn)馬達(dá)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，消除機(jī)械累積誤差。
閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
五相步進(jìn)馬達(dá)，步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)

烘爐溫度控制系統(tǒng)
烘爐溫度分為8個(gè)區(qū)每區(qū)溫度都是一個(gè)閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
可達(dá)到+1OC.
的熱電偶模塊進(jìn)行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
SCR調(diào)功器的輸入信號(hào)為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個(gè)調(diào)
功器
溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開(kāi)度進(jìn)行流量控制
自動(dòng)檢測(cè)鋼帶打滑并自動(dòng)調(diào)整
智能閉環(huán)控制算法,自適應(yīng)參數(shù)整定功能
中控站可進(jìn)行溫度設(shè)定與溫度監(jiān)視