激光導(dǎo)航AGV小車(chē)導(dǎo)航方式 |
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康道智能激光導(dǎo)航AGV小車(chē)導(dǎo)航方式,光導(dǎo)航方法現(xiàn)在首要分為兩種,一種是有反光板的激光導(dǎo)航方法;另一種是無(wú)反光板激光自立導(dǎo)航方法。有反光板激光導(dǎo)航在激光導(dǎo)航AGV小車(chē)行進(jìn)途徑的周?chē)b置方位準(zhǔn)確的激光反射板,激光導(dǎo)航AGV小車(chē)經(jīng)過(guò)發(fā)射激光束,一起收集由反射板反射的激光束,來(lái)斷定其當(dāng)時(shí)的方位和方向,并經(jīng)過(guò)接連的三角幾許運(yùn)算來(lái)完成激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的導(dǎo)航。另一種則是經(jīng)過(guò)激光測(cè)距樹(shù)立小車(chē)的整套行進(jìn)途徑地圖,不需求任何的輔助材料,柔性化程度更高,適用于大局布置!此種導(dǎo)航方法是未來(lái)的大趨勢(shì),也是很多廠家都在研制的方向,現(xiàn)在國(guó)內(nèi)只要艾吉威有很老練的使用事例,職業(yè)方向!靈敏度上也要比上述一種強(qiáng)的太多。此項(xiàng)技術(shù)的長(zhǎng)處是,激光導(dǎo)航AGV小車(chē)定位準(zhǔn)確;地上無(wú)需別的定位設(shè)備;行進(jìn)途徑可靈敏多變,可以合適多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,它是現(xiàn)在國(guó)外很多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的導(dǎo)航方法,缺陷是制作成本高,對(duì)環(huán)境請(qǐng)求較相對(duì)嚴(yán)苛(外界光線,地上請(qǐng)求,能見(jiàn)度請(qǐng)求等)。 一.康道智能激光導(dǎo)航AGV小車(chē)導(dǎo)航方式 康道智能激光導(dǎo)航AGV小車(chē)導(dǎo)航方式,如今市面上的AGV小車(chē)分為大致八個(gè)類(lèi)型的,坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像辨認(rèn)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。激光導(dǎo)航AGV小車(chē)對(duì)比多見(jiàn)的應(yīng)該是坐標(biāo)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航,下面我就給大家介紹這二種的導(dǎo)航模式。
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1.坐標(biāo)導(dǎo)航 用定位塊將激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的行進(jìn)區(qū)域分紅若干坐標(biāo)小區(qū)域,經(jīng)過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)完成導(dǎo)航,通常有光電式(將坐標(biāo)小區(qū)域以?xún)煞N顏色劃分,經(jīng)過(guò)光電器材計(jì)數(shù))和電磁式(將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,經(jīng)過(guò)電磁感應(yīng)器材計(jì)數(shù))兩種形式,其長(zhǎng)處是可以完成途徑的修正,導(dǎo)引的可靠性好,對(duì)環(huán)境無(wú)格外請(qǐng)求。缺陷是地上丈量裝置雜亂,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無(wú)法滿意雜亂途徑的請(qǐng)求。 2.磁導(dǎo)航 激光導(dǎo)航AGV小車(chē)用在路面上貼磁條替代在地上下埋設(shè)金屬線,經(jīng)過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)完成導(dǎo)航,其靈敏性對(duì)比好,改變或擴(kuò)大途徑較簡(jiǎn)單,磁條鋪設(shè)簡(jiǎn)略易行,或許有的公司覺(jué)得怕把感應(yīng)磁條貼在地上上影響漂亮,還有一種辦法就是在地上上槽個(gè)可以隱藏磁條的小坑,不會(huì)影響到漂亮效果。但此導(dǎo)航方法可能會(huì)受環(huán)路經(jīng)過(guò)的金屬等硬物的機(jī)械損害,對(duì)導(dǎo)航有影響。 二.AGV小車(chē)廠家康道智能總結(jié) 康道智能激光導(dǎo)航AGV小車(chē)導(dǎo)航方式,AGV小車(chē)作為聯(lián)絡(luò)物流辦理體系的自動(dòng)化轉(zhuǎn)移小車(chē),其本身的規(guī)模和技術(shù)水平都得到了迅猛的開(kāi)展。可是通常不斷增加的人知道它,覺(jué)得需求它,可是不怎么了解它,然后擔(dān)心激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的各種疑問(wèn)。以上內(nèi)容希望幫到你。 原文鏈接:http://www.cnc38.com/Article/jgdhagvxdgecd_1.html |
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