| 什么是復合機器人？ |
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價格： 元(人民幣) | 產地：深圳 |
| 最少起訂量：1套 | 發(fā)貨地：深圳 | |
| 上架時間：2019-10-25 22:15:08 | 瀏覽量：631 | |
山東康道智能裝備有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產加工 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機器人 | 主要客戶：機床 | |
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康道智能解說什么是復合機器人？其實復合機器人是基于AGV機器人、6軸協(xié)作機器人及CCD視覺系統(tǒng)融合為一體的創(chuàng)新智能裝備。主要是為了好的替代人工作業(yè)。 一、什么是復合機器人？ 復合機器人采用SLAM導航AGV機器人，加上一套6軸關節(jié)協(xié)作機器人，通過系統(tǒng)逆變供電、系統(tǒng)協(xié)議通訊等方式，配合2D或3D圖像系統(tǒng)（選配件），可實現(xiàn)在AGV地圖覆蓋范圍內的任意點抓取工件移動到指點任意點，而且不需要線邊庫的配合便能實現(xiàn)多工藝復合作業(yè)。 復合機器人傳統(tǒng)AGV物流系統(tǒng)分為AGV機器人、線邊庫及調度系統(tǒng)，然而在某些需要多個線邊庫及多工藝復合作業(yè)的特定場景下，則需要用戶投入更多的資金來布置除了AGV以外的配套自動化裝備，并且在實際使用過程中，仍需要更多的人工干預，如更換線邊庫的位置來適應AGV等諸多不便。 二、復合機器人的組成 AGV機器人與6軸協(xié)作機器人通過外部協(xié)議通訊實現(xiàn)信息交換。機器人手臂位置單獨示教，AGV則通過調度系統(tǒng)分派任務。  點擊添加圖片描述（最多60個字）
三、復合機器人內部結構圖 電源系統(tǒng)說明： AGV機器人與6軸協(xié)作機器人獨立供電。 AGV機器人采用直流48V供電，動力總成為200W無刷電機加減速箱，配備48V 36AH動力鋰電池組。 6軸協(xié)作機器人采用直流轉交流的供電模式，通過一臺明緯大功率TS-1000-248逆變器將48V直流轉為220V交流電源，輸出電流為4.5A，機械手功率800W，設計運行時間8小時（滿載），鋰電池組為48V150AH動力電池。 四、小編總結 復合機器人是康道智能的主推產品，價美物廉，歡迎來電咨詢康道智能。 原文鏈接：http://www.cnc38.com/Article/smsfhjqr_1.html |
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