煤場堆取料無人值守系統(tǒng)|斗輪機全自動控制系統(tǒng) |
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價格:1000 元(人民幣) | 產(chǎn)地:山東濟南市 |
最少起訂量:1套 | 發(fā)貨地:山東濟南市 | |
上架時間:2022-06-06 10:20:26 | 瀏覽量:331 | |
濟南祥控自動化設(shè)備有限公司
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經(jīng)營模式:商業(yè)服務(wù) | 公司類型:私營有限責任公司 | |
所屬行業(yè):專用儀器 | 主要客戶:煤礦煤場、熱電廠、煉鋼廠、煤化工 | |
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聯(lián)系人:周祥 (先生) | 手機:19533303095 |
電話: |
傳真: |
郵箱: | 地址:濟南市新濼大街1166號奧盛大廈3號樓5層501A號 |
1.煤場堆取料無人值守系統(tǒng)|斗輪機全自動控制系統(tǒng),系統(tǒng)概述 隨著自動化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)自動化程度也越來也高。運輸市場激烈的競爭要求企業(yè)不斷提升自身的綜合競爭能力。一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理, 另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式,提高自動化程度,降低勞動成本,提高企業(yè)效率。在這樣的背景下, 礦石散貨料場中,通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法,引入自動化的手段,實現(xiàn)堆、取料作業(yè)全 過程的自動化,提高港口的自動化水平,將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。 自動化作業(yè)系統(tǒng)是散貨運輸行業(yè)的一項全新技術(shù),它實現(xiàn)了散貨堆場內(nèi)堆取料機的自動堆、取料作業(yè)。通過使用先進的工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù),可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在本系統(tǒng)中,利用激光掃描技術(shù)對料堆進行動態(tài)實時掃描,并進行仿真處理,形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫;將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令,控制堆取料機自動尋址;然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù),如堆形、堆寬、堆高等,進行自動堆料;或者根據(jù)的料堆,自動尋找料堆切入點,進行自動取料。 國際上的料場自動化技術(shù)發(fā)展至今,可以概括地分為三個發(fā)展階段:第一階段:是實現(xiàn)堆取料設(shè)備的遠程手動以達到料場作業(yè)自動;第二階段:在第一階段的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了堆取料設(shè)備的半自動作業(yè);第三階段:在前兩個階段的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了堆取料設(shè)備的全自動作業(yè)。 ![]() 2.煤場堆取料無人值守系統(tǒng)|斗輪機全自動控制系統(tǒng),系統(tǒng)優(yōu)點: 一周7天,1天24時全自動作業(yè) 全自動作業(yè)的效率遠遠高于人工作業(yè)的效率 全自動作業(yè)避免了人工作業(yè)時誤動作導(dǎo)致停機的情況 構(gòu)建了全新的工作環(huán)境,降低操作人員的工作強度 低運營成本,增加經(jīng)濟效益,獲取人工作業(yè)無法實現(xiàn)的高附加產(chǎn)值(如:高精度混配作業(yè)) 提高料場管理的自動化及信息化,使料場管理水平進一步提升 立新型的數(shù)字化、智能化堆場信息,為管理人員進行決策提供真實可靠的數(shù)據(jù)支持服務(wù)。 3.遠程全自動操作系統(tǒng) 我們的全自動無人值守系統(tǒng)可以提供遠程全自動操作功能,同時在中央控制室內(nèi)配置專業(yè)操作人員控制臺(包括操縱桿、按鈕、選擇開關(guān)……),使操作人員能夠在需要時遠程人工接管起重機。 4.遠程操作站PLC 我們在遠程操作站安裝PLC站。這個控制站包括PLC模塊、通訊單元、電源、開關(guān)、斷路器等。 ![]() 從遠程操作臺顯示器上看到的視頻畫面 5.高精度3D成像服務(wù)器 成像服務(wù)器用來收集、處理點云數(shù)據(jù)并生成3D圖像。把料堆的切入點及特征點發(fā)給PLC,同時實時更新、計算各機構(gòu)位置。 把計算好的位置及3D圖像的基本信息發(fā)給PLC,為全自動控制提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 ![]() 6.設(shè)備作業(yè)過程中料堆三維輪廓實時更新圖 實時取料斗輪從內(nèi)邊取料一個回合完整的過程如圖: 1)斗輪從內(nèi)邊往外邊取料開始階段。斗輪位置1 2)斗輪從內(nèi)邊往外邊取料中間階段。斗輪位置2 3)斗輪從內(nèi)邊往外邊取料外邊階段。斗輪位置3。 7.操作及管理人員可以通過CMS查看設(shè)備各機構(gòu)的運行狀況。 8.混配兩機取料瞬時流量曲線圖 以下為混配作業(yè)兩機瞬時流量歷史曲線截圖,兩機瞬時流量滿足對恒流量精度的要求。 歷史曲線截圖: 9.煤場堆取料無人值守系統(tǒng)|斗輪機全自動控制系統(tǒng),單機流量曲線圖 紅色曲線為懸臂皮帶流量曲線 |
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