它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會如履平地！

   履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

      山東億首重工機械有限公司提醒您，關于履帶要適當調(diào)節(jié)履帶漲緊度：

履帶主要由履帶板和鏈軌節(jié)組成，履帶板分為標準板和加長板。標準板用于土方工況，加長板用于濕地工況。鏈軌節(jié)是與驅(qū)動齒圈接觸由齒圈帶動進行旋轉(zhuǎn)。履帶漲緊度過緊會造成鏈軌節(jié)、齒圈和引導輪早期磨損。所以根據(jù)施工路況不同，需要調(diào)節(jié)履帶張緊度。輪距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。

鏈輪齒塊雖然是終傳動部件，但是也直接影響行走部分零件的使用壽命。在更換齒塊安裝時如果不按標準進行，推土機在作業(yè)時齒塊的固定螺栓就會松動和齒塊活動。齒塊的傳力面與履帶銷套嚙合時向外偏斜，使履帶節(jié)產(chǎn)生內(nèi)側(cè)緊外側(cè)松和向外偏移的現(xiàn)象，導致行走部分的運動零部件早期磨損和損壞，同時也使鏈輪輪轂的螺栓孔嚴重磨損不能再次使用。

山東億首重工機械有限公司是私營有限責任公司。主營三角履帶輪，三角鏈軌總成，可改裝各種型號四輪拖拉機，工程三輪車，收割機，手扶拖拉機等，可按要求定做
液壓履帶張緊裝置，它是由導向支架、導向叉頭、活塞和緩沖機構等組成。
  履帶機械底盤零部件產(chǎn)品需求旺盛，市場前景非常樂觀，而且將有較大發(fā)展。