印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人 |
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印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。
機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設(shè)軌道等輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。
自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端,通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。
印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料; 負(fù)載1.2T; 搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接,完成自動(dòng)上下料; 有激光/視覺SL AM導(dǎo)航方式可選; 安全防護(hù): 360°激光+ 3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。
印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
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