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一、機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)項(xiàng)目：

1、本體清潔，對(duì)機(jī)器人外表面各個(gè)部分進(jìn)行全面清潔

2、本體和6軸工具端固定檢查，檢查是否有送到，螺絲劃線是否對(duì)齊

3、各軸線位檔塊檢查

4、線纜狀態(tài)檢查

5、密封狀態(tài)檢查（是否有漏油、滲油現(xiàn)象）

6、機(jī)械零位測(cè)量、SMB檢查及更換

7、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查

8、電機(jī)噪音檢查

二、油品更換

三、各齒輪箱潤(rùn)滑油型號(hào)、容積、更換周期

四、機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1、機(jī)器人備份檢查及磁盤空間整理

2、機(jī)器人示教器功能檢查

3、控制柜檢查：通電檢查、斷電檢查

4、示教器、控制柜清潔及散熱風(fēng)扇檢查

五、機(jī)器人保養(yǎng)周期

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