SIEMENS/西門子模塊6ES7334-0CE01-0AA0

CPU 固件升級步驟：

a) 更新操作系統(tǒng)的基本步驟

1. 在 HW Config 中打開含有要進行更新的 CPU 的自動化系統(tǒng)
2. 選中該 CPU
3. 選擇菜單命令“PLC > Update Firmware”(PLC > 更新固件)
4. 在“Update Firmware”(更新固件) 對話框中，使用“Browse”(瀏覽) 按鈕選擇指向固件更新文件 (*.UPD) 的路徑
5. 選擇固件更新文件，“Update Firmware”(更新固件) 對話框隨后將在下面部分中指示此文件所適合的模塊和zui低固件版本
6. 單擊“Execute”(執(zhí)行) 按鈕。

注意事項：

zui初，CPU 的所有 LED 指示燈 (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 都亮起。大約兩分鐘后，操作系統(tǒng)更新完成，并通過慢速閃爍的 STOP LED 燈加以指示 (提示由系統(tǒng)執(zhí)行全面復位)。更新之后將開始自檢；根據(jù)存儲器容量大小，此過程要用數(shù)分鐘時間。

b) 使用冗余自動化系統(tǒng)時的特殊情況

使用冗余自動化系統(tǒng)時，也可在運行模式下對 CPU 的操作系統(tǒng)進行更新。在運行中，只能將固件更新到固件的下一個較高版本。在運行模式下，無法降級到較低的固件版本。

在運行中更新操作系統(tǒng) (另請閱讀提供的任何附加版本信息)

1. HW-Config  CPU

2.PLC > Update FirmwarePLC -> ) ->  CPU

冗余自動化系統(tǒng)的兩個 CPU 必須采用相同固件版本。 如果其中一個 CPU 出現(xiàn)故障，只需訂購一個具有相同訂貨號的新 CPU。 新 CPU 將會提供固件版本，此版本可能會高于故障 CPU 的固件版本�，F(xiàn)在有兩種選擇：

選擇 1：將仍在運行的 CPU 升級至新 CPU 的固件版本：

1. HW-Config  CPU

2.PLC > Operating state > Switch toPLC ->  -> )with changed operating system()

3. CPUPLC > Update FirmwarePLC -> )

4. CPU  ->

選擇 2：將新 CPU 降級至仍在運行的 CPU 的較低固件版本 (無法在運行模式下降級；步驟與上面的“a)”相同，但不插入 FOC 同步電纜)

裝配S7-300 站的步驟

（1）安裝機架UR2-H。

（2）在機架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內(nèi)放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。

（3）設置冗余CPU的機架號，通過CPU 背板上的開關設置；安裝冗余CPU到機架。

            CPU通電后此機架號生效。

（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個IF插槽中，并固定。

（5）連接同步光纜。

將兩個位于上部的同步子模板相連；

將兩個位于下部的同步子模板相連；

（6）通電后CPU自檢查。

         CPU*次通電時，將執(zhí)行一次RAM 檢測工作，約需10分鐘。這段時間內(nèi)CPU 不接收通過通訊接口傳來的數(shù)據(jù)，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。

（7）啟動CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài)，此刻兩CPU保持STOP。

注意：

• 遵循S7-400模塊排列規(guī)則和安裝規(guī)范
• H-CPU和冗余使用的外部DP主站接口或通信模塊必須插入到相同的插槽中
• 用于冗余DP主站系統(tǒng)的外部DP主站接口只能插入到*單元中，不能插入到擴展設備中。
• 插入的RAM或FLASH卡必須類型相同，大小相同
• 以冗余方式使用的CPU和其他模塊必須完全完全*：相同的產(chǎn)品編號、相同的產(chǎn)品版本和固件版本。
• 兩個CPU必須正確設置背面的機架號,分別設置為RACK0和RACK1.否則妨礙在線訪問，甚至CPU可能無法啟動

西門子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用
 西門子觸摸屏結合西門子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應用是一種自動控制的趨勢。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設定目標值（壓力及溫度等），通過PLC與實際值（傳感器的測量值）進行比較運算，直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運算指令（模擬信號），調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實時監(jiān)控到被控系統(tǒng)實際值的大小及變頻器內(nèi)的多個參數(shù)，實現(xiàn)報警、記錄等功能


  3、S7-200的擴展模塊不同信號的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)超過該CPU的I/O點數(shù)時，則通過增加輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/熱電阻輸入擴展和通訊擴展三種類型，通過總線連接器（插件和CPU模塊連接。

  5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡）及控調(diào)技術融為一體。
  4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400。6、西門子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自動化系統(tǒng)，將PLC技術溶于全部自動化領域。

  人機界面與人們常說的“觸摸屏"有什么區(qū)別？從嚴格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因為“觸摸屏"僅是人機界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏"，但這是不科學的

西門子6ES7331-7NF10-0AB0中文說明書  人機界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別？人機界面產(chǎn)品，常被大家稱為“觸摸屏"，包含HMI硬件和相應的畫面組態(tài)軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件，連接的主要設備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運行于PC硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設備，而且由于PC的硬件平臺性能強大（主要反應在在速度和存儲容量上），通用組態(tài)軟件的功能也強很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。。!
16.電機過流。
變頻器輸出電流大于電機額定電流1.2倍并持續(xù)超過2分鐘。檢查參數(shù)設置電機額定電流設置是否正確;電機或負載機械是否堵轉;電源電壓是否過低。
17.變頻器行后電機不轉。
檢查變頻器輸出是否有接觸器或開關類設備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機;觀察監(jiān)視器是否有輸出電流以及輸出電壓，若有電壓、無電流則說明變頻器到電機的主回路開路，若有電壓、電流，則檢查電纜是否有單相接地情況，電機轉子繞組是否開路。

西門子6ES7331-7NF10-0AB0中文說明書
  加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。8.轉矩提升又叫轉矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。

25.運行頻率與給定頻率不一致。
這種情況有以下幾種原因加減速過程中，受加減速時間的限制，輸出頻率到達給定頻率有一個過程;
系統(tǒng)電壓過高時減速，變頻器出于自身保護的要求，此時頻率不能停留在一個數(shù)值點上，以避免直流母線過壓保護。此時建議將變壓器分接頭接到105%上;變頻器輸出電流超過設置的限流電流值，變頻器自動降頻以降低輸出電流，避免過流保護跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過低或負載突增時;
瞬時停電時，為了維持電機在可控狀態(tài)，變頻器將自動減速，從電機處獲得能量;霍爾元件、單元檢測板或是信號板發(fā)生故障

CU320具有以下接口：
8路數(shù)字量輸入
8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設定，位于蓋子后面
4個"3色"狀態(tài)LED燈，用于診斷設備狀態(tài)
快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數(shù)設定

1個用于AOP30的RS232/PPI接口

復雜的運動控制任務SIMOTION D435
CU320*多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應用于相對簡單的控制任務中。當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅(qū)動系統(tǒng)，它有許多子產(chǎn)品，具有不同的性能，滿足不同的應用環(huán)境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網(wǎng)口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數(shù)據(jù)交換可以外擴CU320 ，從而*多能控制64個軸。

SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動產(chǎn)品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動系統(tǒng)。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅(qū)動接口DRIVE-CLiQ相互連接

對S7-300的組態(tài)，可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態(tài)DP/DP Coupler（在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件，DP/DP Coupler，Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件），給DP/DP Coupler分配一個DP地址（在硬件上通過撥碼設置），另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長度（Input/Output）。組態(tài)配置后，編譯下載到S7-300系統(tǒng)中。

3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)采用直接I/O地址數(shù)據(jù)訪問的方式（如IB、QB）。

附：關于DP/DP Coupler的一些應用，詳細可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
下載：1179382

DP/DP Coupler應用的功能原理如下圖例子，在通訊的雙方有自己獨立的DP地址，并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*，通過輸入/輸出區(qū)域直接交換通訊數(shù)據(jù)。

DP/DP Coupler操作和狀態(tài)指示如下圖

關鍵詞
DP/DP Coupler，Y_Link，S7-400H冗余系統(tǒng)，S7-300 DP CPU

冗余系統(tǒng)擁有兩條DP總線，因此如果需要將一個單DP接口的從站連接到冗余系統(tǒng)下，需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實現(xiàn)自動的切換，無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過擴展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態(tài)步驟。

1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態(tài)中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過GSD文件。首先，通過如下鏈接下載相應的CPU的GSD文件。

硬件中斷

通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應。

• 數(shù)字量輸入模塊：
  根據(jù)參數(shù)設置的不同，針對每個通道組，當信號狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。

S7-300F

運行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

編程

CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關程序。在單個CPU中，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存），無任何限制。

該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改，但更改必須再次認證。

S7 F分布式安全選項軟件包

編制安全相關的程序段時，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

• *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
  • 通過 IM 365 擴展：
    1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
  • 通過 IM 360/361 擴展：
    3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。
• 單獨安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
• 靈活的安裝選項：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
• 用于點到點連接的通信處理器
• 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC C7
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

以下設備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• S7-300，通過 CP 342-5
• CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現(xiàn)場設備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設備作為 IO 設備進行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備
• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
• 現(xiàn)場設備

通過 AS-Interface 進行過程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請參見通信處理器。

通過 CP 或集成接口（點對點）進行數(shù)據(jù)通信

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
• 打印機
• 機器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)

整個閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)的組成設備及其作用
(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面：
① 完成對系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉換。
② 完成對整個系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運算。
③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。
④ 將PID運算的數(shù)據(jù)結果轉換成模擬信號，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號。
⑤ 通過通信電纜及USS4協(xié)議完成對變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫及控制。

6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR
6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet]
6ES7307-1BA01-0AA0 電源 PS307 24V/2A
6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet]
6ES7307-1EA01-0AA0 電源 PS307 24 V/5 A
6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR
6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES7307-1KA02-0AA0 電源 PS307 24 V/10 A
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V
6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.
6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT
6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated
6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V
6ES7321-1BL80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1BP00-0AA0 SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE
6ES7321-1CH00-0AA0 SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON
6ES7321-1CH20-0AA0 SM321, 16DI, DC48-125V
6ES7321-1CH80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1EH00-0AA0 SM 321, 16*AC 120V, optically isolated
6ES7321-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321, 32DI, AC120V
6ES7321-1FF00-0AA0 SM 321, 8*AC120/230V, optically isolated
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321, 8DI, AC120/230V
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON
6ES7321-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321, 16 DI, 120/230V AC
6ES7321-7BH00-0AB0 SM 321, 16*DC 24V, with interrupts
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321, 16DI, 24V DC
6ES7321-7BH80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-7EH00-0AB0 SM 321; 16DI, DC 24/125 V
6ES7321-7TH00-0AB0 SM321, 16 DI, 24V DC, DIAGNOSTICS
6ES7322-1BF00-0AA0 SM 322, 8*DC 24V, 2A, optically isolated
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322, 8DO, 24V DC, 2A
6ES7322-1BH00-0AA0 SM 322, 16*DC 24V/0.5A, optically isolated
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A
6ES7322-1BH10-0AA0 SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A
6ES7322-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322, 32DO 24V DC, 0,5A
6ES7322-1BP00-0AA0 SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE
6ES7322-1BP50-0AA0 SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE
6ES7322-1CF00-0AA0 SM322, 8DO, 48-125V DC, 1,5A
6ES7322-1CF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1EH00-0AA0 SM 322, 16*AC 120V/0.5A, optically isolated
6ES7322-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1FF00-0AA0 SM 322, 8*AC 120/230V/1A, optically isolated
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322, 8DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322, 16DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322, 32DO, 120/230V AC, 1A

西門子PLC執(zhí)行檢視狀態(tài)有哪些前提條件？

  檢視狀態(tài)數(shù)據(jù)的前提條件 您必須執(zhí)行下列任務，才能監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)或調(diào)試程序：

  · 成功地在STEP 7-Micro/WIN和西門子PLC之間建立通訊。

  · 成功地向西門子PLC下載程序。

  · 欲檢視連續(xù)狀態(tài)更新，西門子PLC必須位于RUN（運行）模式。否則，您只能看到對I/O的改動（如果有）。由于西門子PLC程序

  輝謚蔥校 I/O的改動不會對“狀態(tài)”顯示中的程序邏輯產(chǎn)生預期的影響。

  · 如果您位于程序不在執(zhí)行的區(qū)域（例如，子例行程序、中斷例行程序或由于JMP指令被繞過的區(qū)域），不會有狀態(tài)顯示，因為不在對代碼執(zhí)行掃描。

  ‘狀態(tài)’這一術語指顯示程序在西門子PLC中執(zhí)行時有關西門子PLC數(shù)據(jù)當前值和功率流的信息。您可以使用狀態(tài)圖和程序狀態(tài)窗口讀取、寫入和強制西門子PLC數(shù)據(jù)值。在控制程序的執(zhí)行過程中，西門子PLC數(shù)據(jù)的動態(tài)改變可用三種不同方式檢視：

  圖狀態(tài)

  在一表格中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)：每行一個要監(jiān)視的西門子PLC數(shù)據(jù)值。您一個內(nèi)存地址、格式、當前值及新值（如果使用寫入命令）。

  趨勢顯示 用隨時間而變的PLC數(shù)據(jù)之繪圖跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù)：您可以就現(xiàn)有的MT6100IV5的狀態(tài)圖在表格視圖和趨勢視圖之間切換。新的趨勢數(shù)據(jù)亦可在趨勢視圖中直接賦值。

  程序狀態(tài)

  在程序編輯器窗口中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)：當前西門子PLC數(shù)據(jù)值會顯示在引用該數(shù)據(jù)的STL語句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示功率流

  程序狀態(tài)和圖狀態(tài) （或趨勢視圖） 窗口可以同時運行：

  在狀態(tài)圖窗口寫入或強制PLC數(shù)據(jù)將PLC數(shù)據(jù)改動應用于程序狀態(tài)窗口。

  在程序狀態(tài)窗口寫入或強制西門子PLC數(shù)據(jù)還會將新PLC數(shù)據(jù)改動應用于狀態(tài)圖窗口

SINAMICS S120的核心控制單元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設計的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，*多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務。
目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路數(shù)字量輸入
8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設定，位于蓋子后面
4個"3色"狀態(tài)LED燈，用于診斷設備狀態(tài)
快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數(shù)設定

1個用于AOP30的RS232/PPI接口

復雜的運動控制任務SIMOTION D435
CU320*多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應用于相對簡單的控制任務中。當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅(qū)動系統(tǒng)，它有許多子產(chǎn)品，具有不同的性能，滿足不同的應用環(huán)境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網(wǎng)口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數(shù)據(jù)交換可以外擴CU320 ，從而*多能控制64個軸。

SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動產(chǎn)品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動系統(tǒng)。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅(qū)動接口DRIVE-CLiQ相互連接

硬件中斷

概述

SM331 AI8x12 位的一大特色就是其觸發(fā)硬件中斷的功能。 可以對兩個通道（0 和 2）進

行相應組態(tài)。

硬件中斷通常觸發(fā) CPU 中的報警組織塊。 在我們的實例中，將調(diào)用 OB40。

必須以 mA 為單位硬件中斷的限制值。

實例：

已將帶有 4 到 20 mA 變送器的壓力傳感器連接到通道 0。這里應該以 mA 而不是 Pa 為

單位限制值。

限制值

為觸發(fā)硬件中斷，限制值必須在測量模式的額定值內(nèi)。

實例：

如果啟用了斷線檢測（3.6 mA），而選擇 3.5 mA 作為下限值，則系統(tǒng)將接受該設置。

因為始終首先觸發(fā)診斷報警，所以不會觸發(fā)硬件中斷。

在我們的實例中，將在以下限制下組態(tài)兩個通道（傳感器 1 和 2）：

● 下限值 6 mA

● 上限值 18 mA

決定功能

如果發(fā)生硬件中斷，則調(diào)用 OB40。 在 OB40 的用戶程序中，您可以編寫自動化系統(tǒng)對

硬件中斷進行響應的程序。

在實例的用戶程序中，OB40 將讀取硬件中斷的原因。 這可以在臨時變量結構

OB40_POINT_ADDR（本地字 8 到 11）中找到。

在該實例中，OB40 只將 LD8 和 LD9 傳送到標記字（MW100）。 在現(xiàn)有變量表中監(jiān)視

該標記字。 您可以通過設置標記位 M200.0 或在變量表中將其設置為 TRUE，在 OB1 中

確認該標記字。

如果使用校準設備為通道 0 提供 5.71 mA 的電流，則將在變量表中獲得 MW100 的值

0001（十六進制）。 這意味著已調(diào)用 OB40 且通道 0 已超出其下限值（6 mA）

如何在WinCC中獲取與S7-300/400 CPU的通訊狀態(tài)

WinCC項目中通訊連接至關重要，獲取連接通訊狀態(tài)能有效的判斷當前系統(tǒng)的運行情況，及時處理問題。

1 畫面中添加控件來獲取通訊狀態(tài)

WinCC 提供工具“Channel Diagonsis”來判斷項目中連接的通訊狀態(tài)，此工具在操作系統(tǒng) “開始”—>“Simatic”—>“WinCC”—>“Tools”目錄下可以找到。此工具也可以添加到WinCC畫面中使用。

圖1

打開WinCC“圖形編輯器”，在右邊“對象選項板”中選擇“控件”列表，如果是V6.2的系統(tǒng)在列表空白區(qū)域點擊鼠標右鍵選擇“添加/刪除”（圖1），如果是V7.0的系統(tǒng)需要先選中“ActiveX 控件”，再點擊鼠標右鍵選擇“添加/刪除”（圖2）。

圖2

打開“選擇OCX控件”對話框，在OCX控件列表中找到并且選中“WinCC Channel Diagonsis Control”控件（圖3），點擊確定。然后在選項板控件列表中就能找到此控件，把此控件添加到畫面中，激活WinCC項目。

FM352高速電子凸輪控制器，它有32個凸輪軌跡，13個集成的DO，采用增量式編碼器或式編碼器。SIWAREXM稱重模塊是有校驗能力的電子稱重和配料單元，可以組成多料稱系統(tǒng)，安裝在易爆區(qū)域。建議用戶使用 STEP 7 在線幫助，可以提供全面的編程幫助。

圖3

項目激活運行后，通道診斷控件會顯示項目中通訊連接的通訊狀態(tài)，綠勾表示通訊正常，紅叉表示通訊故障。選中故障鏈接，在右邊列表中能顯示出此故障的錯誤代碼（圖4）。

圖4

錯誤代碼的說明可以在幫助文檔“S7CHNERRORchs.HLP”中查到，此幫助文檔在 WinCC 的安裝路徑下（如：C:ProgramsSiemensWinCCbin ）找到。

反向定標后的輸出值隨著輸入值的增大而減小。2.2.1 FC105 功能描述SCALE（ FC105 ）功能將一個整形數(shù)INTEGER（ IN）轉換成上限、下限之間的實際的工程值(LO_LIM and HI_LIM) ，結果寫到OUT。

2 根據(jù)通訊狀態(tài)改變對象屬性

在連接中所建的變量，在通訊時都會帶有變量狀態(tài)信息，變量狀態(tài)包含WinCC 和自動化設備之間的連接狀態(tài)。通過獲取這個變量狀態(tài)，我們就能得知變量所在連接的通訊狀態(tài)。

首先在需要監(jiān)控的通訊連接下新建一個變量“status”，地址取位存儲區(qū)首地址（圖5）。

在此文檔中我們以靜態(tài)文本來舉例。在畫面中添加一個靜態(tài)文本，選擇對象屬性“字體”à “文本”，在動態(tài)列表中選擇“動態(tài)對話框”（圖6）。

圖6

在動態(tài)對話框中，表達式/公式選擇變量“status”，把表達式/公式的結果列表中“其他”范圍對應的文本修改成“通訊已連接”。選擇“變量狀態(tài)”，在彈出的狀態(tài)列表中，把“沒有連接”范圍對應的文本修改成“通訊干擾”（圖7），應用此設置。

圖7

項目激活運行后，如果通訊正常，靜態(tài)文本會顯示“通訊已連接”，如果通訊故障會顯示“通訊干擾”。（具體故障原因可檢查通道診斷）

2．F系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊這些模塊具有故障安全運行的集成安全功能，在ET200M分布式I/O或S7-300F中使用。前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)。。

此組態(tài)方法也可應用到其他對象，例如修改對象的背景顏色等。

3 使用腳本獲取通訊狀態(tài)

上一章節(jié)是把變量的“變量狀態(tài)”直接與對象屬性關聯(lián)，這個“變量狀態(tài)”也可以直接使用腳本來讀取，在腳本中判斷通訊狀態(tài)，繼而執(zhí)行比較復雜的邏輯操作。

首先在需要監(jiān)控的通訊鏈接下新建一個變量“status”，地址取位存儲區(qū)首地址（圖5）。

打開“全局腳本”—>“C-Editor”，新建一個“動作”，編寫如下代碼（圖8）。腳本中“GetTagDWordState”函數(shù)獲取了變量的變量狀態(tài)，然后使用If語句執(zhí)行判斷。

圖8

在工具欄上點擊“信息/觸發(fā)”，（“信息/觸發(fā)”按鈕在V6.2系統(tǒng)中圖標參考圖8，如果是V7.0系統(tǒng)中圖標參考圖9）在屬性選項板上選擇“觸發(fā)器”à“定時器”à“周期”，然后點擊“添加”按鈕，在彈出對話框中填寫觸發(fā)器名稱“Action1”，然后定義“周期”5秒。這種組態(tài)（圖10）會讓此腳本在WinCC運行期間以5秒的時間間隔，循環(huán)執(zhí)行。

圖9

圖10

注意事項：

1．項目運行前必須把計算機屬性“啟動”列表中“全局腳本行系統(tǒng)”給勾選上（圖11）。

2．腳本的執(zhí)行周期用戶可根據(jù)項目自行修改，但是不建議執(zhí)行周期過密。因為在WinCC系統(tǒng)中腳本是單進程的，如果腳本中有很耗時的執(zhí)行過程，過密的執(zhí)行周期會造成系統(tǒng)負擔過大，導致腳本不執(zhí)行或者系統(tǒng)運行緩慢等現(xiàn)象。

圖11

4 CPU停機監(jiān)控

這里需要注意一點，WinCC系統(tǒng)的默認設置是會監(jiān)控CPU的STOP狀態(tài)的，如果CPU打到STOP狀態(tài)，也會顯示通訊故障，通道診斷的錯誤代碼“ 7001” 。這個默認設置可修改（圖12），打開變量管理器，選擇所用通訊協(xié)議，例如“TCP/IP”，點擊鼠標右鍵選擇“系統(tǒng)參數(shù)”，在對話框中選擇 “CPU 停機監(jiān)控”取消“激活”，則不對CPU的STOP狀態(tài)進行監(jiān)控。

• 下列故障安佺型CPU 可以提供：

• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安佺型工廠

• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

• CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安佺工廠

• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安佺型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

• 
  

  西門子常用兩種電線電纜簡介如下： 一種為紫色電纜 一種為藍色電纜

  
  

• 西門子PROFIBUSDP通訊電纜用途：

  主要用于傳輸音頻、150kHZ及以下的模擬信號和2048kbit/s及以下的數(shù)字信號。在一定條件下，也可用于傳輸2048kbit/s以上的數(shù)字信號。適用于市內(nèi)、近郊及局部地區(qū)架空或管道敷設線路中，也可直埋。產(chǎn)品名稱：通訊電纜 型 號：HYA、HYAC、HYAT、HYA53、HYAT53、HYV、HYA23、HYAT23、HYA22、HYAT22

  西門子PROFIBUSDP通訊電纜規(guī)格：

  一：電力電纜、控制電纜、通訊電纜應分溝分層敷設，電纜溝按標準設置防火墻并加標志，電纜外層應加防火堵燃材料。嚴禁動力電纜和通訊電纜混放。
  二：所有穿越墻壁、樓板和電纜溝道而進入控制室、電纜夾層、控制柜及儀表盤等處的電纜孔洞；電纜廊道的端部；電纜豎井的底部入口處及上端穿越樓板處；均應進行封閉。
  三：開敞的電纜溝應用完整、堅固的蓋板蓋好。電纜層、溝內(nèi)應保持清潔，不準堆放雜物和垃圾，附近有明火作業(yè)時，應采取措施防止火種進入電纜層、溝內(nèi)。
  四：敷設電纜應避免接近熱源，避免和蒸汽管道平行或交*，熱管道的隧道或溝內(nèi)，不能敷設電纜，如需敷設，應采取隔熱措施。
  五：在電纜溝根據(jù)電纜的環(huán)境特點和重要性程度，給合運行可靠、維護方便和經(jīng)濟合理的原則，在可能的情況下，選用具有難燃性的電纜。
  六：嚴格按照有關規(guī)程，定期對運行的電纜進行檢查、試驗和檢修，層溝內(nèi)的照明及消防設施應經(jīng)常保持良好狀態(tài)。
  七：在電纜溝內(nèi)或電纜井內(nèi)，使用噴燈注意事項：
  1、不熟悉噴燈使用安全注意事項的人員不準擅自使用噴燈。
  2、噴燈在使用前必須檢查油筒是否漏油，噴火咀有無堵塞，絲扣是否漏氣，油量是否過
  多（不應超過油筒容積3/4），加油的螺絲是否擰緊，否則不準點火。
  3、噴燈在使用中應遵守下列規(guī)定：
  （1）點火時不準把噴咀對著人或易燃品。
  （2）油筒內(nèi)壓力不可過高。使用煤油或酒精的噴燈禁止注入汽油。
  （3）盡可能在空氣流通的地方工作。在易燃品和易爆品的附近及靠近變壓器，油開關的地方不準使用噴燈或點明火。
  （4）不準把噴燈放在溫度高的物體上。
  （5）噴燈加油、放油以及拆卸噴火嘴或其他零件等工作，必須待噴火嘴冷卻泄壓后再進行。
  （6）噴燈用完后、應放盡壓力，待冷卻后方可放入工具箱內(nèi)。
  （7）使用噴燈時，火焰和導電部分距離不應小于，電壓在10千伏及以下：1.5米，10千伏以上：3米

• 我公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：

  SIEMENS 可編程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

  4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

  SIEMENS 交、直流傳動裝置

  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

  2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

  SIEMENS 數(shù)控 伺服

  SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

  系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機西門子PLC通訊模塊6ES7318-3EL01-0AB0 ，西門子PLC通訊模塊6ES7318-3EL01-0AB0，伺服驅(qū)動等備件銷售。
  

  硬件及絡組態(tài) 本文以采1個315-2PN/DP，1個S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。
  在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為S7-300-ART。1個S7-300，在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。
  
  圖4 STEP7 項目中S7-300點
  設置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。
  
  圖5 設置CPU PN IP地址
  打開“NetPro”設置絡參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。
  
  圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接

  
  

  選擇 Unspecified  點，選擇通協(xié)議 S7 connection， Apply，如圖7所示。
  
  圖7 組態(tài)新連接

  
  

  在彈S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。
  
  圖8 設置S7連接參數(shù)
  "Address Details" ，再彈來對話框設置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關閉該對話框。
  
  圖9 設置“address details”參數(shù)

  
  

  絡組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。
  

WinAC是SIEMENS推出的基于PC的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)兼具PC強大的計算功能數(shù)
據(jù)處理能力和PLC邏輯測控與運行可靠性特點本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產(chǎn)線中的
成功應用及其*的特點
關鍵詞：千層酥 烘爐 基于PC自動化 分布式控制系統(tǒng) 過程控制系統(tǒng)
一、概述
千層酥生產(chǎn)線總長度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機

疊酥機是生產(chǎn)餅干的*道重要工序可根據(jù)廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機要求自動化控制系統(tǒng)滿足如下要求：
傳動控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡單方便快捷高效。
人機界面操控能與其它成型主機的相關部分實現(xiàn)聯(lián)動控制操作簡單方便。
疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數(shù)4-12層
壓片厚度0.1-10MM西門子PLC模塊6ES7332-5HD01-0AB0
2、送料機
送料機將攪拌好的韌性餅干胚料進行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動調(diào)節(jié)與自動運行控制。
3、雙軋軋面機
該設備是將疊酥機或送料機輸送來的面胚進行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求；
軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定；
精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設定與顯示。
4、烘爐
有熱風循環(huán)烘爐遠紅外線烘爐導熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動檢測張緊裝置等組成要求自動化控制系統(tǒng)達到如下功能：
生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實時監(jiān)測
溫度坐標升溫曲線等顯示
溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正
歷史工作狀態(tài)記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
熱風循環(huán)系統(tǒng)采用自動控制熱風量，閉環(huán)控制，可選擇自然與強制性排煙等自動功能
燃氣爐欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護功能
5、成型機
成型機由多臺軋面機與傳動單元組成相互之間無機械傳動聯(lián)鎖無張力檢測單元要求整條生產(chǎn)線通過電器控制線速度同步運行控制難度較大對自動化系統(tǒng)的功能要求較高。
二、控制系統(tǒng)特點
綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個集運動控制與過程控制的綜合自動化控制系統(tǒng)歸納起來應有如下特點：
分布式：生產(chǎn)線總長度約200米，控制點多而且分散，因此選用分布式測控系統(tǒng)zui為適宜，分布式測控系統(tǒng)具有布線量少，搞干擾能力強，擴展維護方便，運行安全可靠，故障風險降到zui低的優(yōu)點。
總線網(wǎng)：全線采用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制，排除大量模擬信號的干擾因素，實現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測控，檢測與控制協(xié)調(diào)*。
大量配方存貯：一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品，因此有大量的配方存貯與調(diào)用，普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響，很難做到大量配方的存貯與調(diào)用，因此基于PC自動化是本系統(tǒng)的*方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是現(xiàn)代過程控制系統(tǒng)的特點，本系統(tǒng)配備完善的人機界面操作系統(tǒng)，全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報警功能。
運動控制：速度同步也是本控制系統(tǒng)的關鍵，采用矢量型變頻器通，過網(wǎng)絡主令控制，達到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。
三、基于PC 的自動化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自動化控制系統(tǒng)，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強大的計算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC*的計算速度，更兼顧了PLC的運行可靠性特點。其海量內(nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計算、大量配方存貯與管理。其計算功能與PC機相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美，是千層酥成型機與烘爐機械設備控制系統(tǒng)的選擇：
*性
WinAC是基于標準的WINOOWs操作平臺下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨立而嚴格的時序�？刂铺貏e滿足對于高速、精確、復雜計算及嚴格時間要求的控制任務。
WinAC支持標準的WINOOWs NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術�？刂坪屯ㄓ崈�(nèi)核與標準的WINOOWs NT任務的通訊由其內(nèi)置的代理服務器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強。
應用程序開發(fā)環(huán)境
SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標準開發(fā)平臺，包括通信組態(tài)、編程、測試和啟動以及系統(tǒng)文件的編制，對于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓時間。

系統(tǒng)組態(tài)界面

開放式接口
WinAC提供標準的OPC控件接口及Active X控件接口,對于我們的應用提供了*的方便。
OPC 過程控制OLE 是一種通過WINOOWs NT應用程序自動存取數(shù)據(jù)的標準，也是WinAC的標準特性。使用OPC服務器可以訪問控制驅(qū)動程序中的過程數(shù)據(jù)：Active X 控件接口，不用編程直接從OLE 標準應用程序訪問過程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開發(fā)中借助于高級語言Visual Basic進行更復雜的應用開發(fā)。
計算功能
WinAC提供強大的計算功能，與工業(yè)過程數(shù)據(jù)，之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計算機能夠?qū)崟r處理過程數(shù)據(jù)，完成復雜的測量控制與故障分析計算，并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計分析。在過程控制和PC 應用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數(shù)據(jù)。對于數(shù)據(jù)處理量大，要求內(nèi)存高的過程控制系統(tǒng)，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個合適而且經(jīng)濟的解決方案。
四、系統(tǒng)原理結構

全系統(tǒng)成型機共有18臺機組，每臺機組配備一臺TD-200和CPU224控制器，用于本機運行速度。面皮厚度的測控及參數(shù)顯示與給定設定，其中9臺軋面機的PLC兼控面皮厚度，實現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18臺PLC與18臺變頻器分布于生產(chǎn)全線，全部控制設備配備了-DP通訊接口板，通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線組網(wǎng)，實現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡結構，分布式的控制系統(tǒng)，方便的就地控制與操作。
除每臺機組可以單獨設定參數(shù)并監(jiān)控運行數(shù)據(jù)外，成型機控制區(qū)設有一臺觸摸式人機界面，通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡負責對成型區(qū)全部設備的實時監(jiān)控。在烘爐區(qū)設一臺15寸的屏式計算機，通過PROFIBUS-DP對全生產(chǎn)線的設備進行人機操作與監(jiān)控、人機對話、數(shù)據(jù)存貯、報表打印、生產(chǎn)管理。
全生產(chǎn)線的主控制器是*控制器WinAC, 擔負著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡管理及網(wǎng)絡服務器的任務控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫均由WinAC控制器完成為避免報表、打印、人為操作對控制系統(tǒng)產(chǎn)生無法預測的影響，本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動化完整的優(yōu)點與特點外，更有設計堅固、可擴展性強、堅固的外殼設計電子硬盤無風扇結構的特點。整體的結構設計針對抗振動抗沖擊的高防護等級。集成的接口：USB、 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與*。
軋面機面皮厚度控制系統(tǒng)
軋面皮厚度測控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進電機組成閉環(huán)實時監(jiān)控系統(tǒng)。
面皮厚度通過KA-300光柵檢測，檢測精度為0.02mm。
厚度反饋值由PLC處理后進行PID計算并控制步進馬達，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，消除機械累積誤差。
閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
五相步進馬達，步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)

烘爐溫度控制系統(tǒng)
烘爐溫度分為8個區(qū)每區(qū)溫度都是一個閉環(huán)測控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
可達到+1OC.
的熱電偶模塊進行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
SCR調(diào)功器的輸入信號為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個調(diào)
功器
溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開度進行流量控制
自動檢測鋼帶打滑并自動調(diào)整
智能閉環(huán)控制算法,自適應參數(shù)整定功能
中控站可進行溫度設定與溫度監(jiān)視

五、測控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
中文動態(tài)人機操作界面，設備運行狀態(tài)動態(tài)顯示，電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實時顯示，
具備實時曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動態(tài)標準數(shù)據(jù)庫，提供年報表、月報表、日報
表和隨機打印報表的功能；
通過*監(jiān)控站可監(jiān)測與控制現(xiàn)場設備的開/停，干預生產(chǎn)過程
彈出菜單方式進行參數(shù)設置、更改；包括速度設定、溫度設定、厚度設定、訂單更改、訂單參數(shù)設置，并能下傳至現(xiàn)場控制器PLC單元，更改工藝參數(shù)和控制過程；
配方參數(shù)設置：可根據(jù)生產(chǎn)需要設置上百種配方，使一線多能成為現(xiàn)實
美觀的立體動態(tài)設備圖形和工藝運行圖界面
自動運行，電腦遠程控制運行
內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進行各類年報表、月報表和日報表及即時報表，方便的打印與輸出功
能
三級口令保護、只有*的人員可以相應操作
報警提示與報警記錄數(shù)據(jù)庫
精確的厚度設定與厚度控制
全線速度同步與速度跟蹤、整機同步聯(lián)控等功能
溫度設定、顯示、報警與控制
煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示

西門子型CPU模塊6ES7312-1AE14-0AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡
西門子型CPU模塊6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
西門子型CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
西門子型CPU模塊6ES7313-5BG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
西門子型CPU模塊6ES7313-5BG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有簧觸點,40針
西門子型CPU模塊6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
西門子型CPU模塊6ES7313-6CG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
西門子型CPU模塊6ES7313-6CG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針
西門子型CPU模塊6ES7313-6CG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有簧觸點,40針
西門子型CPU模塊6ES7314-1AG14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡
西門子PLC模塊6ES7314-6BH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC
西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有簧觸點, 40針
西門子PLC模塊6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個
西門子PLC模塊6ES7314-6EH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針
西門子PLC模塊6ES7314-6EH04-4AB2 SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有簧觸點, 40針
西門子PLC模塊6ES7315-2AH14-0AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡"
西門子PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
西門子PLC模塊6ES7317-2AK14-0AB0 "SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
處理器帶有1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡"
西門子S7-300處理器6ES7317-2EK14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
西門子S7-300處理器6ES7318-3EL01-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡