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1.電動機過熱

　　1)、電源方面使電動機過熱的原因

　　電源方面使電動機過熱原因有以下幾種：

　　a、電源電壓過高

　　當電源電壓過高時，電動機反電動勢、磁通及磁通密度均隨之增大。由于鐵損耗的大小與磁通密度平方成正比，則鐵損耗增加，導致鐵心過熱。而磁通增加，又致使勵磁電流分量急劇增加，造成定子繞組銅損增大，使繞組過熱。因此，電源電壓超過電動機的額定電壓時，會使電動機過熱。
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當下工業(yè)機器人市場90%依賴進口，本土企業(yè)規(guī)模小，技術水平需要提高，核心零部件依賴進口，導致成本太高不利于推廣，利潤太薄不利于發(fā)展;因為工程師紅利和主場優(yōu)勢，本土企業(yè)優(yōu)勢在于應用集成和服務。機器人產業(yè)爆發(fā)關鍵是降低本土機器人價格。要降低價格，一靠核心零部件本土化，二靠產業(yè)集群形成規(guī)模化和互補，三靠財稅補貼和扶持。羅百輝表示，目前宣布將建立機器人產業(yè)園區(qū)的省市包括：成都、重慶、深圳、昆山、河南、蕪湖、上海等，園區(qū)總數超過40家。

　　b、電源電壓過低

　　電源電壓過低時，若電動機的電磁轉矩保持不變，磁通將降低，轉子電流相應增大，定子電流中負載電源分量隨之增加，造成繞線的銅損耗增大，致使定、轉子繞組過熱。

　　c、電源電壓不對稱

　　當電源線一相斷路、絲一相熔斷，或閘刀

　　起動設備角頭燒傷致使一相不通，都將造成三相電動機走單相，致使運行的二相繞組通過大電流而過熱，及至燒毀。

　　d、三相電源不平衡

　　當三相電源不平衡時，會使電動機的三相電流不平衡，引起繞組過熱。由上述可見，當電動機過熱時，應首先考慮電源方面的原因。確認電源方面無問題后，再去考慮其他方面因素。

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　　2)、負載使電動機過熱的原因

　　負載方面使電動機過熱原因有以下幾種：

　　a、電動機過載運行

　　當設備不配套，電動機的負載功率大于電動機的額定功率時，則電動機長期過載運行(即小馬拉大車)，會導致電動機過熱。維修過熱電動機時，應先搞清負載功率與電動機功率是否相符，以防盲無目的的拆卸。

　　b、拖動的機械負載工作不正常

　　設備雖然配套，但所拖動的機械負載工作不正常，運行時負載時大時小，電動機過載而發(fā)熱。

　　c、拖動的機械有故障

　　當被拖動的機械有故障，轉動不靈活或被卡住，都將使電動機過載，造成電動機繞組過熱。故，檢修電動機過熱時，負載方面的因素不能忽視。

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