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西門子6DD1681-0DH1，西門子6DD1681-0DH1
6DD1607-0AA1︱西門子TDC︱FM458-1 DP應用模塊：SIMATIC S7-400，F(xiàn)M458-1 DP 應用組，用于 SIMATIC S7-400

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上海仁彩自動化科技有限公司

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（一）SIMADYN D：

一、SIMADYN D定義

1、定義：Simadyn D是快速的多處理器控制系統(tǒng)，是與SIMATIC S7相互補充的閉環(huán)控制系統(tǒng)�？杉稍谧冾l器中（工藝板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可與PCS7集成實現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)、通訊和數(shù)據(jù)采集。

二、SIMADYN D的典型應用

1、適用行業(yè)：鋼鐵，印刷，造紙，起重，金屬制造，金屬處理，化纖，玻璃，電纜，紡織，錫箔等。

2、工藝控制：電氣同步系統(tǒng)；定位控制 ；定尺剪和飛剪；復雜力矩控制；液壓驅(qū)動控制；卷曲機；膠卷生產(chǎn)線；管式印刷機；軸向式集裝箱起重機。

三、SIMADYN D的系統(tǒng)結構

1、集中式硬件配置：（1）機架SR6、SR12、SR24 和多種模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工藝模板T400的機架SRT400。

2、分布式硬件配置：工藝模板 T400 (裝置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。

3、統(tǒng)一的編程軟件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）軟硬件可在SIMATIC  STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。

4、SIMADYN-D控制系統(tǒng)含一套硬件及軟件，具體控制程序：

· 24插槽主機箱(SR24.1)：系統(tǒng)接收光電碼盤反饋回的速度及位置信號。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6）：完成速度控制及工藝運算。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6） ：完成矢量變換控制運算。

二個PM6形成定子三相電流的設定值及轉(zhuǎn)子激磁設定值，輸入EP22及PM6+ITDC模板。

· 6DD2920-0AN1，1個信號處理器 （EP22）：進行三相電流調(diào)節(jié)運算。

· 6DD1600-0AK0，1個CPU模塊 （PM6）

6DD1601-0AH0，1個傳動控制板 （ITDC）

PM6+ITDC模板完成轉(zhuǎn)子激磁電流調(diào)節(jié)運算。并輸出晶閘管功率柜的觸發(fā)脈沖，通過晶閘管功率柜控制電機。

· 機箱：提供24個槽位用于插裝標準模板，并提供兩個內(nèi)部通訊總線，實現(xiàn)硬件模板之間的內(nèi)部通訊。

· 6DD1600-0AK0 （PM6），1個通用處理器模板，用于速度控制。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板，用于矢量運算。

· 6DD2920-0AN1 (EP22),1個特殊處理器模板，用于定子電流調(diào)節(jié)。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個通用處理器模板，用于勵磁電流控制及邏輯控制和保護功能。

· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1個模擬量的輸出模板。

· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1個數(shù)字量的輸入輸出模板。

· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1個通訊緩沖板，支持L/C兩種系統(tǒng)總線。

· 6DD1662-0AB0(CS7），1個通用通訊模塊。其上配置不同通訊子板完成不同通訊功能。

· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1個軟件存儲器子板。

· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1個通訊模板。

（二）SIMATIC TDC：

一、TDC定義：TDC具有組態(tài)能力，擴展的功能塊庫和多種模板。SIMATIC TDC控制系統(tǒng)集成于集成自動化(TIA)平臺，Siemens的三種集成概念: 設計，數(shù)據(jù)管理，通訊SIMATIC TDC 控制系統(tǒng)使傳統(tǒng)控制器達到了性能，比較快的響應時間(采樣時間100μs)，算術運算，度的閉環(huán)控制

二、TDC典型應用：軋鋼；航空；PG , PTD（高壓直流輸電）；提升機，多電機驅(qū)動，變速箱/發(fā)動機測試臺，剪切機；“break-proof”電子軸的復雜設定算法和閉環(huán)控制；包裝和印刷機區(qū)域高速機械的控制解決方案；動態(tài)性能的液壓驅(qū)動；逆變器的應用，例如，勵磁電流控制、靜態(tài)無功功率補償。

三、TDC的組成

1、模塊化系統(tǒng)結構性能的可升級硬件：1種子機架(21個插槽)，1種CPU 模板，1種外圍設備模板，2種通訊模板，3種GDM模板。

2、通用機架：19“機架，墻壁或柜內(nèi)按裝，集成電源(可更換)，21 個插槽，64 位底板總線系統(tǒng)，多處理器操作，多達20個CPU模板在一個機架中同步運行。

3、CPU模板CPU551：64位CPU模板，32MB內(nèi)存，周期時間100μs，8位DI輸入，用于診斷、維修和下載的串行接口。

4、通訊模板–CP50M0：

功能：編程調(diào)試，過程控制，操作員控制(HMI)。通用協(xié)議：MPI，PROFIBUS DP。包含通訊緩沖區(qū)(8 MB)多處理器操作。

5、通訊模板–CP5100：

（1） 功能：過程數(shù)據(jù)可以與其它CP5100或工業(yè)以太網(wǎng)模板進行交換，WinCC，和2級計算機交換過程數(shù)據(jù)和信息。

（2） 使用的協(xié)議：TCP/IP，UDP，快速以太網(wǎng)10/100M。

五、TDC配置實例

1、配置實例1:

· 6DD1607-0AA2，DP應用模塊用于S7-400（FM458-1）

· 6DD1607-0CA1，輸入/輸出擴展模塊用于FM458（EXM438-1）

· 6DD1681-0GK0，轉(zhuǎn)接端子模塊（SU13）

· 6DD1684-0GD0，I/O電纜（SC63）

2、配置實例2:

· 6DD1682-0CH3，1個，機架 （UR6021）

· 6DD1660-0BF0，1個，GDM內(nèi)存模塊（CP52M0）

· 6DD1660-0BG0，2個，GDM通訊模塊（CP52I0）

· 6DD1682-0DA1，18個，蓋板（SR51）

1FK7042-5AF71-1FH7︱3154OP︱3EF4026︱6DD1600-0BA2︱6DD1600-0BA3︱6DD1660-0BJ0︱6DD1661-0AD1

6DD1661-0AE1︱6DD1607-0AA2︱6DD1607-0CA1︱6DD1681-0GK0︱6DD1682-0CH3︱6DD1684-0GD0︱A1A0100275

6SC8473-6AA00-0AA0︱6SL3955-6HC01-0AA0︱TEU2552-8UA00-0AA0︱A1A10000350.00M︱A1A10000423.00M

A1A10000432.01M︱A1A461D85.00M︱A5E01649374︱A5E01708486︱A5E02363383︱A5E02624585︱A5E02669561

A5E03407403︱A5E34621797001︱A5E34621797002︱A5E34621797030︱A5E34621797071︱A5E34621797072

A5E36968571︱A5E37877003︱A5E39206479︱A5E32100313︱A5E30947477︱A5E33032458︱6SL3000-0CH31-1AA0

A5E33032455︱A5E33032452︱A1A0100521︱A1A10000623.00M︱A5E35236834︱6RA8000-0MV62-0AA0-ZS01M08

6RA8013-6DV62-0AA0︱6RA8013-6DV62-0AA0-ZG00G20︱A5E00100846︱A5E31006890︱A5E37764609︱A5E37764770

6DD1600-0BA3︱6DD1661-0AD1︱6DD1607-0AA2︱6DD1607-0CA1︱6DD1681-0GK0︱6DD1682-0CH3︱6DD1684-0GD0

Omni Drive USB2 LF︱3154OP︱6DD1600-0BB0︱6DD1607-0EA0︱6DD1607-0EA2︱6DD1607-0GA0︱6DD1610-0AH3

6DD1610-0AH4︱6DD1610-0AH6︱6DD1640-0AH0︱6DD1660-0BF0︱6DD1660-0BG0︱6DD1660-0BH0︱6DD1660-0BH1

6DD1660-0BJ0︱6DD1661-0AE1︱6DD1680-0BB0︱6DD1681-0AE2︱6DD1681-0AF4︱6DD1681-0AG2︱6DD1681-0AJ1

6DD1681-0DH1︱6DD1681-0EB3︱6DD1682-0CH2︱6DD1682-0DA1︱6DD1684-0GC0︱6DD1684-0GE0︱6DD1684-0GG0

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6DD1843-0AB0︱6DD2920-1AW1︱6DD2920-0AN1︱6DD2920-0AR1︱6DD2920-0AR5︱6DD1645-0AD0︱6DD2920-0AK0

6DD2920-0AV3︱6DD1600-0AC0︱6DD1600-0AD1︱6DD1600-0AD2︱6DD1600-0AE2︱6DD1600-0AE3︱6DD1600-0AF0

6DD1600-0AG0︱6DD1600-0AH0︱6DD1600-0AJ0︱6DD1600-0AK0︱6DD1601-0AC0︱6DD1601-0AD1︱6DD1601-0AE0

6DD1601-0AF0︱6DD1601-0AH0︱6DD1602-0AD1︱6DD1602-0AE0︱6DD1606-0AB0︱6DD1606-0AB1︱6DD1606-0AD1

6DD1606-1AA0︱6DD1606-1AB0︱6DD1606-1AC0︱6DD1606-1AD0︱6DD1606-2AB0︱6DD1606-2AC0︱6DD1606-3AA0

6DD1606-3AC0︱6DD1606-4AA0︱6DD1606-4AB0︱6DD1610-0AD0︱6DD1610-0AE1︱6DD1610-0AF0︱6DD1610-0AF1

6DD1610-0AF3︱6DD1610-0AG0︱6DD1610-0AG1︱6DD1610-0AG3︱6DD1610-0AG4︱6DD1610-0AG5︱6DD1610-0AG6

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6DD1642-0BC0︱6DD1642-0CC0︱6DD1645-0AB0︱6DD1645-0AC0︱6DD1645-0AD0︱6DD1645-0AE0︱6DD1645-0AE1

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6DD1670-2AA0︱6DD1670-2AB0︱6DD1670-2AC0︱6DD1671-0AB1︱6DD1671-0AB2︱6DD1672-0AB0︱6DD1672-0AC0

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西門子6DD1681-0DH1