SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案 |
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SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定; 采用3D視覺(jué)避障,智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全; 通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái),支持多維度精準(zhǔn)對(duì)接要求,滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景; 支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè); 四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)。
SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案特點(diǎn):
用于SMT貼片車(chē)間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;
負(fù)載50KG;
激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;
安全防護(hù):360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞;
有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。
SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào)
LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)
外形尺寸
1120L *600W *1375H mm
本體自重
250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑
Φ1220 mm
業(yè)務(wù)能力
升降行程
800 mm
平臺(tái)伸縮深度
±80 mm
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)
1 個(gè)
額定負(fù)載
50 kg
適配料架
530W*535L*570H mm
安全防護(hù)
防護(hù)范圍
包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施
三級(jí)防撞
減速、緩?fù)、急剎
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全面保護(hù)
急停按鈕
本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警
燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
支持
運(yùn)動(dòng)性能
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
行走方式
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
對(duì)接精度
±10mm(激光對(duì)接)
上料對(duì)接精度
≤±3 mm
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