新款二維激光掃描系統(tǒng) 新產(chǎn)品新外觀新概念LIDAR 2D激光雷達(dá)傳感器

一．產(chǎn)品概述：

LIDAR 2D DLS-300A-RS485 雷達(dá)二維激光距離傳感器是一款集成了角度傳感器和距離傳感器雙路輸出的激光測(cè)距雷達(dá)。是一款多用途，多功能強(qiáng)大的激光器。

1. 戶外遠(yuǎn)距離測(cè)量達(dá)到300米

2. 抗干擾能力強(qiáng)

3. 工業(yè)級(jí)355°大角度掃描

4. 公共區(qū)域替代人眼智能掃描輪廓

5. 安全監(jiān)控避障性能高

6. 智能物流倉(cāng)儲(chǔ)定位

7. 移動(dòng)二維掃描測(cè)繪

8. 高精度10cm船舶定位靠岸

9. 石油化工行業(yè)柜體定位

10. 鐵路行業(yè)接觸網(wǎng)應(yīng)用

11. 高速公路安全距離預(yù)警

12. 水利工程滑坡監(jiān)測(cè)

13. 隧道斷面云點(diǎn)掃描

14. 港口行吊定位安裝

15. 鋼鐵行業(yè)智能機(jī)器人

16. 高壓線安全距離防護(hù)

二，技術(shù)參數(shù)

1. 激光距離傳感器參數(shù)

2. 云臺(tái)機(jī)械參數(shù)

3. 尺寸

三，通訊接口

1輸出接口

  2線纜

2.1測(cè)距部分        紅色：電源+12V  黑色：GND 綠：RS485A，藍(lán)：RS485B

2.2角度傳感器部分  紅色：電源+12V  黑色：GND 綠：RS485A，藍(lán)：RS485B

2.3 兩個(gè)部分可以共用一個(gè)電源

四，通訊協(xié)議串口調(diào)試

外部接口兩根4芯線電纜，測(cè)距部分與旋轉(zhuǎn)部分分開供電和數(shù)據(jù)輸出。說(shuō)明如下：

1、 測(cè)距部分

（1）測(cè)距電纜四芯線定義：紅+12V，黑：GND， 綠：RS485A，藍(lán)：RS485B。

（2）測(cè)距串口輸出數(shù)據(jù)格式：ByteH，ByteL, $FF共三個(gè)字節(jié)。

本模組串口輸出數(shù)據(jù)格式： ByteH，ByteL，$FF 共三個(gè)字節(jié)。 如305m＝01H，31H ，FFH。

   數(shù)據(jù)出錯(cuò)時(shí)輸出：88H，FFH，FFH

2、角度傳感器部分

（1）轉(zhuǎn)臺(tái)電纜四芯線定義：紅+12V，黑：GND， 白：RS485A，藍(lán)：RS485B

（2）轉(zhuǎn)臺(tái)串口輸出數(shù)據(jù)格式：ByteH，ByteL, $FF共三個(gè)字節(jié)。

如：$37,$57，FFH  =$3757(十六進(jìn)制)=14167（十進(jìn)制）=141.67度

（3）旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)方法：上電復(fù)位2s內(nèi)，輸入十六進(jìn)制指令：“BD，XX”，其中XX為待輸入的速度等級(jí)，范圍為$00~$99，共153級(jí)，輸入數(shù)字越大，旋轉(zhuǎn)速度越快。

（4）水平旋轉(zhuǎn)范圍設(shè)置方法：

A．機(jī)械限位：用十字起調(diào)節(jié)兩個(gè)限位螺釘?shù)奈恢脤?shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)范圍的設(shè)置。

B．軟件限位：上電復(fù)位2s內(nèi)，輸入十六進(jìn)制指令：“AE，XX”，其中XX為待輸入水平旋轉(zhuǎn)角度范圍值，值為01~254。當(dāng)XX設(shè)置為00時(shí)，軟件限位功能不起作用。

 備注：請(qǐng)優(yōu)先選擇軟件限位功能，這有助于延長(zhǎng)機(jī)械限位的使用壽命

注明：1、輸入+12V時(shí)測(cè)距部分工作電流約為40mA；

2、輸入+12V時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)部分工作電流約為240mA

五，常見問題解答

1. 測(cè)距部分，上電就可以測(cè)量，485接線可以直接鏈接PCL/DCS,如果在電腦上測(cè)試則需要有一根USB轉(zhuǎn)為RS485轉(zhuǎn)接頭方便測(cè)試（注意：設(shè)備的通訊要求，顯示的輸出是16進(jìn)制，因此也需要輸入16進(jìn)制指令）

2. 角度傳感器部分，在設(shè)置角度范圍時(shí)候必須是通訊后的2秒內(nèi)完成設(shè)置否則還是原來(lái)的角度范圍，同理在設(shè)置轉(zhuǎn)速范圍時(shí)候也必須是通訊后2秒內(nèi)完成設(shè)置。

3. 設(shè)置好了 最好斷電重啟一下試試效果

六，應(yīng)用行業(yè)

1. 高壓線限高防護(hù)

根據(jù)《施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范》在建工程（建筑物）與周邊架空線路邊線之間的最小安全操作距離10KV為6米。 《電力設(shè)施保護(hù)條例》第五條規(guī)定，架空電力線路保護(hù)區(qū)，各級(jí)電壓導(dǎo)線邊線在計(jì)算導(dǎo)線最大風(fēng)偏情況下，距建筑物的水平安全距離66千伏—110千伏為40米。而根據(jù)有關(guān)規(guī)定，高壓線與住宅樓應(yīng)距離20米。如將高壓線移到地下，高壓電纜外皮到地面深度不得小于0．7米，位于車行道和耕地下，不得小于1米。 1KV以下距離為4米；1-10KV距離為6米；35-110KV距離為8米；154-220KV距離為10米；350-500KV距離為15米

因?yàn)獒槍?duì)高壓線周邊施工，就必須要用到武漢捷光盛測(cè)控有限公司生產(chǎn)的遠(yuǎn)距離掃描用二維激光雷達(dá)LIDAR 2D DLS-300A-RS485，可安裝在高壓線安全距離最頂端，開啟二維激光雷達(dá)讓其工作，在二維激光雷達(dá)工作的一定角度范圍內(nèi)只要是有障礙物出線，就傳出信號(hào)控制施工過程，保證安全生產(chǎn)。如圖是武漢辰龍?zhí)旌涂萍加邢夼浜想娋W(wǎng)同志的施工現(xiàn)場(chǎng)圖。

七，售后服務(wù)與承諾

    本公司提供各類環(huán)境下的應(yīng)用方案，本公司產(chǎn)品保修一年，非人為損壞（包含進(jìn)水）本公司一律在保修期內(nèi)更換和維修，在保修期外額外收必要維修費(fèi)。本產(chǎn)品禁止人為拆卸，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)不予維修。尊重一下技術(shù)人員的產(chǎn)權(quán)。本產(chǎn)品為精密測(cè)量?jī)x器需要經(jīng)常保養(yǎng)（主要是2個(gè)地方 鏡頭前面散落的灰塵和沙石，旋轉(zhuǎn)部分卡槽是否有異物阻隔工作溫度常規(guī)情況下在-20-50°C  定制條件下才可以做到-40-70°C環(huán)境下工作 ）

八，聯(lián)系我們

   武漢捷光盛測(cè)控有限公司  

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