3D視覺無序定位系統(tǒng) |
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價格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:杭州 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:杭州 | |
上架時間:2021-11-05 14:20:05 | 瀏覽量:1030 | |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:其他有限責(zé)任公司 | |
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) | 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè) | |
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在實際產(chǎn)線上,由于待抓物體的位姿隨機(jī)(以曲軸為例),且料筐一般較深,如不選擇合適的抓取及抓取位置,機(jī)器人在運動過程中非常容易產(chǎn)生碰撞,影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍(lán)芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法,可實時根據(jù)來料位姿,自動選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運動路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。
3D視覺無序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知;
3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
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