AGV機器人怎么設(shè)置程序? |
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價格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:深圳 |
最少起訂量:1套 | 發(fā)貨地:深圳 | |
上架時間:2019-11-04 21:30:15 | 瀏覽量:365 | |
山東康道智能裝備有限公司
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經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:私營有限責任公司 | |
所屬行業(yè):工業(yè)機器人 | 主要客戶:機床 | |
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聯(lián)系人:范生 (先生) | 手機:13265634172 |
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郵箱:2419499708@qq.com | 地址:山東省棗莊市滕州市荊河街道正泰路888號南四樓401號 |
康道智能AGV機器人怎么設(shè)置程序?本文就具體說說,希望幫到你。 一、AGV機器人怎么設(shè)置程序? 在使用AGV小車場景中搭建無線局域網(wǎng)絡(luò),可使用筆記本電腦接入該網(wǎng)絡(luò)。 在AGV本體觸控屏界面中,進入“系統(tǒng)設(shè)置”界面的“網(wǎng)絡(luò)”界面,查找到該同名網(wǎng)絡(luò),點擊連接,輸入AGV小車無線密碼。將EMMA600接入到無線網(wǎng)絡(luò)中。 部署調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)(CLOUDIA) 二、AGV機器人安裝程序包 Cloudia由在AGV機器人本體上的Agent部分和在服務(wù)器的Server部分組成。其中 Agent運行在Linux/ROS環(huán)境中,Server可以運行在Linux(推薦)或Windows上。 ①Agent安裝 Agent屬于康道昊威機器人本體安裝包jz-total的一部分,安裝jz-total時會自動安裝。如果需要更新到AGV小車指定版本,可以下載對應(yīng)版本的deb包,然后運行sudodpkg-i jzagent-x.x.x_amd64.deb。 ②Linux服務(wù)端安裝部署 AGV小車手冊主要介紹在ubuntu16.04 64位上部署調(diào)度系統(tǒng)cloudia,適用于開發(fā)工程師、測試工程師、實施工程師、運維工程師。 ![]() 三、AGV機器人系統(tǒng)配置 通常情況下使用CLOUDIA默認配置,若需改動,可在CLOUDIA安裝目錄下修改配置文件。配置成CLOUDIA開機自動運行模式。 除開機AGV小車自動運行模式外,也可在安裝目錄下,通過運行腳本方式啟動CLOUDIA。 在登陸界面輸入賬號“root”,默認密碼“123456”。進入主界面。 調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)具體的功能介紹及操作指南請參考《AGV機器人調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)Cloudia使用說明書》。 原文鏈接:http://www.cnc38.com/Article/agvjqrzmsz_1.html |
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