防陷半鏈軌在田間工作時的行走裝置多為鐵輪，在機(jī)體下陷小的情況下能產(chǎn)生足夠的附著力。在陸地行駛時，兩個鐵輪換裝成氣胎輪，并加裝氣胎前導(dǎo)輪或?qū)嵭南鹉z輪，有的采用分置的雙前輪結(jié)構(gòu)。為了適應(yīng)不同的土壤條件以取得*合理的驅(qū)動輪入土深度，船體和驅(qū)動輪之間垂直方向的相對位置可以調(diào)節(jié)，一般采用機(jī)械式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或更換不同直徑的驅(qū)動輪。

該總成長度2400mm，履帶采用長短間隔外花紋設(shè)計(jì)，驅(qū)動輪離地高度500mm，可以滿足承重50T以內(nèi)車輛使用，該產(chǎn)品主要在新疆和東北地區(qū)使用。

      履帶的優(yōu)點(diǎn)有：
1、接地比壓低，保護(hù)土壤
用履拖作業(yè)在旱地避免形成犁底層，保墑防旱；水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作；輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗(yàn)表明，耕地被輪拖壓實(shí)后出苗率僅為30%-40%，而履拖壓實(shí)后出苗率仍能達(dá)到80%-90%；水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。
2、牽引力大，深翻負(fù)重作業(yè)優(yōu)勢明顯
相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機(jī)牽引效率是55-65%，履帶拖拉機(jī)可達(dá)70-80%，也就是說同馬力的拖拉機(jī)，輪拖發(fā)動機(jī)有效功率要比履拖多喪失15%。
3、通過性和爬坡能力超強(qiáng)
履帶拖拉機(jī)由于重心低、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機(jī)動性、爬坡能力強(qiáng)的越野性等特點(diǎn)，對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應(yīng)性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機(jī)械。

其缺點(diǎn)就是行駛速度慢，在轉(zhuǎn)場時非常不方便，全鋼履帶的還會嚴(yán)重的破壞路面，一些地區(qū)限制履帶拖拉機(jī)上路。

      本實(shí)用新型一方面采用驅(qū)動輪的高置形式，消除了地面直接傳遞到驅(qū)動輪上的垂直載荷，也可提高其排沙排土性能；另一方面，三角履帶選用橡膠履帶，具有重量輕、柔韌性好、噪聲低的優(yōu)點(diǎn)，更加適合松軟地表。三角履帶結(jié)構(gòu)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)形式使車輛適用于雪地、沙漠、戈壁、沼澤、草原等各種惡劣復(fù)雜地型。

本實(shí)用新型中的履帶通過驅(qū)動輪、引導(dǎo)向輪及支重輪形成一個三角形的履帶輪體，支重輪用來支撐行走，由于采用三角形的輪體，增大了整個履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶，同時，使用該三角履帶輪的底盤能夠增加底盤的高度，方便跨越坑洼地帶。

      三角形橡膠履帶輪，用于沙漠、冰雪等軟地表區(qū)油氣勘探使用，適應(yīng)性較強(qiáng)，可靠性高。實(shí)用采用的技術(shù)方案是三角形橡膠履帶輪，包括驅(qū)動輪、張緊輪、張緊輪軸、張緊油缸、前擺動梁、支重?cái)[臂軸、擺動架、支重輪、支重?cái)[臂、后擺動梁、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪軸、橡膠履帶、主框架、車橋、車架、車橋連接螺栓、車橋殼體螺栓連接副和支重輪軸；驅(qū)動輪安裝在車橋上輪胎的原位置；其特征在于主框架安裝在與車架連接的車橋的一端，三角履帶能用于農(nóng)業(yè)、建筑以及運(yùn)輸用機(jī)械。而區(qū)別于三角履帶的就是普通的工程履帶無論是在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材料應(yīng)用上都無法滿足使用要求。三角履帶的特點(diǎn)：重量輕、強(qiáng)度高。