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大成恒業(yè)（北京）科技有限公司是一家專業(yè)從事變頻器、直流調速器、伺服驅動器、電路板、PLC、觸摸顯示屏、UPS電源及各類進口國產電源、工控系統主板維修的高科技企業(yè)。昔日人們視為畏途的工控系統板等大型、復雜、高價值電路板，如今已成為我公司的維修主打項目。

??????直流電機維修保養(yǎng)停止方式：

a、自由停車。直流電機的電源關斷后，電機按運轉慣性自由停車；

b、施加制動（剎車）措施，如機械抱閘剎車、能耗制動、反接制動等使其快速停車。

3）直流電機的制動方式和方法：

電動機的電磁轉矩方向與旋轉方向相反時，就稱為電動機處于制動狀態(tài)。

制動的目的：使電動機減速或停車、限制電動機轉速的升高（如電車下坡）。

機械抱閘制動也是一種制動（剎車）方式，但不屬電機運行特性的范疇。屬于電機運行特性的制動方式和方法有以下四種，有時也統稱為電磁制動方式。

a、能耗制動。指運行中的直流電機突然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由于電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡單；

b、反接制動。為了實現快速停車，突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉并反轉的場合，對設備沖擊力大。

c、倒拉反轉反接制動適用于低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉矩變小。由于串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。

反接制動時，切換極性相反的電源電壓，使電樞回路內產生反向電流：反接制動時，從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機械功率轉變成的電功率一起消耗在電樞回路制動電阻上。

d、回饋制動。電動狀態(tài)下運行的電動機，在某種條件下會出現由負載拖動電機運行的情況，此時出現?n?>n0、Ea?>U、?Ia?反向，電機由驅動變?yōu)橹苿�。從能量方向看，電機處于發(fā)電狀態(tài)——回饋制動狀態(tài)。

正向回饋：當電機減速時，電機轉速從高到低所釋放的動能轉變?yōu)殡娔�，一部分消耗在電樞回路的電阻上，一部分返回電源�?/span>

反向回饋：電機拖位能負載（如下放重物）時，可能會出現這種狀態(tài)。重物拖動電機超過給定速度運行，電機處于發(fā)電狀態(tài)。電磁功率反向，功率回饋電源。

在實際應用中，很多情況下采用機械（抱閘）制動結合電磁制動的方法來進行制動，即先通過電磁制動將電機轉速降到一個比較低的速度（接近零速），然后再機械抱閘制動，這樣既避免了機械沖擊又有比較好的制動效果。

二、?直流調速的主電路形式和整機構成

????直流電機需要直流電源的供給，這要求一個能將交流電轉變?yōu)橹绷麟姷碾娫囱b置。另外，直流電機的起/停、保護、調速等控制，也常常與直流電源集成于一體，稱為直流調速裝置或直流調速器。

早期對直流電機的調速控制，用直流發(fā)電機作直流電機的直流電源，用接觸器配合變阻箱實現直流電機的啟/停控制和調速，系統繁雜、造價高。后期由于晶閘管等電力電子器件的成熟應用，出現了靜止式直流調速裝置，系統配置變得精簡，而控制性能大幅度提升。國內外，有一些專業(yè)廠家，專門生產了專用于直流電機調速的系列產品，國內生產廠家更是林林總總，不下數百家。其產品范圍囊括了大、中、小功率，他勵、自勵直流電機的調速控制。

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