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德國力士樂精密工件臺中的直線導(dǎo)向技術(shù)是由導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)的，德國力士樂導(dǎo)軌的主要作用是支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿著一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，這是工件臺實(shí)現(xiàn)直線軌跡運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。

兩個(gè)做相對運(yùn)動(dòng)的部件構(gòu)成一對導(dǎo)軌，其中不動(dòng)部件稱為固定導(dǎo)軌或靜導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)部件稱為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)軌跡為直線的稱為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；運(yùn)動(dòng)軌跡為圓周的稱為圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。在精密工件臺中常用的是直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，本章將對直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行討論。為了敘述簡便，以下把直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡稱為導(dǎo)軌。

德國力士樂導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理從定位原理可知，一個(gè)剛體要在空間完全定位，必須限制其六個(gè)自由度，即限制沿X y,:方向的移動(dòng)和繞x, y,:方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。對于直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，為使運(yùn)動(dòng)件沿給定的方向移動(dòng)，就必須限制其他五個(gè)自由度，即繞三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿其他兩個(gè)方向的移動(dòng)。