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康道智能六軸機器人之焊接機器人工作單元解說，為保證焊接質(zhì)量和焊接效率，機器人系統(tǒng)配置了完善的自保護功能和弧焊數(shù)據(jù)庫，主要功能如下。

一、六軸機器人之焊接機器人工作單元解說

1.故障檢測和預測：檢測出報警發(fā)生后，從控制裝置獲取數(shù)據(jù)，推測故障部位并依次列出高故障部位，顯示部件更換順序，計算機上的及診斷情況，可使用iPendant在現(xiàn)場查看。此外，計算機定期從現(xiàn)場的六軸關節(jié)機器人中獲得運行數(shù)據(jù)，并對所取得的數(shù)據(jù)進行分析，判斷機器人的運行狀態(tài)是否正常，并提示用戶應對即將到來的故障。

2.清槍站功能：六軸機器人通過程序軟件自動實現(xiàn)焊槍清理和剪絲噴油，確保起弧良好，焊縫尋位準確。

4.防碰撞功能：六軸機器人焊槍與外部物體相碰撞時可自動折回，保護焊槍和機器人本體。

5.專家數(shù)據(jù)庫：通過在程序中設定的焊接條件，系統(tǒng)可自動完成排焊道和相應焊接參數(shù)調(diào)整。

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6.示教編程：通過六軸關節(jié)機器人配置的示教器實現(xiàn)現(xiàn)場編程。

7.焊槍擺動：在焊接時不僅可以實現(xiàn)常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊模式，還可以根據(jù)具體工件的形狀實現(xiàn)自定義擺焊功能，由此增大了焊道寬度，提高了焊接強度，保證焊道美觀度。

8.狀態(tài)顯示：六軸機器人通過示教器可以顯示整個機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài)，包括程序運行狀態(tài)、焊接過程參數(shù)變化、系統(tǒng)參數(shù)變化、機器人當前位置、執(zhí)行歷史記錄、安全信號、報警記錄等，由此客戶可以及時了解機器人系統(tǒng)的狀態(tài)，做到提前預防六軸關節(jié)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)問題。

9.輸入/輸出文件：六軸關節(jié)機器人系統(tǒng)中的系統(tǒng)文件以及示教程序文件等可以存儲到機器人控制柜內(nèi)部的存儲卡，也可以提取到外部設備，通過離線編程軟件編寫的程序也可以載入到控制柜內(nèi)部，由此客戶可以定期備份系統(tǒng)文件，一旦機器人系統(tǒng)出現(xiàn)問題后可以將系統(tǒng)文件還原來解決機器人的相關問題。

10.原始路徑再繼續(xù)：焊接過程中發(fā)生氣流量異常、焊絲用完和暫時停止時，排除故障后可直接調(diào)用“繼續(xù)上次焊接”命令，六軸關節(jié)機器人可從任意位置自動到暫停的位置繼續(xù)進行焊接。

二、六軸機器人廠家康道智能總結

康道智能六軸機器人之焊接機器人工作單元解說，以上內(nèi)容希望幫到你。

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