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機(jī)器人工裝夾具的主要作用有以下幾個(gè)方面:
(1)準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。
(2)有效的防止和減輕了焊接變形。
(3)使工件處于最佳的施焊部位,焊縫的成型性良好, 工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。
(4)以機(jī)械裝置代替了手工裝配零件部位時(shí)的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作,改善了工人的勞動(dòng)條件。
(5)可以擴(kuò)大先進(jìn)的工藝方法的使用范圍,促進(jìn)焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的綜合發(fā)展。

機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)的基本要求
(1)、工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用,所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。
(2)、夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移,又不使工件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。
(3)、焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間,使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境,使焊接生產(chǎn)的全過(guò)程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)
(4)、便于焊件的裝卸。 操作時(shí)應(yīng)考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出,還要制品在翻轉(zhuǎn)或吊運(yùn)使不受損害。

5)、良好的工藝性。所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作,便于檢驗(yàn)、維修和更換易損零件。