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UMAC?(Universal?Motion?and?Automation?Controller)?是一種由一套3U結(jié)構(gòu)的歐洲標(biāo)準(zhǔn)卡組成的模塊化Turbo?PMAC2?系統(tǒng)級(jí)控制器。配置任何UMAC系統(tǒng)，首先選擇PMAC?CPU主板，一種是適用于獨(dú)立運(yùn)行的通用CPU板，一種是帶有光線接口適用于高速M(fèi)ACRO光學(xué)環(huán)路的MACRO?CPU。然后從豐富的各種可用附件中選擇必要的附件板，有可以直接PWM輸出或典型的 /-?10V?以及脈沖加方向信號(hào)輸出的軸板，I/O板，現(xiàn)場(chǎng)總線接口板，通信接口（USB2.0，以太網(wǎng)等）和其它任何接口板。例如，附件板允許連接到幾乎任何種類的反饋傳感器或與主計(jì)算機(jī)或外部設(shè)備之間執(zhí)行幾乎任何類型的通信方式。此外，?在這個(gè)緊湊的工業(yè)封裝箱體里，一臺(tái)PC/104計(jì)算機(jī)可以安裝在UMAC系統(tǒng)里面，形成一個(gè)令人難以置信的功能強(qiáng)大的系統(tǒng)。
　　　UMAC是Delta?Tau?的系統(tǒng)級(jí)控制器，不但可以根據(jù)您的應(yīng)用配置成定制化的UMAC系統(tǒng)，而且可以是一款擁有內(nèi)置I/O和電源模塊以及完整箱體的 控制器。同時(shí)這款控制器擁有高速USB、Ethernet?或?MACRO?等完備的通訊方式與主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。
　　　3U?結(jié)構(gòu)的UMAC?控制器配線和安裝十分簡便，您可以根據(jù)您的應(yīng)用配置成一個(gè)具有高度靈活性的，功能強(qiáng)大的機(jī)器控制系統(tǒng)。



硬件特性

??800?MHz?或1.0?GHz?CPU?主頻
?? 32/64位架構(gòu)
??32KB數(shù)據(jù)緩存/256KB二級(jí)緩存
??硬件支持64位單/雙精度浮點(diǎn)數(shù)
▼高速計(jì)算能力 gt;5倍的Turbo?PMAC浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算）
??超大的尋址范圍（10萬倍于Turbo?PMAC）
??支持大容量內(nèi)存
▼1GB或2GB?DDR內(nèi)存?，支持ECC技術(shù)
??64MB高速NOR?Flash供內(nèi)核或啟動(dòng)時(shí)使用
??512MB或1/4/8GB內(nèi)置NAND?Flash供用戶程序使用
??支持32GB?SD（SDHC）卡擴(kuò)展
??提供USB2.0接口（可使用外置硬盤，鍵鼠等）
??雙千兆以太網(wǎng)接口
??直連或DMA傳輸方式
??可選PCIe?4x接口
??可選視頻接口?
▼HDMI輸出，附帶2個(gè)USB端口（需選擇4/8GB?NAND?Flash?選項(xiàng)）
??占用一個(gè)UMAC插槽

軟件特性:

運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃

UMAC控制器?支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；

UMAC控制器?支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；

UMAC控制器?點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；

UMAC控制器?三次樣條插補(bǔ)模式spline；

UMAC控制器?三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline?(PVT)；

UMAC控制器?自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；

UMAC控制器?交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；?

UMAC控制器?可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。

UMAC?附件清單

軸接口板

UMAC控制器?ACC-24E2-?數(shù)字PWM?控制量接口板

UMAC控制器?ACC-24E2A-?模擬10V控制量接口板

UMAC控制器?ACC-24E2S-?脈沖加方向控制量接口板

反饋接口板

UMAC控制器?ACC-51E-?4096x? 模擬量編碼器細(xì)分接口板

UMAC控制器?ACC-53E-?同步串行編碼器(SSI)?接口板

UMAC控制器?ACC-57E-?Yaskawa或Mitsubishi編碼器接口板

UMAC控制器?ACC-58E-?16位旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)換接口板

UMAC控制器?ACC-59E-?12位8模擬量輸入/8模擬量輸出接口板

UMAC控制器?ACC-69E-?支持SLM技術(shù)放大器接口板

UMAC控制器?ACC-70E-?Tamagawa??編碼器接口板

數(shù)字量I/O接口板

UMAC控制器?ACC-11E-?3U結(jié)構(gòu)，隔離24輸入/24輸出接口板

UMAC控制器?ACC-14E-?OPTO標(biāo)準(zhǔn)，48點(diǎn)輸入/輸出接口板

UMAC控制器?ACC-28E-?高速16位模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板

UMAC控制器?ACC-65ETH-?Modbus/TCP-IP?UR?Protected/OPTO?(Sourcing?24in/24out)

UMAC控制器?ACC-36E-?16?通道12?位模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板

UMAC控制器?ACC-65E-?3U結(jié)構(gòu)，自鎖24輸入/24輸出接口板，12-24Vdc

UMAC控制器?ACC-66E-?3U結(jié)構(gòu)，自鎖48輸入接口板，12-24Vdc

UMAC控制器?ACC-67E-?3U結(jié)構(gòu)，自鎖48輸出接口板，12-24Vdc

通訊接口板

UMAC控制器?ACC-72E-?UMAC現(xiàn)場(chǎng)總線

箱體/背板/電源整合

UMAC控制器?ACC-R1-?6槽背板整合箱體

UMAC控制器?ACC-R2-?8槽背板整合箱體

UMAC控制器?ACC-R3-?12槽背板整合箱體

UMAC控制器?UMAC?Filler?Plates-?Front,?Top?and?Bottom?Filler?Plates?for?the?3U?UMAC?Rack

箱體框架附件

UMAC控制器?ACC-P1-?10?1/2?槽尺寸框架?

UMAC控制器?ACC-P2-?15槽尺寸框架

UMAC控制器?ACC-P3-?21槽尺寸框架

背板選項(xiàng)

UMAC控制器?ACC-U10-?10槽背板

UMAC控制器?ACC-U14-?14槽背板

UMAC控制器?ACC-U16-?16槽背板

UMAC控制器?ACC-U18-?18槽背板

UMAC控制器?ACC-U4-?14槽背板

UMAC控制器?ACC-U8-?8槽背板

UMAC控制器?ACC-U12-?12槽背板

UMAC控制器?ACC-U6-?6槽背板

電源

UMAC控制器?ACC-E1A-?交流輸入，直流輸出高功率電源

Macro附件

UMAC控制器?ACC-5E-?Macro?和?I/O?擴(kuò)展端子接口板

PC/104附件

UMAC控制器?ACC-PC104-?PC-104?尺寸計(jì)算機(jī)

電纜附件

UMAC控制器?ACC-3D-?3-meter?(10?ft)?RS-232?or?RS-422?flat?cable,?DB-25?to?IDC-26

UMAC控制器?ACC-3L-?3-Meter?(10?ft)?serial?cable?RS-232?flat?cable,?DB-9?female?to?IDC-10?female

Demo/Test附件?

UMAC控制器?ACC-56E-?擴(kuò)展版，附加保險(xiǎn)裝置

UMAC控制器?ACC-61E-?UMAC?21槽框架的?Demo?單元

更多聯(lián)系于先生 18510085666

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