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康道智能AGV小車(chē)是如何實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)的呢？我們知道AGV小車(chē)是根據(jù)設(shè)定的軌跡自行運(yùn)行的，那么，不可避免的就可能撞到人或者事。

 一、AGV小車(chē)是如何實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)的呢？

AGV小車(chē)是如何實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)的呢？在AGV系統(tǒng)安裝之前就考慮安全問(wèn)題。目標(biāo)是兩個(gè)，一是防止車(chē)輛之間或者車(chē)輛與人員的碰撞，第二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí)，主安全設(shè)備要立即使該車(chē)停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。AGV小車(chē)安全系統(tǒng)在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。交通控制與防撞系統(tǒng)種類(lèi)很多，簡(jiǎn)單的是車(chē)輛前加裝防撞緩沖條，并使車(chē)速保持在某個(gè)特定值以下，一旦碰上，車(chē)輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導(dǎo)軌上分開(kāi)不同的區(qū)域，車(chē)輛只有在下一個(gè)區(qū)域上沒(méi)有車(chē)的時(shí)候，才能進(jìn)入該區(qū)域。AGV小車(chē)車(chē)輛傳感器是通過(guò)導(dǎo)軌下的地感線圈來(lái)探測(cè)的。AGV機(jī)器人這種方式通常用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類(lèi)似，但更復(fù)雜。計(jì)算機(jī)對(duì)所有車(chē)輛的位置進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)車(chē)輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控。

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AGV機(jī)器人車(chē)間的布局要考慮車(chē)輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車(chē)間的設(shè)備的間距，等等。AGV機(jī)器人對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)要包括速度探測(cè)，載重探測(cè)，另外，還要防止受傷。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來(lái)對(duì)車(chē)輛間距進(jìn)行探測(cè)。

二、小編總結(jié)

康道智能AGV小車(chē)是如何實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)的呢？安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設(shè)備的布局。移動(dòng)設(shè)備包括車(chē)輛，遵循一系列的規(guī)則，如載重量，重心，車(chē)速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶(hù)對(duì)安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。以上內(nèi)容希望幫到你。

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