| YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-180A00A202現(xiàn)貨供應(yīng) |
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價(jià)格：議價(jià) 元(人民幣) | 產(chǎn)地：現(xiàn)貨銷售 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：廣州 | |
| 上架時(shí)間：2019-08-26 10:18:05 | 瀏覽量：337 | |
廣州服云璽機(jī)電設(shè)備有限公司
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| 經(jīng)營模式：其他 | 公司類型：私營有限責(zé)任公司 | |
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廣州服云璽機(jī)電設(shè)備有限公司主營銷售西門子、瑞恩、施耐德、安川、三菱、松下、發(fā)那科、力士樂、倫茨、歐姆龍、普洛菲斯、基恩士、AB、ABB、松下、富士、路斯特、日立、臺(tái)達(dá)、貝加萊、海德漢等進(jìn)口品牌的變頻器、直流調(diào)速器、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、機(jī)器人電機(jī)馬達(dá)、工業(yè)觸摸屏、UPS電源、軟啟動(dòng)、機(jī)器人焊機(jī)、傳感器、伺服閥、直流電機(jī)、電路板等等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品、歡迎來電垂詢。
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安川伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些特點(diǎn)： 1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。 3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用。 4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。 5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。 6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點(diǎn)說就是，平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器說明書之驅(qū)動(dòng)器接地的注意事項(xiàng)
1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是
否同時(shí)接地，或者浮空。
2、要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。
3、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。
4、在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
5、避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。
6、交流的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，禁止直接接地。
7、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在一起。
8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的方法：當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。 1、速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 2、速度積分時(shí)間常數(shù)：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 3、速度反饋濾波因子：設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 |
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