AGV小車視覺(jué)導(dǎo)航 |
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山東康道智能裝備有限公司
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康道智能AGV小車視覺(jué)導(dǎo)航,AGV的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),為取得更高的定位精度,除視覺(jué)導(dǎo)航外,還需要其他的導(dǎo)航或定位系統(tǒng)作為輔佐,同時(shí),盡可能運(yùn)用有固定參照物的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以取得十分好的AGV智能小車定位精度和安全性。 1.AGV小車視覺(jué)導(dǎo)航 康道智能AGV小車視覺(jué)導(dǎo)航,用開(kāi)展的眼光來(lái)看,我仍是十分看好視覺(jué)導(dǎo)航的遠(yuǎn)景,一方面是因?yàn),視覺(jué)導(dǎo)航接近與了解人類的“導(dǎo)航和避障”方法,多攝像頭除導(dǎo)航外,還可以作為巡檢、記載的功用,并且AGV會(huì)走向人工智能導(dǎo)航的方向(AIGV),無(wú)固定參照物的視覺(jué)導(dǎo)航方法,將可以取得更便當(dāng)?shù)牟贾。AGV智能小車人工智能導(dǎo)航可以處理視覺(jué)導(dǎo)航方法現(xiàn)在的缺陷和缺乏,且從硬件成本和可維護(hù)性上來(lái)講,視覺(jué)導(dǎo)航都更有優(yōu)勢(shì)。
康道智能AGV小車視覺(jué)導(dǎo)航,AGV智能小車視覺(jué)導(dǎo)航,現(xiàn)在世界知名的主機(jī)廠,即是Seegrid,但是,即使是令人熟知的Seegrid,也并沒(méi)有讓視覺(jué)導(dǎo)航看起來(lái)很好。 康道智能AGV小車視覺(jué)導(dǎo)航,與其他的導(dǎo)航方法不一樣,視覺(jué)導(dǎo)航AGV存在的優(yōu)勢(shì)即是答應(yīng)無(wú)固定參照物。但是,在AGV智能小車的開(kāi)展過(guò)程中,對(duì)車輛以及履行部件的定位精度要求也越來(lái)越高。盡管用于主動(dòng)化流水線的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但根據(jù)無(wú)固定參照的視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車,其定位精度通常不高(純視覺(jué)導(dǎo)航)。 2.AGV小車廠家康道智能總結(jié) 康道智能AGV小車視覺(jué)導(dǎo)航,無(wú)人搬運(yùn)車領(lǐng)域的視覺(jué)導(dǎo)航,是指以攝像頭獲取可見(jiàn)光信號(hào),AGV智能小車根據(jù)模仿視覺(jué)的導(dǎo)航系統(tǒng),所以從這個(gè)概念上來(lái)說(shuō),軍用的運(yùn)用主動(dòng)紅外攝像頭進(jìn)行導(dǎo)航的主動(dòng)車輛,不屬于視覺(jué)導(dǎo)航的領(lǐng)域。 康道智能AGV小車視覺(jué)導(dǎo)航,AGV智能小車導(dǎo)航早的概念是出現(xiàn)在主動(dòng)化流水線領(lǐng)域,而并不是AGV智能小車無(wú)人搬運(yùn)車導(dǎo)航領(lǐng)域。 原文鏈接:http://www.cnc38.com/Article/agvxcsjdh_1.html |
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