履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

拖拉機防陷半鏈軌、附著系數(shù)大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機械。

我國東北林區(qū)經(jīng)過多年采伐后,現(xiàn)森林資源主要分布在坡度15°以上地區(qū),這對拖拉機的爬坡性能要求大幅增加。

       收割機防陷半履帶鏈軌具有安裝方便、行走平穩(wěn)、轉向靈活、和通過性能強等特點，收割機防陷半履帶鏈軌適用于收獲期多雨，低洼地塊，水稻田等泥濘狀態(tài)下使用，用于防止在土壤水分過大時收割機下陷。
收割機防陷半履帶鏈軌在土壤平均含水率小于50%條件下能正常作業(yè)，地表有明水通過性能效果更好。

該總成長度2400mm，履帶采用長短間隔外花紋設計，驅(qū)動輪離地高度500mm，可以滿足承重50T以內(nèi)車輛使用，該產(chǎn)品主要在新疆和東北地區(qū)使用。
使用環(huán)境：冰雪、沼澤、沙漠、戈壁、山地等。

      收割機三角履帶底盤由履帶、鏈軌、驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構等組成。具有結構緊湊、性能、經(jīng)久、操作方便、維護簡單、能耗少、經(jīng)濟性好等特點。適用挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業(yè)平臺、農(nóng)業(yè)玉米收割機機械等領域。適用范圍：履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。適用于山地、丘陵、沙漠戈壁、水田泥路沼澤等復雜地形，由于行走條件惡劣，要求該行走機構具有強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。