伺服系統(tǒng)功能介紹

1. 負載慣量自動檢測：

驅(qū)動器通過檢測電流與轉(zhuǎn)速對負載慣量進行估算，估算的精度與機械連接的剛性有關(guān)，剛性越好，負載慣量的估算值越接近實際值。負載慣量自測功能操作簡單，并可為用戶在設(shè)置控制參數(shù)時提供了重要依據(jù)。

2. 位置反饋電子齒比：

支持反饋電子齒輪1:1至1:10000任意分頻。這一功能可以簡化上拉機的設(shè)計，通用性能強，使用戶在設(shè)計上位機程序時有更好的靈活性。

3. 內(nèi)部速度控制：

由外部輸入端子完成多段速度的切換，通過上位機通訊或手動輸入的方式，對驅(qū)動器內(nèi)部功能碼預設(shè)多組速度信號及加減速時間，這確保了伺服電機在多種速度模式下平穩(wěn)有效的切換。由于可以采用開關(guān)量進行控制，這樣大大簡化了PLC設(shè)計。

4. 通訊：

驅(qū)動器通訊采用MODBUG標準通訊協(xié)議。

5. 多軸同步：

通過驅(qū)動器之間的連接和不同電子齒輪比的設(shè)置，實現(xiàn)多軸同步功能。此設(shè)計方式與傳統(tǒng)的通過絲桿鏈接方式相比不僅降低了機械設(shè)計的復雜程度，并且對傳動比的調(diào)整也具有更大的靈活性。

6. 電子齒輪比切換：

由外部輸入端子實現(xiàn)兩組電子齒輪比之間的切換，兩組電子齒輪比通過通訊或者手動輸入的方式進行預設(shè)。