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              SIEMENS/西門子6ES7334-0CE01-0AA0
              SIEMENS/西門子6ES7334-0CE01-0AA0 價(jià)格:1000  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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              潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司  
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              詳細(xì)介紹

              SIEMENS/西門子6ES7334-0CE01-0AA0

              西門子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用
               西門子觸摸屏結(jié)合西門子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種自動(dòng)控制的趨勢。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用,可以讓操作者在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值(壓力及溫度等),通過PLC與實(shí)際值(傳感器的測量值)進(jìn)行比較運(yùn)算,直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)算指令(模擬信號(hào)),調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實(shí)時(shí)監(jiān)控到被控系統(tǒng)實(shí)際值的大小及變頻器內(nèi)的多個(gè)參數(shù),實(shí)現(xiàn)報(bào)警、記錄等功能
              西門子6ES7331-7NF10-0AB0中文說明書

                3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信號(hào)的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型,通過總線連接器(插件和CPU模塊連接。

                5、1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
                4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機(jī)型為:S7-200、300、400。6、西門子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
              西門子6ES7331-7NF10-0AB0中文說明書
                人機(jī)界面與人們常說的“觸摸屏"有什么區(qū)別?從嚴(yán)格意義上來說,兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤坝|摸屏"僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分,是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能,安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備;而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中,人們常把具有觸摸輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱為“觸摸屏",但這是不科學(xué)的
              西門子6ES7331-7NF10-0AB0中文說明書
              西門子6ES7331-7NF10-0AB0中文說明書  人機(jī)界面和組態(tài)軟件有什么區(qū)別?人機(jī)界面產(chǎn)品,常被大家稱為“觸摸屏",包含HMI硬件和相應(yīng)的畫面組態(tài)軟件,一般情況下,不同廠家的HMI硬件使用不同的畫面組態(tài)軟件,連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品,和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品;通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多,如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備,而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大(主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)容量上),通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多,適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。。!
              16.電機(jī)過流。
              變頻器輸出電流大于電機(jī)額定電流1.2倍并持續(xù)超過2分鐘。檢查參數(shù)設(shè)置電機(jī)額定電流設(shè)置是否正確;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn);電源電壓是否過低。
              17.變頻器行后電機(jī)不轉(zhuǎn)。
              檢查變頻器輸出是否有接觸器或開關(guān)類設(shè)備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機(jī);觀察監(jiān)視器是否有輸出電流以及輸出電壓,若有電壓、無電流則說明變頻器到電機(jī)的主回路開路,若有電壓、電流,則檢查電纜是否有單相接地情況,電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是否開路。
              西門子6ES7331-7NF10-0AB0中文說明書
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                加速時(shí)間設(shè)定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。8.轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍f/V增大的方法。

              25.運(yùn)行頻率與給定頻率不一致。
              這種情況有以下幾種原因加減速過程中,受加減速時(shí)間的限制,輸出頻率到達(dá)給定頻率有一個(gè)過程;
              系統(tǒng)電壓過高時(shí)減速,變頻器出于自身保護(hù)的要求,此時(shí)頻率不能停留在一個(gè)數(shù)值點(diǎn)上,以避免直流母線過壓保護(hù)。此時(shí)建議將變壓器分接頭接到105%上;變頻器輸出電流超過設(shè)置的限流電流值,變頻器自動(dòng)降頻以降低輸出電流,避免過流保護(hù)跳閘。這種情況一般出現(xiàn)在輸入電壓過低或負(fù)載突增時(shí);
              瞬時(shí)停電時(shí),為了維持電機(jī)在可控狀態(tài),變頻器將自動(dòng)減速,從電機(jī)處獲得能量;霍爾元件、單元檢測板或是信號(hào)板發(fā)生故障

              CU320具有以下接口:
              8路數(shù)字量輸入
              8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
              4個(gè)DRIVE-CLiQ接口,用于與其他組件通訊
              用于接口擴(kuò)展的可選插槽(TB30、CBP10、CBC10、CBE20等)
              1個(gè)PROFIBUS接口,PROFIBUS DP的地址由撥碼設(shè)定,位于蓋子后面
              4個(gè)"3色"狀態(tài)LED燈,用于診斷設(shè)備狀態(tài)
              快速閃存CF卡,用于存儲(chǔ)軟件和參數(shù)設(shè)定

              1個(gè)用于AOP30的RS232/PPI接口

              復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)SIMOTION D435
              CU320*多控制4個(gè)矢量軸、6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸,一般應(yīng)用于相對簡單的控制任務(wù)中。當(dāng)它面對一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí),會(huì)顯得力不從心,此時(shí),就需要功能更為強(qiáng)大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。
              西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
              SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它有許多子產(chǎn)品,具有不同的性能,滿足不同的應(yīng)用環(huán)境。如圖4所示,是SIMOTION D435的接口定義圖,它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個(gè)以太網(wǎng)口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換可以外擴(kuò)CU320 ,從而*多能控制64個(gè)軸。

              SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案,包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個(gè)模塊之間通過高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接


              對S7-300的組態(tài),可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態(tài)DP/DP Coupler(在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下,Additional Field Devices---Gateway下,可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件,DP/DP Coupler,Release 2是訂貨號(hào)6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件),給DP/DP Coupler分配一個(gè)DP地址(在硬件上通過撥碼設(shè)置),另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長度(Input/Output)。組態(tài)配置后,編譯下載到S7-300系統(tǒng)中。

              3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)采用直接I/O地址數(shù)據(jù)訪問的方式(如IB、QB)。

              附:關(guān)于DP/DP Coupler的一些應(yīng)用,詳細(xì)可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
              下載:1179382

              DP/DP Coupler應(yīng)用的功能原理如下圖例子,在通訊的雙方有自己獨(dú)立的DP地址,并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*,通過輸入/輸出區(qū)域直接交換通訊數(shù)據(jù)。

              DP/DP Coupler操作和狀態(tài)指示如下圖

              關(guān)鍵詞
              DP/DP Coupler,Y_Link,S7-400H冗余系統(tǒng),S7-300 DP CPU

              冗余系統(tǒng)擁有兩條DP總線,因此如果需要將一個(gè)單DP接口的從站連接到冗余系統(tǒng)下,需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的切換,無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過擴(kuò)展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態(tài)步驟。


              1. 下載并安裝GSD文件
              通常情況下在STEP 7的硬件組態(tài)中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過GSD文件。首先,通過如下鏈接下載相應(yīng)的CPU的GSD文件。

              硬件中斷

              通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號(hào),并且,可以觸發(fā)針對信號(hào)變化的響應(yīng)。

              • 數(shù)字量輸入模塊:
                根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對每個(gè)通道組,當(dāng)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號(hào)模塊可以緩沖一次中斷/通道。
              • 模擬量輸入模塊:
                通過上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí),就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進(jìn)行比較。

              S7-300F

              運(yùn)行模式

              S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。

              信號(hào)模塊采用差異分析方法和測試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。

              借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進(jìn)行檢測。

              若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

              編程

              CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí)與故障安全程序一起運(yùn)行(共存),無任何限制。

              該軟件包的另一個(gè)組件是F庫,配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。

              S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包

              編制安全相關(guān)的程序段時(shí),必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

              .SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

              2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)

              用戶程序執(zhí)行

              在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

              即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

              輸出刷新

              當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。

              同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

              若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

              • *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊:
                總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到*控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
              • 通過接口模板連接:
                每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
                • 通過 IM 365 擴(kuò)展:
                  1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。
                • 通過 IM 360/361 擴(kuò)展:
                  3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。
              • 單獨(dú)安裝:
                對于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達(dá) 10m。
              • 靈活的安裝選項(xiàng):
                CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

              通信

              S7-300 具有不同的通信接口:

              • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
              • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
              • 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
                是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

              PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

              SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

              從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

              以下設(shè)備可作為主站連接:

              • SIMATIC S7-300
                (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
              • SIMATIC S7-400
                (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
              • SIMATIC C7
                (通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
              • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
              • SIMATIC 505

              出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。

              以下設(shè)備可作為從站連接:

              • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
              • S7-300,通過 CP 342-5
              • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
              • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
              • 現(xiàn)場設(shè)備

              雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

              通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

              SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。

              從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

              可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

              • SIMATIC S7-300
                (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
              • SIMATIC ET 200
                (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
              • SIMATIC S7-400
                (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

              可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

              • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
              • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
              • SIMATIC S7-300
                (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
              • 現(xiàn)場設(shè)備

              通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信

              S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。

              更多信息,請參見通信處理器。

              通過 CP 或集成接口(點(diǎn)對點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

              通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

              • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
              • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
              • RS 422/RS 485

              可以連接以下設(shè)備:

              • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
              • 打印機(jī)
              • 機(jī)器人控制
              • 掃描器,條碼閱讀器,等

              特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)


              整個(gè)閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)的組成設(shè)備及其作用
              (1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列:由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元,是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面:
              ① 完成對系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。
              ② 完成對整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運(yùn)算。
              ③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù),并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。
              ④ 將PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號(hào)。
              ⑤ 通過通信電纜及USS4協(xié)議完成對變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫及控制。
              1957421516.jpg

              6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR
              6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet]
              6ES7307-1BA01-0AA0 電源 PS307 24V/2A
              6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet]
              6ES7307-1EA01-0AA0 電源 PS307 24 V/5 A
              6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR
              6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
              6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
              6ES7307-1KA02-0AA0 電源 PS307 24 V/10 A
              6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V
              6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.
              6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT
              6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated
              6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
              6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V
              6ES7321-1BL80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
              6ES7321-1BP00-0AA0 SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE
              6ES7321-1CH00-0AA0 SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON
              6ES7321-1CH20-0AA0 SM321, 16DI, DC48-125V
              6ES7321-1CH80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
              6ES7321-1EH00-0AA0 SM 321, 16*AC 120V, optically isolated
              6ES7321-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
              6ES7321-1EL00-0AA0 SM321, 32DI, AC120V
              6ES7321-1FF00-0AA0 SM 321, 8*AC120/230V, optically isolated
              6ES7321-1FF01-0AA0 SM321, 8DI, AC120/230V
              6ES7321-1FF10-0AA0 SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON
              6ES7321-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
              6ES7321-1FH00-0AA0 SM321, 16 DI, 120/230V AC
              6ES7321-7BH00-0AB0 SM 321, 16*DC 24V, with interrupts
              6ES7321-7BH01-0AB0 SM321, 16DI, 24V DC
              6ES7321-7BH80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
              6ES7321-7EH00-0AB0 SM 321; 16DI, DC 24/125 V
              6ES7321-7TH00-0AB0 SM321, 16 DI, 24V DC, DIAGNOSTICS
              6ES7322-1BF00-0AA0 SM 322, 8*DC 24V, 2A, optically isolated
              6ES7322-1BF01-0AA0 SM322, 8DO, 24V DC, 2A
              6ES7322-1BH00-0AA0 SM 322, 16*DC 24V/0.5A, optically isolated
              6ES7322-1BH01-0AA0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A
              6ES7322-1BH10-0AA0 SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A
              6ES7322-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
              6ES7322-1BL00-0AA0 SM322, 32DO 24V DC, 0,5A
              6ES7322-1BP00-0AA0 SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE
              6ES7322-1BP50-0AA0 SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE
              6ES7322-1CF00-0AA0 SM322, 8DO, 48-125V DC, 1,5A
              6ES7322-1CF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
              6ES7322-1EH00-0AA0 SM 322, 16*AC 120V/0.5A, optically isolated
              6ES7322-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
              6ES7322-1FF00-0AA0 SM 322, 8*AC 120/230V/1A, optically isolated
              6ES7322-1FF01-0AA0 SM322, 8DO, 120/230V AC, 1A
              6ES7322-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
              6ES7322-1FH00-0AA0 SM322, 16DO, 120/230V AC, 1A
              6ES7322-1FL00-0AA0 SM322, 32DO, 120/230V AC, 1A

              西門子PLC執(zhí)行檢視狀態(tài)有哪些前提條件?


                檢視狀態(tài)數(shù)據(jù)的前提條件 您必須執(zhí)行下列任務(wù),才能監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)或調(diào)試程序:


                · 成功地在STEP 7-Micro/WIN和西門子PLC之間建立通訊。


                · 成功地向西門子PLC下載程序。


                · 欲檢視連續(xù)狀態(tài)更新,西門子PLC必須位于RUN(運(yùn)行)模式。否則,您只能看到對I/O的改動(dòng)(如果有)。由于西門子PLC程序


                輝謚蔥校 I/O的改動(dòng)不會(huì)對“狀態(tài)”顯示中的程序邏輯產(chǎn)生預(yù)期的影響。


                · 如果您位于程序不在執(zhí)行的區(qū)域(例如,子例行程序、中斷例行程序或由于JMP指令被繞過的區(qū)域),不會(huì)有狀態(tài)顯示,因?yàn)椴辉趯Υa執(zhí)行掃描。


                ‘狀態(tài)’這一術(shù)語指顯示程序在西門子PLC中執(zhí)行時(shí)有關(guān)西門子PLC數(shù)據(jù)當(dāng)前值和功率流的信息。您可以使用狀態(tài)圖和程序狀態(tài)窗口讀取、寫入和強(qiáng)制西門子PLC數(shù)據(jù)值。在控制程序的執(zhí)行過程中,西門子PLC數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)改變可用三種不同方式檢視:


                圖狀態(tài)


                在一表格中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù):每行一個(gè)要監(jiān)視的西門子PLC數(shù)據(jù)值。您一個(gè)內(nèi)存地址、格式、當(dāng)前值及新值(如果使用寫入命令)。


                趨勢顯示 用隨時(shí)間而變的PLC數(shù)據(jù)之繪圖跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù):您可以就現(xiàn)有的MT6100IV5的狀態(tài)圖在表格視圖和趨勢視圖之間切換。新的趨勢數(shù)據(jù)亦可在趨勢視圖中直接賦值。


                程序狀態(tài)


                在程序編輯器窗口中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù):當(dāng)前西門子PLC數(shù)據(jù)值會(huì)顯示在引用該數(shù)據(jù)的STL語句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示功率流


                程序狀態(tài)和圖狀態(tài) (或趨勢視圖) 窗口可以同時(shí)運(yùn)行:


                在狀態(tài)圖窗口寫入或強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù)將PLC數(shù)據(jù)改動(dòng)應(yīng)用于程序狀態(tài)窗口。


                在程序狀態(tài)窗口寫入或強(qiáng)制西門子PLC數(shù)據(jù)還會(huì)將新PLC數(shù)據(jù)改動(dòng)應(yīng)用于狀態(tài)圖窗口


              SINAMICS S120的核心控制單元CU320
              CU即Control Unit,是S120的控制單元,CU320設(shè)計(jì)的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的,*多可控制4個(gè)矢量軸或6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸,完成比較簡單的工藝任務(wù)。
              目前為止,共推出了兩代控制單元,分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2 DP/PN
              CU320具有以下接口:
              8路數(shù)字量輸入
              8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
              4個(gè)DRIVE-CLiQ接口,用于與其他組件通訊
              用于接口擴(kuò)展的可選插槽(TB30、CBP10、CBC10、CBE20等)
              1個(gè)PROFIBUS接口,PROFIBUS DP的地址由撥碼設(shè)定,位于蓋子后面
              4個(gè)"3色"狀態(tài)LED燈,用于診斷設(shè)備狀態(tài)
              快速閃存CF卡,用于存儲(chǔ)軟件和參數(shù)設(shè)定

              1個(gè)用于AOP30的RS232/PPI接口

              復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)SIMOTION D435
              CU320*多控制4個(gè)矢量軸、6個(gè)伺服軸或8個(gè)V/f軸,一般應(yīng)用于相對簡單的控制任務(wù)中。當(dāng)它面對一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)時(shí),會(huì)顯得力不從心,此時(shí),就需要功能更為強(qiáng)大的SIMOTION D控制系統(tǒng)模塊來代替CU320控制單元了。
              西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
              SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它有許多子產(chǎn)品,具有不同的性能,滿足不同的應(yīng)用環(huán)境。如圖4所示,是SIMOTION D435的接口定義圖,它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個(gè)以太網(wǎng)口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換可以外擴(kuò)CU320 ,從而*多能控制64個(gè)軸。

              SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案,包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。各個(gè)模塊之間通過高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接



              硬件中斷

              概述

              SM331 AI8x12 位的一大特色就是其觸發(fā)硬件中斷的功能。 可以對兩個(gè)通道(0 2)進(jìn)

              行相應(yīng)組態(tài)。

              硬件中斷通常觸發(fā) CPU 中的報(bào)警組織塊。 在我們的實(shí)例中,將調(diào)用 OB40

              必須以 mA 為單位硬件中斷的限制值。

              實(shí)例:

              已將帶有 4 20 mA 變送器的壓力傳感器連接到通道 0。這里應(yīng)該以 mA 而不是 Pa

              單位限制值。

              限制值

              為觸發(fā)硬件中斷,限制值必須在測量模式的額定值內(nèi)。

              實(shí)例:

              如果啟用了斷線檢測(3.6 mA),而選擇 3.5 mA 作為下限值,則系統(tǒng)將接受該設(shè)置。

              因?yàn)槭冀K首先觸發(fā)診斷報(bào)警,所以不會(huì)觸發(fā)硬件中斷。

              在我們的實(shí)例中,將在以下限制下組態(tài)兩個(gè)通道(傳感器 1 2):

              下限值 6 mA

              上限值 18 mA

              決定功能

              如果發(fā)生硬件中斷,則調(diào)用 OB40。 在 OB40 的用戶程序中,您可以編寫自動(dòng)化系統(tǒng)對

              硬件中斷進(jìn)行響應(yīng)的程序。

              在實(shí)例的用戶程序中,OB40 將讀取硬件中斷的原因。 這可以在臨時(shí)變量結(jié)構(gòu)

              OB40_POINT_ADDR(本地字 8 11)中找到。


              在該實(shí)例中,OB40 只將 LD8 LD9 傳送到標(biāo)記字(MW100)。 在現(xiàn)有變量表中監(jiān)視

              該標(biāo)記字。 您可以通過設(shè)置標(biāo)記位 M200.0 或在變量表中將其設(shè)置為 TRUE,在 OB1

              確認(rèn)該標(biāo)記字。

              如果使用校準(zhǔn)設(shè)備為通道 0 提供 5.71 mA 的電流,則將在變量表中獲得 MW100 的值

              0001(十六進(jìn)制)。 這意味著已調(diào)用 OB40 且通道 0 已超出其下限值(6 mA


              如何在WinCC中獲取與S7-300/400 CPU的通訊狀態(tài)

              WinCC項(xiàng)目中通訊連接至關(guān)重要,獲取連接通訊狀態(tài)能有效的判斷當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行情況,及時(shí)處理問題。

              1 畫面中添加控件來獲取通訊狀態(tài)

              WinCC 提供工具“Channel Diagonsis”來判斷項(xiàng)目中連接的通訊狀態(tài),此工具在操作系統(tǒng) “開始”—>“Simatic”—>“WinCC”—>“Tools”目錄下可以找到。此工具也可以添加到WinCC畫面中使用。

              圖1

              打開WinCC“圖形編輯器”,在右邊“對象選項(xiàng)板”中選擇“控件”列表,如果是V6.2的系統(tǒng)在列表空白區(qū)域點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“添加/刪除”(圖1),如果是V7.0的系統(tǒng)需要先選中“ActiveX 控件”,再點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“添加/刪除”(圖2)。

              圖2

              打開“選擇OCX控件”對話框,在OCX控件列表中找到并且選中“WinCC Channel Diagonsis Control”控件(圖3),點(diǎn)擊確定。然后在選項(xiàng)板控件列表中就能找到此控件,把此控件添加到畫面中,激活WinCC項(xiàng)目。

              FM352高速電子凸輪控制器,它有32個(gè)凸輪軌跡,13個(gè)集成的DO,采用增量式編碼器或式編碼器。SIWAREXM稱重模塊是有校驗(yàn)?zāi)芰Φ碾娮臃Q重和配料單元,可以組成多料稱系統(tǒng),安裝在易爆區(qū)域。建議用戶使用 STEP 7 在線幫助,可以提供全面的編程幫助。

              圖3

              項(xiàng)目激活運(yùn)行后,通道診斷控件會(huì)顯示項(xiàng)目中通訊連接的通訊狀態(tài),綠勾表示通訊正常,紅叉表示通訊故障。選中故障鏈接,在右邊列表中能顯示出此故障的錯(cuò)誤代碼(圖4)。

              圖4

              錯(cuò)誤代碼的說明可以在幫助文檔“S7CHNERRORchs.HLP”中查到,此幫助文檔在 WinCC 的安裝路徑下(如:C:ProgramsSiemensWinCCbin )找到。

              反向定標(biāo)后的輸出值隨著輸入值的增大而減小。2.2.1 FC105 功能描述SCALE( FC105 )功能將一個(gè)整形數(shù)INTEGER( IN)轉(zhuǎn)換成上限、下限之間的實(shí)際的工程值(LO_LIM and HI_LIM) ,結(jié)果寫到OUT。

              2 根據(jù)通訊狀態(tài)改變對象屬性

              在連接中所建的變量,在通訊時(shí)都會(huì)帶有變量狀態(tài)信息,變量狀態(tài)包含WinCC 和自動(dòng)化設(shè)備之間的連接狀態(tài)。通過獲取這個(gè)變量狀態(tài),我們就能得知變量所在連接的通訊狀態(tài)。

              首先在需要監(jiān)控的通訊連接下新建一個(gè)變量“status”,地址取位存儲(chǔ)區(qū)首地址(圖5)。

              在此文檔中我們以靜態(tài)文本來舉例。在畫面中添加一個(gè)靜態(tài)文本,選擇對象屬性“字體”à “文本”,在動(dòng)態(tài)列表中選擇“動(dòng)態(tài)對話框”(圖6)。

              圖6

              在動(dòng)態(tài)對話框中,表達(dá)式/公式選擇變量“status”,把表達(dá)式/公式的結(jié)果列表中“其他”范圍對應(yīng)的文本修改成“通訊已連接”。選擇“變量狀態(tài)”,在彈出的狀態(tài)列表中,把“沒有連接”范圍對應(yīng)的文本修改成“通訊干擾”(圖7),應(yīng)用此設(shè)置。


              圖7

              項(xiàng)目激活運(yùn)行后,如果通訊正常,靜態(tài)文本會(huì)顯示“通訊已連接”,如果通訊故障會(huì)顯示“通訊干擾”。(具體故障原因可檢查通道診斷)

              2.F系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊這些模塊具有故障安全運(yùn)行的集成安全功能,在ET200M分布式I/O或S7-300F中使用。前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)。。

              此組態(tài)方法也可應(yīng)用到其他對象,例如修改對象的背景顏色等。

              3 使用腳本獲取通訊狀態(tài)

              上一章節(jié)是把變量的“變量狀態(tài)”直接與對象屬性關(guān)聯(lián),這個(gè)“變量狀態(tài)”也可以直接使用腳本來讀取,在腳本中判斷通訊狀態(tài),繼而執(zhí)行比較復(fù)雜的邏輯操作。

              首先在需要監(jiān)控的通訊鏈接下新建一個(gè)變量“status”,地址取位存儲(chǔ)區(qū)首地址(圖5)。

              打開“全局腳本”—>“C-Editor”,新建一個(gè)“動(dòng)作”,編寫如下代碼(圖8)。腳本中“GetTagDWordState”函數(shù)獲取了變量的變量狀態(tài),然后使用If語句執(zhí)行判斷。

              圖8

              在工具欄上點(diǎn)擊“信息/觸發(fā)”,(“信息/觸發(fā)”按鈕在V6.2系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖8,如果是V7.0系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖9)在屬性選項(xiàng)板上選擇“觸發(fā)器”à“定時(shí)器”à“周期”,然后點(diǎn)擊“添加”按鈕,在彈出對話框中填寫觸發(fā)器名稱“Action1”,然后定義“周期”5秒。這種組態(tài)(圖10)會(huì)讓此腳本在WinCC運(yùn)行期間以5秒的時(shí)間間隔,循環(huán)執(zhí)行。

              圖9

              圖10

              注意事項(xiàng)

              1.項(xiàng)目運(yùn)行前必須把計(jì)算機(jī)屬性“啟動(dòng)”列表中“全局腳本行系統(tǒng)”給勾選上(圖11)。

              2.腳本的執(zhí)行周期用戶可根據(jù)項(xiàng)目自行修改,但是不建議執(zhí)行周期過密。因?yàn)樵赪inCC系統(tǒng)中腳本是單進(jìn)程的,如果腳本中有很耗時(shí)的執(zhí)行過程,過密的執(zhí)行周期會(huì)造成系統(tǒng)負(fù)擔(dān)過大,導(dǎo)致腳本不執(zhí)行或者系統(tǒng)運(yùn)行緩慢等現(xiàn)象。

              圖11

              4 CPU停機(jī)監(jiān)控

              這里需要注意一點(diǎn),WinCC系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置是會(huì)監(jiān)控CPU的STOP狀態(tài)的,如果CPU打到STOP狀態(tài),也會(huì)顯示通訊故障,通道診斷的錯(cuò)誤代碼“ 7001” 。這個(gè)默認(rèn)設(shè)置可修改(圖12),打開變量管理器,選擇所用通訊協(xié)議,例如“TCP/IP”,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“系統(tǒng)參數(shù)”,在對話框中選擇 “CPU 停機(jī)監(jiān)控”取消“激活”,則不對CPU的STOP狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

              • 下列故障安佺型CPU 可以提供:

              • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安佺型工廠

              • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

              • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安佺工廠

              • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

              • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安佺型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)


              • 西門子常用兩種電線電纜簡介如下: 一種為紫色電纜 一種為藍(lán)色電纜


              • 西門子PROFIBUSDP通訊電纜用途:

                主要用于傳輸音頻、150kHZ及以下的模擬信號(hào)和2048kbit/s及以下的數(shù)字信號(hào)。在一定條件下,也可用于傳輸2048kbit/s以上的數(shù)字信號(hào)。適用于市內(nèi)、近郊及局部地區(qū)架空或管道敷設(shè)線路中,也可直埋。產(chǎn)品名稱:通訊電纜 型 號(hào):HYA、HYAC、HYAT、HYA53、HYAT53、HYV、HYA23、HYAT23、HYA22、HYAT22

                西門子PROFIBUSDP通訊電纜規(guī)格:

                一:電力電纜、控制電纜、通訊電纜應(yīng)分溝分層敷設(shè),電纜溝按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置防火墻并加標(biāo)志,電纜外層應(yīng)加防火堵燃材料。嚴(yán)禁動(dòng)力電纜和通訊電纜混放。
                二:所有穿越墻壁、樓板和電纜溝道而進(jìn)入控制室、電纜夾層、控制柜及儀表盤等處的電纜孔洞;電纜廊道的端部;電纜豎井的底部入口處及上端穿越樓板處;均應(yīng)進(jìn)行封閉。
                三:開敞的電纜溝應(yīng)用完整、堅(jiān)固的蓋板蓋好。電纜層、溝內(nèi)應(yīng)保持清潔,不準(zhǔn)堆放雜物和垃圾,附近有明火作業(yè)時(shí),應(yīng)采取措施防止火種進(jìn)入電纜層、溝內(nèi)。
                四:敷設(shè)電纜應(yīng)避免接近熱源,避免和蒸汽管道平行或交*,熱管道的隧道或溝內(nèi),不能敷設(shè)電纜,如需敷設(shè),應(yīng)采取隔熱措施。
                五:在電纜溝根據(jù)電纜的環(huán)境特點(diǎn)和重要性程度,給合運(yùn)行可靠、維護(hù)方便和經(jīng)濟(jì)合理的原則,在可能的情況下,選用具有難燃性的電纜。
                六:嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)程,定期對運(yùn)行的電纜進(jìn)行檢查、試驗(yàn)和檢修,層溝內(nèi)的照明及消防設(shè)施應(yīng)經(jīng)常保持良好狀態(tài)。
                七:在電纜溝內(nèi)或電纜井內(nèi),使用噴燈注意事項(xiàng):
                1、不熟悉噴燈使用安全注意事項(xiàng)的人員不準(zhǔn)擅自使用噴燈。
                2、噴燈在使用前必須檢查油筒是否漏油,噴火咀有無堵塞,絲扣是否漏氣,油量是否過
                多(不應(yīng)超過油筒容積3/4),加油的螺絲是否擰緊,否則不準(zhǔn)點(diǎn)火。
                3、噴燈在使用中應(yīng)遵守下列規(guī)定:
                (1)點(diǎn)火時(shí)不準(zhǔn)把噴咀對著人或易燃品。
                (2)油筒內(nèi)壓力不可過高。使用煤油或酒精的噴燈禁止注入汽油。
                (3)盡可能在空氣流通的地方工作。在易燃品和易爆品的附近及靠近變壓器,油開關(guān)的地方不準(zhǔn)使用噴燈或點(diǎn)明火。
                (4)不準(zhǔn)把噴燈放在溫度高的物體上。
                (5)噴燈加油、放油以及拆卸噴火嘴或其他零件等工作,必須待噴火嘴冷卻泄壓后再進(jìn)行。
                (6)噴燈用完后、應(yīng)放盡壓力,待冷卻后方可放入工具箱內(nèi)。
                (7)使用噴燈時(shí),火焰和導(dǎo)電部分距離不應(yīng)小于,電壓在10千伏及以下:1.5米,10千伏以上:3米

              • 我公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:

                SIEMENS 可編程控制器

                1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

                2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

                3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

                4、 HMI,觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

                SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

                1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.

                2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

                SIEMENS 數(shù)控 伺服

                SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

                系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī)西門子PLC通訊模塊6ES7318-3EL01-0AB0 ,西門子PLC通訊模塊6ES7318-3EL01-0AB0,伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

                硬件及絡(luò)組態(tài) 本文以采1個(gè)315-2PN/DP,1個(gè)S7-200 ART PLC為例,介紹它們之間S7通信。
                在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為S7-300-ART。1個(gè)S7-300,在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。

                圖4 STEP7 項(xiàng)目中S7-300點(diǎn)
                設(shè)置CPU 315-2PN/DPIP地址:192.168.0.1,如圖5所示。硬件組態(tài)完成后,即可下載該組態(tài)。

                圖5 設(shè)置CPU PN IP地址
                打開“NetPro”設(shè)置絡(luò)參數(shù),選中CPU 315-2PN/DP,在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。

                圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接


                選擇 Unspecified  點(diǎn),選擇通協(xié)議 S7 connection, Apply,如圖7所示。

                圖7 組態(tài)新連接


                在彈S7 connection屬性對話框中,勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址),如圖8所示。

                圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
                "Address Details" ,再彈來對話框設(shè)置 Partner Slot 為1,如圖9所示。 OK即可關(guān)閉該對話框。

                圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)


                絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后,需要編譯,如圖10所示。

              WinAC是SIEMENS推出的基于PC的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)兼具PC強(qiáng)大的計(jì)算功能數(shù)
              據(jù)處理能力和PLC邏輯測控與運(yùn)行可靠性特點(diǎn)本文介紹了WinAC在千層酥自動(dòng)化生產(chǎn)線中的
              成功應(yīng)用及其*的特點(diǎn)
              關(guān)鍵詞:千層酥 烘爐 基于PC自動(dòng)化 分布式控制系統(tǒng) 過程控制系統(tǒng)
              一、概述
              千層酥生產(chǎn)線總長度約200米主要由如下單元組成
              1、疊層起酥機(jī)


              疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的*道重要工序可根據(jù)廠房的不同來選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)滿足如下要求:
              傳動(dòng)控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
              軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡單方便快捷高效。
              人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制操作簡單方便。
              疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
              疊層寬度560-1000MM
              疊層次數(shù)4-12層
              壓片厚度0.1-10MM
              西門子PLC模塊6ES7332-5HD01-0AB0
              2、送料機(jī)
              送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)運(yùn)行控制。
              3、雙軋軋面機(jī)
              該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求;
              軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定;
              精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。
              4、烘爐
              有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠(yuǎn)紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等
              餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
              系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動(dòng)檢測張緊裝置等組成要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能:
              生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測
              溫度坐標(biāo)升溫曲線等顯示
              溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正
              歷史工作狀態(tài)記錄保存
              溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
              熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)采用自動(dòng)控制熱風(fēng)量,閉環(huán)控制,可選擇自然與強(qiáng)制性排煙等自動(dòng)功能
              燃?xì)鉅t欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護(hù)功能
              5、成型機(jī)
              成型機(jī)由多臺(tái)軋面機(jī)與傳動(dòng)單元組成相互之間無機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)鎖無張力檢測單元要求整條生產(chǎn)線通過電器控制線速度同步運(yùn)行控制難度較大對自動(dòng)化系統(tǒng)的功能要求較高。
              二、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
              綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個(gè)集運(yùn)動(dòng)控制與過程控制的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)歸納起來應(yīng)有如下特點(diǎn):
              分布式:生產(chǎn)線總長度約200米,控制點(diǎn)多而且分散,因此選用分布式測控系統(tǒng)zui為適宜,分布式測控系統(tǒng)具有布線量少,搞干擾能力強(qiáng),擴(kuò)展維護(hù)方便,運(yùn)行安全可靠,故障風(fēng)險(xiǎn)降到zui低的優(yōu)點(diǎn)。

              總線網(wǎng):全線采用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制,排除大量模擬信號(hào)的干擾因素,實(shí)現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測控,檢測與控制協(xié)調(diào)*。
              大量配方存貯:一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品,因此有大量的配方存貯與調(diào)用,普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響,很難做到大量配方的存貯與調(diào)用,因此基于PC自動(dòng)化是本系統(tǒng)的*方案。
              集中管理:分布式控制,集中式管理是現(xiàn)代過程控制系統(tǒng)的特點(diǎn),本系統(tǒng)配備完善的人機(jī)界面操作系統(tǒng),全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報(bào)警功能。
              運(yùn)動(dòng)控制:速度同步也是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵,采用矢量型變頻器通,過網(wǎng)絡(luò)主令控制,達(dá)到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。
              三、基于PC 的自動(dòng)化---WinAC
              WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自動(dòng)化控制系統(tǒng),WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,其具有強(qiáng)大的計(jì)算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC*的計(jì)算速度,更兼顧了PLC的運(yùn)行可靠性特點(diǎn)。其海量內(nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計(jì)算、大量配方存貯與管理。其計(jì)算功能與PC機(jī)相同,可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美,是千層酥成型機(jī)與烘爐機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的選擇:
              *性
              WinAC是基于標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs操作平臺(tái)下的PLC控制器,梯形圖編程,因此有獨(dú)立而嚴(yán)格的時(shí)序?刂铺貏e滿足對于高速、精確、復(fù)雜計(jì)算及嚴(yán)格時(shí)間要求的控制任務(wù)。
              WinAC支持標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術(shù)?刂坪屯ㄓ崈(nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成,因此相比普通的PLC控制器功能更強(qiáng)。

              應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境
              SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)平臺(tái),包括通信組態(tài)、編程、測試和啟動(dòng)以及系統(tǒng)文件的編制,對于熟悉STEP7的工程師,不需占用額外的培訓(xùn)時(shí)間。

              系統(tǒng)組態(tài)界面
              系統(tǒng)組態(tài)界面


              開放式接口
              WinAC提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC控件接口及Active X控件接口,對于我們的應(yīng)用提供了*的方便。
              OPC 過程控制OLE 是一種通過WINOOWs NT應(yīng)用程序自動(dòng)存取數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn),也是WinAC的標(biāo)準(zhǔn)特性。使用OPC服務(wù)器可以訪問控制驅(qū)動(dòng)程序中的過程數(shù)據(jù):Active X 控件接口,不用編程直接從OLE 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序訪問過程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開發(fā)中借助于高級語言Visual Basic進(jìn)行更復(fù)雜的應(yīng)用開發(fā)。
              計(jì)算功能
              WinAC提供強(qiáng)大的計(jì)算功能,與工業(yè)過程數(shù)據(jù),之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)處理過程數(shù)據(jù),完成復(fù)雜的測量控制與故障分析計(jì)算,并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計(jì)分析。在過程控制和PC 應(yīng)用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡便地訪問并能顯示和修改過程數(shù)據(jù)。對于數(shù)據(jù)處理量大,要求內(nèi)存高的過程控制系統(tǒng),一般的PLC控制器難以勝任的工作,用WinAC則可以輕松解決,這是我們選用WinAC的理由,也是SIEMENS給我們提供了一個(gè)合適而且經(jīng)濟(jì)的解決方案。
              四、系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)


              全系統(tǒng)成型機(jī)共有18臺(tái)機(jī)組,每臺(tái)機(jī)組配備一臺(tái)TD-200和CPU224控制器,用于本機(jī)運(yùn)行速度。面皮厚度的測控及參數(shù)顯示與給定設(shè)定,其中9臺(tái)軋面機(jī)的PLC兼控面皮厚度,實(shí)現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18臺(tái)PLC與18臺(tái)變頻器分布于生產(chǎn)全線,全部控制設(shè)備配備了-DP通訊接口板,通過一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),分布式的控制系統(tǒng),方便的就地控制與操作。
              除每臺(tái)機(jī)組可以單獨(dú)設(shè)定參數(shù)并監(jiān)控運(yùn)行數(shù)據(jù)外,成型機(jī)控制區(qū)設(shè)有一臺(tái)觸摸式人機(jī)界面,通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)對成型區(qū)全部設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在烘爐區(qū)設(shè)一臺(tái)15寸的屏式計(jì)算機(jī),通過PROFIBUS-DP對全生產(chǎn)線的設(shè)備進(jìn)行人機(jī)操作與監(jiān)控、人機(jī)對話、數(shù)據(jù)存貯、報(bào)表打印、生產(chǎn)管理。
              全生產(chǎn)線的主控制器是*控制器WinAC, 擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的任務(wù)控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫均由WinAC控制器完成為避免報(bào)表、打印、人為操作對控制系統(tǒng)產(chǎn)生無法預(yù)測的影響,本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動(dòng)化完整的優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)外,更有設(shè)計(jì)堅(jiān)固、可擴(kuò)展性強(qiáng)、堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)電子硬盤無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)針對抗振動(dòng)抗沖擊的高防護(hù)等級。集成的接口:USB、 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與*。
              軋面機(jī)面皮厚度控制系統(tǒng)
              軋面皮厚度測控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進(jìn)電機(jī)組成閉環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
              面皮厚度通過KA-300光柵檢測,檢測精度為0.02mm。
              厚度反饋值由PLC處理后進(jìn)行PID計(jì)算并控制步進(jìn)馬達(dá),形成閉環(huán)控制系統(tǒng),消除機(jī)械累積誤差。
              閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
              五相步進(jìn)馬達(dá),步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)


              烘爐溫度控制系統(tǒng)
              烘爐溫度分為8個(gè)區(qū)每區(qū)溫度都是一個(gè)閉環(huán)測控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
              可達(dá)到+1OC.
              的熱電偶模塊進(jìn)行溫度采集面溫與底溫分別控制
              控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
              SCR調(diào)功器的輸入信號(hào)為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個(gè)調(diào)
              功器
              溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開度進(jìn)行流量控制
              自動(dòng)檢測鋼帶打滑并自動(dòng)調(diào)整
              智能閉環(huán)控制算法,自適應(yīng)參數(shù)整定功能
              中控站可進(jìn)行溫度設(shè)定與溫度監(jiān)視


              五、測控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能
              中文動(dòng)態(tài)人機(jī)操作界面,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示,電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實(shí)時(shí)顯示,
              具備實(shí)時(shí)曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動(dòng)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫,提供年報(bào)表、月報(bào)表、日報(bào)
              表和隨機(jī)打印報(bào)表的功能;
              通過*監(jiān)控站可監(jiān)測與控制現(xiàn)場設(shè)備的開/停,干預(yù)生產(chǎn)過程
              彈出菜單方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、更改;包括速度設(shè)定、溫度設(shè)定、厚度設(shè)定、訂單更改、訂單參數(shù)設(shè)置,并能下傳至現(xiàn)場控制器PLC單元,更改工藝參數(shù)和控制過程;
              配方參數(shù)設(shè)置:可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置上百種配方,使一線多能成為現(xiàn)實(shí)
              美觀的立體動(dòng)態(tài)設(shè)備圖形和工藝運(yùn)行圖界面
              自動(dòng)運(yùn)行,電腦遠(yuǎn)程控制運(yùn)行
              內(nèi)置數(shù)據(jù)庫、能進(jìn)行各類年報(bào)表、月報(bào)表和日報(bào)表及即時(shí)報(bào)表,方便的打印與輸出功

              三級口令保護(hù)、只有*的人員可以相應(yīng)操作
              報(bào)警提示與報(bào)警記錄數(shù)據(jù)庫
              精確的厚度設(shè)定與厚度控制
              全線速度同步與速度跟蹤、整機(jī)同步聯(lián)控等功能
              溫度設(shè)定、顯示、報(bào)警與控制
              煙道閥門開度調(diào)節(jié)與開度顯示

              西門子型CPU模塊6ES7312-1AE14-0AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
              西門子型CPU模塊6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡
              西門子型CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡
              西門子型CPU模塊6ES7313-5BG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
              西門子型CPU模塊6ES7313-5BG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有簧觸點(diǎn),40針
              西門子型CPU模塊6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
              西門子型CPU模塊6ES7313-6CG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
              西門子型CPU模塊6ES7313-6CG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
              西門子型CPU模塊6ES7313-6CG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有簧觸點(diǎn),40針
              西門子型CPU模塊6ES7314-1AG14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
              西門子PLC模塊6ES7314-6BH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
              西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC
              西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
              西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有簧觸點(diǎn), 40針
              西門子PLC模塊6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè)
              西門子PLC模塊6ES7314-6EH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
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              西門子PLC模塊6ES7315-2AH14-0AB0 "
              SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū) 2.  接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡"
              西門子PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
              西門子PLC模塊6ES7317-2AK14-0AB0 "SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
              處理器帶有1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡"
              西門子S7-300處理器6ES7317-2EK14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 處理器帶有 1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個(gè)PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
              西門子S7-300處理器6ES7318-3EL01-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 處理器 帶有 2 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡

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