軸承再好，你沒裝配好……白搭

1、滑動(dòng)軸承的裝配

滑動(dòng)軸承是一種滑動(dòng)摩擦性質(zhì)的軸承，特點(diǎn)是工作平穩(wěn)、可靠噪聲小、能承受重載荷和較大的沖擊載荷，根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同可分為整體式、剖分式和瓦塊式等。

（1）整體式滑動(dòng)軸承的裝配

整 體式滑動(dòng)軸承俗稱軸套，也是滑動(dòng)軸承中最簡單的一種形式，主要采用壓入和錘擊的方法來裝配，特殊場(chǎng)合采用熱裝法，多數(shù)軸套是用銅或鑄鐵制成，裝配時(shí)應(yīng)細(xì)心，可用木錘或錘子墊木塊擊打的方法裝配，過盈尺寸公差較大時(shí)則用壓力機(jī)壓入。無論敲入或壓入都必須防止傾斜，裝配后，油槽和油孔應(yīng)處在所要求的位置。

裝 配后變形的軸承，應(yīng)進(jìn)行內(nèi)孔修整，尺寸較小的可用鉸刀削，尺寸較大的則用刮削。同時(shí)注意控制與軸的配合間隙在公差范圍內(nèi)，為防止軸套工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套和箱體的接觸面上裝有定位銷或騎縫螺釘。由于箱體和軸套材料硬度不一樣鉆孔時(shí)，很容易使鉆頭偏向軟材料一邊，解決方法：一是鉆孔前用樣沖靠硬材料一邊沖孔，二 是用短鉆頭，以增加鉆孔時(shí)鉆頭的鋼性。

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（2）剖分式軸承的裝配

剖分式軸承又稱對(duì)開軸承，具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整和拆卸方便的特點(diǎn)，在軸瓦上鑲上兩塊軸瓦，在接合處用墊片來調(diào)整出合理的間隙。

①軸瓦與軸承體的裝配

上下兩軸瓦與軸承體內(nèi)孔的接觸必須良好，如不符合要求以厚壁軸瓦的軸承體內(nèi)孔為基準(zhǔn)，刮研軸瓦背部，同時(shí)應(yīng)使軸瓦的兩端臺(tái)階緊靠軸承體兩端。薄壁瓦只要使軸瓦的中分面比軸承體的中分面高出0.1mm左右即可，不必修刮。

②軸瓦安裝在軸承體中，無論徑向或軸向都不允許有位移，通常用軸瓦兩端的臺(tái)階來止動(dòng)定位或定位銷定位。

③軸瓦的配刮

對(duì) 開式軸瓦一般都用與其相配的軸研點(diǎn)，一般都是先刮下軸瓦，然后再刮上軸瓦，為了提高效率在刮下軸瓦時(shí)可不裝上軸承瓦及蓋，當(dāng)下軸瓦的接觸點(diǎn)基本符合要求時(shí)，再將上軸瓦及上蓋壓緊，并在刮研上軸瓦時(shí)，進(jìn)一步修正下軸瓦的接觸點(diǎn)。配刮時(shí)軸的松緊程度可隨刮削次數(shù)的增加，通過改變墊片厚度調(diào)整。當(dāng)軸承蓋緊固 后，軸能輕松地轉(zhuǎn)動(dòng)而無明顯間隙，接觸點(diǎn)符合要求即配刮完成。

④軸承間隙的測(cè)量

軸 承間隙的大小可通過中分面處的墊片調(diào)整，也可通過直接修刮軸瓦獲得。測(cè)量軸承間隙通常采用壓鉛法，取幾段直徑大于軸承間隙的鉛絲，放在軸頸和中分面上，然后擰緊螺母使中分面壓緊，再擰下螺母，取下軸承蓋，細(xì)心取出被壓扁鉛絲，每取一段使千分尺測(cè)出厚度，根據(jù)鉛絲的平均厚度就可以知道軸承間隙。一般軸承的間 隙應(yīng)為軸直徑的1.5‰-2.5‰（mm），直徑較大時(shí)取較小的間隙值。如軸直徑是60mm的軸承間隙應(yīng)在0.09-0.15mm之間。

2、滾動(dòng)軸承的裝配

滾動(dòng)軸承具有摩擦小、軸向尺寸小、更換方便、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)。

（1）裝配的技術(shù)要求

①滾動(dòng)軸承標(biāo)有代號(hào)的端面應(yīng)裝在可見方向，以便更換時(shí)查對(duì)。

②軸頸或殼體孔臺(tái)階處的圓弧半徑應(yīng)小于軸承上相對(duì)應(yīng)處的圓弧半徑。

③軸承裝配在軸上和殼體孔中后，應(yīng)沒有歪斜現(xiàn)象。

④在同軸的兩個(gè)軸承中，必須有一個(gè)隨軸熱脹時(shí)產(chǎn)生軸移動(dòng)。

⑤裝配滾動(dòng)軸承時(shí)，必須嚴(yán)格防止污物進(jìn)入軸承內(nèi)。

⑥裝配后的軸承，須運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、噪聲小、工作溫度一般不宜超過65℃.

（2）裝配方法

裝配軸承時(shí)，最基本要求是要使加的軸向力，直接作用在所裝軸承的套圈的端面上（裝在軸上時(shí)，使加的軸向力要直接作用在內(nèi)圈上，裝在孔上時(shí)使加的作用力要直接作用在外圈上）。盡量不影響滾動(dòng)體。裝配的方法有錘擊法、壓力機(jī)裝配法、熱裝法、冷凍裝配法等。

① 錘擊法

用錘子墊上紫銅棒以及一些比較軟的材料后再錘擊的方法，要注意不要使銅末等異物落入軸承滾道內(nèi)，不要直接用錘子或沖筒直接敲打軸承的內(nèi)外圈，以免影響軸承的配合精度或造成軸承損壞。

②螺旋壓力機(jī)或液壓機(jī)裝配法

對(duì)于過盈公差較大的軸承，可以用螺旋壓力機(jī)或液壓機(jī)裝配。在壓前要將軸和軸承放平，并涂上少許潤滑油，壓入速度不宜過快，軸承到位后要迅速撤去壓力，防止損壞軸承或軸。

③熱裝法

熱裝法是將軸承放在油中加熱到80℃-100℃，使軸承內(nèi)孔脹大后套裝到軸上，可防止軸和軸承免受損傷。對(duì)于帶防塵蓋和密封圈，內(nèi)部已充滿潤滑脂的軸承不適用熱裝法。

（3）圓錐滾子軸承間隙是裝配后調(diào)整的，主要方法有用墊片調(diào)整、用螺釘調(diào)整、用螺母調(diào)整等。

（4）裝配推力球軸承時(shí)，應(yīng)首先區(qū)分出緊環(huán)和松環(huán)，緊環(huán)的內(nèi)徑直徑略小點(diǎn)，裝配后的緊環(huán)與軸在工作時(shí)是保持相對(duì)靜止的，它總是靠在軸的臺(tái)階或孔端面處，否則軸承將失去滾動(dòng)作用而加速磨損。

　　浙江大學(xué)熊蓉教授：仿人機(jī)器人研究的三大關(guān)鍵技術(shù)|ccf-gair:47來源:/原標(biāo)題：浙江大學(xué)熊蓉教授：仿人機(jī)器人研究的三大關(guān)鍵技術(shù)|ccf-gair2018按：2018全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（ccf-gair）在深圳召開，峰會(huì)由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（ccf）主辦，、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，得到了寶安。