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山東康道智能資訊：六軸機(jī)器人的加工流程，一般精度的機(jī)床床身在粗加工之后，經(jīng)過一次人工時(shí)效處理即可，而精度較高的及有特殊要求的機(jī)床床身，需安排兩次人工時(shí)效處理。即鑄件—粗加工—人工時(shí)效—半精加工—人工時(shí)效—精加工。六軸機(jī)器人是指利用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手或者六軸機(jī)器人+機(jī)床，可以不需要人工作業(yè)的機(jī)床。

一、六軸機(jī)器人的加工流程

1.加工階段的劃分

六軸機(jī)器人車床床身結(jié)構(gòu)上的顯著特點(diǎn)是剛性差，易于變形，導(dǎo)軌的精度要求又高。在粗加工中切除大量金屬后會引起內(nèi)應(yīng)力的重新分布使床身變形，從而影響導(dǎo)軌面的加工精度。因此在安排工藝時(shí)，應(yīng)將粗精加工分開進(jìn)行。先完成各表面的粗加工，再完成各表面的半精加工和精加工，而主要表面導(dǎo)軌面的精加工要放在后面進(jìn)行。這樣，導(dǎo)軌面的加工精度就不會受到其它表面的加工或內(nèi)應(yīng)力重新分布的影響。

2.工序劃分和安排

根據(jù)工藝路線擬定的原則，機(jī)械手車床床身加工過程如機(jī)械手機(jī)床加工流程表所示。

粗加工后安排時(shí)效處理的目的是為了消除內(nèi)應(yīng)力對床身加工精度的影響。對于導(dǎo)軌面要求淬火的床身，當(dāng)采用火焰淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、中頻感應(yīng)加熱淬火及超音頻感應(yīng)加熱淬火時(shí)，因淬火后零件熱變形較大，應(yīng)安排在磨削導(dǎo)軌面之前進(jìn)行。如果采用工頻電接觸淬火時(shí)，因熱變形很小，一般可安排在磨削導(dǎo)軌面之后進(jìn)行。

按照定位基準(zhǔn)的選擇原則，在粗加工階段中，一般以導(dǎo)軌面定位裝夾，按劃線找正加工底平面。然后再翻轉(zhuǎn)以底平面為定位基準(zhǔn)，加工導(dǎo)軌面及其它一些重要表面。當(dāng)批量不大時(shí)，在粗加工階段，也可采用先加工導(dǎo)軌表面(這時(shí)應(yīng)以導(dǎo)軌面本身為粗基準(zhǔn))，然后再加工底平面的工藝順序。這樣，當(dāng)導(dǎo)軌面粗加工后如發(fā)現(xiàn)不可補(bǔ)救的缺陷(如砂眼、氣孔和縮松等)時(shí)，即不再繼續(xù)加工，從而避免了加工底面及其它一些次要表面所需作業(yè)時(shí)間的浪費(fèi)。

3.時(shí)效處理

床身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，鑄造時(shí)因各部分冷卻速度不一致，會引起收縮不均勻而產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，床身全部冷卻之后內(nèi)應(yīng)力暫時(shí)處于平衡狀態(tài)。當(dāng)切削加工從毛坯表面切去一層金屬后，引起內(nèi)應(yīng)力的重新分布，造成床身變形，從而影響零件的加工精度。因此工藝上設(shè)法把它消除。

時(shí)效處理是消除內(nèi)應(yīng)力的主要手段，常用的方法有兩種：

(1)自然時(shí)效

將鑄件自然地放置在室外幾個(gè)月甚至幾年，經(jīng)受風(fēng)雨和氣溫變化的影響，使內(nèi)應(yīng)力逐漸消失。自然時(shí)效生產(chǎn)周期長，占地面積比較大。

(2)人工時(shí)效

將鑄件平整地放在烘板上，四周均勻受熱，以100℃~500℃/h的速度加熱到550±15℃，保溫6~8小時(shí)，再以300℃/h的速度降低到350℃后隨爐冷卻。

  二、小編總結(jié)

六軸機(jī)器人能夠代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，并且用途極其廣泛受到了很多廠家的青昧。工廠中常用的有六軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人、桁架機(jī)械手等等。