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EtherCAT技術(shù)簡介

EtherCAT 表示“用于控制自動化技術(shù)的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實時現(xiàn)場總線協(xié)議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動化技術(shù)應用而開發(fā)。自 2003 年以來，EtherCAT 技術(shù)小組一直在設法促進該協(xié)議的推進，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標準。
其實時性和高達 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時運行多個節(jié)點，并在短時間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)。
EtherCAT 使用 CANopen 協(xié)議進行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應用協(xié)議）。這樣，標準化 CANopen 協(xié)議 (CiA) 的優(yōu)點就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結(jié)合。優(yōu)點：

• 極高通信速度
• 可同步多個單位
• 實時能力
• 標準協(xié)議 (CiA)

兼容主站：
基于現(xiàn)有標準和我們與不同制造商進行的互操作性測試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標準的主站相結(jié)合。
Nanotec 是英國高性能驅(qū)動解決方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“優(yōu)選驅(qū)動公司”，并被 Trio Motion Technology 推薦為其支持 EtherCAT 的控制器和集成電機的主要選擇。