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為了解決現(xiàn)有技術問題，本專利技術提供了一種污水管道穿行清淤機器人。其技術方案為：一種污水管道穿行清淤機器人，包括艙體、前劃槳裝置、后劃槳裝置、牽引機構；所述艙體是水密艙體；所述前劃槳裝置包括前滑套、前劃槳、前滑套驅動機構，所述前滑套可滑動套裝在艙體的中前部，所述前劃槳有多個，多個前劃槳可轉動安裝在前滑套的外周，所述前滑套驅動機構驅動前滑套相對艙體前后往復運動，前滑套向前運動時，前劃槳隨前滑套向前運動并在泥水阻力作用下向后轉動避讓泥水阻力，前滑套向后運動時，前劃槳隨前滑套向后運動并向后劃動泥水；所述后劃槳裝置包括后滑套、后劃槳、后滑套驅動機構，所述后滑套可滑動套裝在艙體的中后部，所述后劃槳有多個，多個后劃槳可轉動安裝在后滑套的外周，所述后滑套驅動機...

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排水管道結構性檢測主要是以檢查管道材料結構現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決�！　τ诿髑^寬，合肥管道CCTV檢測機器人，船只能通行的地段，使用綜合機械化施工渠底淤積層中， 含有大量生活垃 圾，有機質含量豐富，博銘維管道CCTV檢測機器人，對水體已造成嚴重污染。清淤采用環(huán)保型清淤方法。