| 青島發(fā)那科機(jī)器人SERVO-062故障維修公司 |
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價(jià)格：1000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：不限 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：不限 | |
| 上架時(shí)間：2020-05-26 14:35:57 | 瀏覽量：407 | |
青島城實(shí)維修服務(wù)有限公司
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| 經(jīng)營模式：商業(yè)服務(wù) | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：企業(yè)其他服務(wù) | 主要客戶：使用工控設(shè)備的企業(yè) | |
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| 聯(lián)系人:劉 (小姐) | 手機(jī):18105326285 |
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FANUCF-200iB七軸點(diǎn)焊機(jī)器人在對控制器斷電檢修后，控制器通電運(yùn)行時(shí)，發(fā)那科機(jī)器人發(fā)出伺服故障報(bào)警，報(bào)警故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進(jìn)行復(fù)位操作：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機(jī)器人仍然發(fā)出伺服故障。 根據(jù)發(fā)那科機(jī)器人維修SERVO-062的含義解釋為SERVO BZAL，導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人維修此故障的原因?yàn)槊}沖編碼器的位置后備用電池尚未連接或者電池耗盡，機(jī)器人內(nèi)的電池電纜斷線所導(dǎo)致的。 詳細(xì)介紹發(fā)那科機(jī)器人維修檢測此次故障維修檢測步驟： ①檢查發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池是否有電或者已經(jīng)損壞。編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池，測量每節(jié)電池電壓均小于1.4v，電壓明顯偏低，更換新的電池，再次對機(jī)器人維修故障進(jìn)行復(fù)位，仍然發(fā)出servo-062故障。 ②檢查控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。測量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC線路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)際檢測發(fā)現(xiàn)DC線路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞故障原因。 ③檢查是否因?yàn)榫路損壞原因?qū)е碌摹C(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池等線路。拔掉插頭RP1，測量端子5、6、18控制電源電壓+5V、+24V均正常。再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路，而機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由1～10個(gè)端子組成，端子8、9、10為+5V電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號(hào)，3為接地，1、2空。先拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機(jī)全部為0，由此可以判斷發(fā)那科機(jī)器人維修故障原因是因?yàn)榫幋a器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。經(jīng)查，發(fā)現(xiàn)正負(fù)電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中，線路已腐蝕嚴(yán)重。 更換新的線路后復(fù)位，對發(fā)那科機(jī)器人進(jìn)行全軸零點(diǎn)復(fù)歸“ZEROPOSTTTIONMASTER”，導(dǎo)入備份程序后恢復(fù)正常工作，故障解除。 我公司服務(wù)的行業(yè)有：汽車產(chǎn)品制造、半導(dǎo)體、研究院、印刷包裝、橡塑模具制造、五金化工、水泥廠、服裝制造、紡織化纖、食品制藥、電力線纜制造、建筑、冶金、礦業(yè)、軋鋼制線、石油、工業(yè)電源、電力的各行各業(yè)。 城實(shí)維修是一家機(jī)器人設(shè)備專業(yè)維修、技術(shù)服務(wù)、保養(yǎng)、改造、大修、銷售、非標(biāo)工控設(shè)備定制為一體的工控維修技術(shù)服務(wù)公司。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，目前擁有一支有300名中高級(jí)維修師傅組成電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富、行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的維修隊(duì)伍。全國共享的配件庫存，多套維修測試平臺(tái)、先進(jìn)的測試儀器結(jié)合多種維修方案，為各行各業(yè)解決設(shè)備上出現(xiàn)的故障難修復(fù)、進(jìn)度慢、耽誤生產(chǎn)的難題。我公司的服務(wù)具有反應(yīng)快、周期短、修復(fù)率高、收費(fèi)合理等優(yōu)勢。 城實(shí)維修技術(shù)特點(diǎn)： 1、公司維修網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國20個(gè)省級(jí)200個(gè)地級(jí)市隨時(shí)隨地為您服務(wù)。 2、從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富維修師傅，芯片級(jí)無圖紙維修； 3、擁有齊全的檢測維修測試平臺(tái)，測試完好后再發(fā)貨，大大的降低了返修率； 4、全國龐大的共享配件倉庫及每個(gè)省級(jí)總部大量的備用機(jī)庫存，縮短了維修周期； 5、7*24H的售后服務(wù)及技術(shù)指導(dǎo)，贏得廣大客戶一致好評(píng)。 |
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