智能移動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人 |
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一、 特點(diǎn)1、自然導(dǎo)航技術(shù) 基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需再做反光板安裝工作,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑和站點(diǎn)根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。 2、深度視覺技術(shù) 機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置, 可以復(fù)核和準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物。 3、靈活的機(jī)械臂,左右貨架雙向作業(yè) 采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式,左右貨架雙向均可揀取存放。 4、多料箱揀選 支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn),集中搬運(yùn),可以節(jié)省運(yùn)送途中需要時(shí)間。 5、五重安全保障 多級(jí)安全防護(hù):配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全方位、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
二、 應(yīng)用場(chǎng)景
三、 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)1、多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)料箱搬運(yùn)的極高性價(jià)比解決方案,不用改造環(huán)境。 2、進(jìn)出庫(kù)效率倍增。60箱/小時(shí)以上的入庫(kù)/出貨頻率,數(shù)倍提升倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容率。 3、直接從傳統(tǒng)貨架區(qū)存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。 3、自然導(dǎo)航,地圖虛擬路徑,高柔性。 4、廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)改造需求,支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
四、 產(chǎn)品規(guī)格
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